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[发明专利]一种基于GNSS的地表变形连续监测方法-CN201711226742.6有效
发明人：吴啸龙;龚云;武继峰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS的地表变形连续监测方法，包括以下步骤：步骤一、建立GNSS观测站；步骤二、获取观测基线的长度变形量；步骤三、计算观测基线的应变分量；步骤四、计算观测基线的应变分量的平均值；步骤五、计算待监测区域的应变参数；步骤六、计算观测基线的剪切斜应变参数；步骤七、重复步骤二至步骤六，对待监测区域进行连续监测。本发明结构简单、设计合理，通过检测GNSS观测站的位移量，得到观测基线的长度变形量，由观测基线的长度变形量计算待监测区域的应变参数和每一条观测基线的剪切斜应变参数，对被监测区域的应力积累变化提供有效参考
一种基于 gnss 地表变形连续监测方法

[发明专利]合并多源Rinex观测文件的方法及系统-CN201810173063.5有效
发明人：梅文甲 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种合并多源Rinex观测文件的方法，包括：步骤1，观测文件Header内容提取模块扫描待合并的观测文件，提取Header描述信息；步骤2，观测文件排序模块将观测文件按照时间先后顺序进行排序；步骤3，观测文件数据过滤模块对重复时间段的数据进行过滤；步骤4，OBS TYPES归一化处理模块进行合并和重排序，并记录每一个观测文件原始的OBS TYPES和合并后的OBS TYPES的对应关系；步骤5，观测数据合并模块依次读取已排序好并过滤掉重复时间段的观测文件，对观测文件中的每一个历元观测数据进行扫描和重新排列输出；步骤6，完成多源Rinex观测文件的合并。
合并 rinex 观测文件方法系统

[发明专利]一种地球同步轨道带空间碎片观测方法-CN202010229204.8有效
发明人：崔凯;折文集;李治国;郝伟;高昕 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种地球同步轨道带空间碎片观测方法，解决现有空间碎片观测系统存在观测距离远观测能力受限和近距离观测覆盖效率低，不能达到观测要求的问题。该方法包括，步骤一、根据遍历GEO轨道带一周所需周期确定观测装置的观测轨道与标准GEO轨道的高度差；步骤二、按照遍历GEO轨道带一周可观测碎片数量最大的原则，根据遍历GEO轨道带一周所需周期计算观测装置视场覆盖范围沿地球经度方向的张角最小值；步骤三、根据张角最小值设置观测装置的观测参数；步骤四、将观测装置发射至准GEO轨道上；步骤五、观测装置在准GEO轨道上遍历GEO轨道带一周，对GEO轨道带上的空间碎片进行观测，得到空间碎片的信息。
一种地球同步轨道空间碎片观测方法

[发明专利]一种多视场星空观测卫星目标姿态规划方法-CN202111256177.4在审
发明人：王家炜;景泉;陈曦;李少辉;刘希刚;高洪涛;赵利民;郭倩蕊;王倩莹;胡震岳 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种多视场星空观测卫星目标姿态规划方法，包括：步骤一，获取卫星进行星空观测的季节或月份、卫星轨道高度、成像光学设备杂光抑制角；步骤二，根据光学设备可选视场与可观测天区的投影关系，给出各光学设备的可选天区；步骤三，根据可选天区内的恒星分布，选取观测点集合，得到该观测点下各光学设备在天球坐标系下的指向，判断是否在其可用天区里，删除不可用的观测点；步骤四，统计可用观测点下相机视场中的恒星数量，对可用观测点进行优化；步骤五，重复步骤三、四，直到找到满意的观测点集合，输出最优观测点的赤经赤纬和卫星姿态转换矩阵。本发明为遥感卫星及天文观测卫星进行多视场星空成像时提供理想的观测天区和目标姿态。
一种视场星空观测卫星目标姿态规划方法

[发明专利]一种转矩观测器极点调整的方法-CN201911402852.2在审
发明人：李俊;刘雅蒙 -专利权人：深圳市合信自动化技术有限公司;深圳市科创思科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩观测器极点调整的方法，其包括步骤：步骤S1，编码器采集电机机械转速ω，电流采样电路采集电机相电流从而得到电磁转矩Te，惯量辨识得到系统的总惯量J；步骤S2，根据电机运动方程建立状态空间方程；步骤S3，根据系统的可观测性判断系统是否可以建立转矩观测器；步骤S4，根据状态方程建立转矩观测器；步骤S5，根据电机转速误差调整转矩观测器极点；步骤S6，将转矩观测器的观测转矩作为补偿值输出至电流环给定输入。实施本发明，可在瞬态时让转矩观测器快速输出，也可减少在系统稳态时转矩观测器的输出抖动。
一种转矩观测器极点调整方法

[发明专利]一种基于观测弱区补偿的布站设计方法-CN202011312716.7有效
发明人：徐彬;冯杰;吴健;朱庆林;李辉;马征征;张雅彬;刘瑶;梁勇敢;李海英;李统乐;任亚丽 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测弱区补偿的布站设计方法，包括如下步骤：步骤1，现有站网观测能力评估：步骤2，观测弱区选择：步骤3，投影点计算与空间分布概率统计：步骤4，增补观测站点选择：步骤5，补偿后观测能力计算和新增站址确定本发明所公开的方法，基于观测弱区投影的概率统计分析，可以得出定量的最优化新增站点位置，对电离层地基监测网络规划具有重要意义。该方法还可用于对现有站网观测能力的定量评估，对更准确掌握现有观测体系监测能力具有重要意义。
一种基于观测补偿设计方法

[发明专利]基于自然资源要素综合观测的指标体系的构建方法-CN202011178246.X在审
发明人：张贺;刘晓煌;刘晓洁;姜正龙;王绍强;刘玖芬;钱建利;朱樟柳;姜玲秀 -专利权人：中国地质大学（北京）;中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心;中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于自然资源管理技术领域，公开基于自然资源要素综合观测的指标体系的构建方法，包括如下步骤：步骤1，选定适于观测的自然资源要素作为观测对象；步骤2，针对观测对象选出各类观测指标，并通过观测指标模块化构建归类模块；步骤3，从归类模块中选出相对应子模块，组合搭建自然资源类型区综合观测指标模块集；步骤4，从归类模块中选出相对应的观测指标生成赋能模块。能够通过建立立体化综合观测网，为获取自然资源要素数据提供理论支撑和技术服务。
基于自然资源要素综合观测指标体系构建方法

[发明专利]一种卫星联合观测任务规划方法-CN201811353833.0有效
发明人：雷明佳;李玉庆;陈韬亦;冯小恩;张超;路志勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
一种卫星联合观测任务规划方法

[发明专利]一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法-CN202011199729.8在审
发明人：孙冲;赵迪;郑子轩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法，包括如下步骤，步骤1选取多颗卫星构成观测卫星编队，各观测卫星围绕空间非合作目标相对运动，各观测卫星分别对应空间非合作目标的各个角度进行持续观测，获取相应的图像信息集合；步骤2对各个观测卫星获取的图像信息分别进行特征提取，并在时序图像序列中进行持续跟踪；步骤3在时序图像序列的持续跟踪中，当观测卫星所跟踪的特征点出现遮蔽现象时，所观测到遮蔽现象的观测点将遮蔽的特征点传递给能够完全观测到该特征点的另一个观测卫星中，并通过所传递的观测卫星在获取的图像中对特征点继续跟踪；步骤4整合特征跟踪路径，得到连续跟踪过程中的目标特征点的运动轨迹。
一种空间翻滚合作目标观测过程中的特征信息传递协作跟踪方法

[发明专利]异常检测装置、方法以及程序-CN202280018494.9在审
发明人：大野敦司 -专利权人：欧普特吉股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：由本发明的异常检测装置执行的处理包括：获取用于观测电离圈中的电子数量的多个观测站中的每一个的观测值的步骤(S910)；从多个观测站中选择中心观测站，并基于与中心观测站的距离从多个观测站中选择多个周围观测站的步骤(S920、S930)；基于多个周围观测站中的每一个的观测值计算中心观测站的预测观测值的步骤(S940)；计算预测观测值和中心观测站的实测值之间的推定误差的步骤(S950)；以及基于推定误差判定中心观测站的实测值是否异常
异常检测装置方法以及程序

[发明专利]一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法-CN201611018000.X有效
发明人：金仲佳;顾民;张进丰;魏纳新 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1、根据船舶参数确定船舶横摇动力学方程；步骤2、根据船舶动力学方程，写出其状态空间形式，并确立不确定项；步骤3、设计非线性干扰观测器，对不确定项进行观测、估计；步骤4、根据步骤3中对不确定项的观测估计值，设计指数收敛的滑模控制器；步骤5、验证干扰观测器和控制率的稳定性；所述步骤1～步骤4形成了一个闭环反馈控制系统，验证此闭环反馈系统的稳定性本发明所涉及的干扰观测器可对船舶非线性运动模型的干扰及不确定项进行观测，可根据观测的干扰值设计控制率，减小系统对扰动的响应。
一种基于干扰观测器船舶减摇鳍滑模控制方法

[发明专利]一种基于轨压波形特征参数观测的喷油量故障诊断方法-CN201510328933.8有效
发明人：谢辉;凌健 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨压波形特征参数观测的喷油量故障诊断方法，包括轨压信号采样处理步骤、基于轨压波形特征参数观测的喷油量观测步骤及基于喷油量观测的喷油量故障诊断步骤。首先，利用轨压信号采样处理步骤，得到柴油机各缸对应的瞬时轨压压降和平均轨压；其次，利用基于轨压波形特征参数观测的喷油量观测步骤，经过喷油量观测模型计算得到观测喷油量；最后，利用基于喷油量观测的喷油量故障诊断步骤，通过比较观测喷油量与预标定的设定喷油量，实现对柴油机各缸喷油器喷油量的故障诊断，并输出柴油机各缸喷油器喷油量故障状态。
一种基于波形特征参数观测喷油量故障诊断方法

[发明专利]平面光学元件亚表面损伤检测方法-CN201810318041.3在审
发明人：李平;金滩;刘安民;陈思羽;吴远志 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：平面光学元件亚表面损伤检测方法，包括：步骤一、采用定向磨料液体射流在平面光学元件表面制作观测斜面，观测斜面贯入平面光学元件的深度应当足以暴露亚表面裂纹；步骤二、用氢氟酸溶液蚀刻观测斜面，使得平面光学元件沿观测斜面方向的亚表面裂纹层充分暴露以便观测；步骤三、借助轮廓仪的扫描功能测量观测斜面的轮廓曲线，得出水平面与该观测斜面之间的夹角值；步骤四、借助超景深光学显微镜的微动平台和清晰成像功能获取沿观测斜面方向的亚表面裂纹分布情况，确定最终裂纹消失时微动平台移动的总距离；步骤五、结合步骤四中得到的最终裂纹消失时微动平台移动的总距离和步骤三中得出的水平面与该观测斜面之间的夹角值计算亚表面裂纹深度值。
观测平面光学元件亚表面微动平台亚表面损伤检测斜面方向总距离蚀刻光学显微镜氢氟酸溶液测量观测功能获取轮廓曲线磨料液体清晰成像扫描功能裂纹层暴露移动贯入景深射流制作

[发明专利]一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法-CN201210051956.5无效
发明人：刘金琨;贺庆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法，它有四大步骤：步骤一、获取飞行器在俯仰平面内的动力学模型；步骤二、设计观测器；步骤三、调节观测参数，查看观测效果；步骤四、设计结束。该观测方法根据包含有一定时变延迟后的输出和系统的模型，来重构出系统的当前时刻的状态，从而实现对系统状态的观测。它不仅可以实现对飞行器纵向运动动力学模型的观测，还可以实现对其他控制对象的观测，因此，该发明方法在飞行控制技术领域里具有较好的实用价值和良好的应用前景。
一种测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法

[发明专利]一种岸基海杂波观测方法-CN202011093159.4有效
发明人：许心瑜;张玉石;李清亮;万晋通;黎鑫;张金鹏;张浙东;尹志盈;朱秀芹;余运超;尹雅磊;夏晓云;赵鹏;李慧明;李善斌 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸基海杂波观测方法，包括如下步骤：步骤1，初选优先观测方位：步骤2，确定最大可观测的下俯角区间及对应脉宽：步骤3，分级不同海面状态进行参数配置：步骤4，测试任务分类规划及重点参数切换：步骤5，按不同模式执行测试任务：步骤6，部分参数定期更新：本发明针对高分辨窄波束雷达，在长期积累的海杂波研究经验的基础上，提供了一种岸基海杂波观测方法，通过合理的观测参数配置和测试任务规划，有利于降低海杂波多参数对比观测中的参数选择盲目性，同时解决了雷达波束过窄带来的角度参数设置问题，可作为岸基海杂波观测的方法参考。
一种岸基海杂波观测方法

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