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[发明专利]装车机及装车方法-CN201810832705.8有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车方法

[实用新型]装车机及装车系统-CN201821191254.6有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;翟新;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及装车系统，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送组件、码放移动机构及码放装置；装车传送组件包括装车传送机构和装车传送升降机构，装车传送机构具有接收工位和出货工位，装车传送升降机构连接于装车机架，并能够提升或者降低装车传送机构，以提升或者降低接收工位；装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接，码放移动机构能够带动码放装置由出货工位移动至码放位置，码放装置用于承载并码放货物至码放位置。一种装车系统，采用上述装车机，该装车机及装车系统能够自动适应在不同高度车厢内时与伸缩传送机构的相对的高度差，无需调节伸缩传送机构，且其调整方式简单，调整精度高，成本低。
码放装车传送机构装车机码放装置装车系统移动机构装车机架传送升降机构传送组件接收工位伸缩出货工位物流机械设备本实用新型调整方式依次连接高度差车厢承载货物移动

[实用新型]装车机及物流管理系统-CN201821191313.X有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及物流管理系统，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种物流管理系统，采用上述的装车机。该装车机及物流管理系统具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车夹持板装车机物流管理系统旋转主体码放旋转驱动件传送机构码放装置旋转机构移动机构装车机架转动物流机械设备本实用新型依次连接货物

[发明专利]装车机、装车系统及装车方法-CN202011275978.0在审
发明人：许大红;石江涛;武怀斌;张杰;周宇 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机、装车系统及装车方法，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。
装车系统方法

[实用新型]装车机及装车系统-CN202022637461.3有效
发明人：许大红;石江涛;武怀斌;张杰;周宇 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机及装车系统，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。
装车系统

[发明专利]适用于垛装物料的四工位式全自动装车机及其装运方法-CN202210825466.X在审
发明人：陈雨;颜炳鑫;王雪松;刘树滨;王博;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机及其装运方法，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本发明一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。
适用于物料四工位式全自动装车及其装运方法

[实用新型]一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机-CN202221810367.6有效
发明人：陈雨;颜炳鑫;王雪松;刘树滨;王博;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本实用新型一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。
一种适用于物料四工位式全自动装车

[发明专利]一种米加工的产品传动装置及其装车装置-CN202110497919.6在审
发明人：李建华;吴硕 -专利权人：沅江市旭泰米业有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及米加工技术领域，且公开了一种米加工的产品传动装置及其装车装置，包括传动底座，所述传动底座的顶端设置有传动机构，所述传动机构的侧面设置有装车机构，所述传动底座的底端固定安装有承重座，所述传动底座的顶端两侧均固定安装有防护板，所述传动机构包括传动轴。该米加工的产品传动装置及其装车装置，通过设置传动机构、装车机构以及装车机构处的结构，使得在进行产品的传动装车时，传动机构能够与装车机构相互配合，从而实现传动装车的一体化，同时，装车机构在进行装车时还能够同步将货物推送至车内，以此提高产品的装车效率，具备装车效率高等等优点，解决了现有的装车效率一般的问题。
一种加工产品传动装置及其装车

[实用新型]导向机构及装车机-CN201821191291.7有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;翟新;黄盼龙;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向机构及装车机，涉及物流机械设备领域。导向机构包括装车传送机构、装车导向机构、码放装置及码放拨动机构；码放拨动机构设置于码放平台，并能够沿第一方向的所在直线运动；装车导向机构包括相互连接的装车导向驱动件和装车导向位置传感器，装车导向位置传感器与码放拨动机构的靠近装车传送机构的一端在第一方向上的投影重合，装车导向驱动件设置于装车传送机构的两侧。一种装车机，采用上述的导向机构。该导向机构及装车机能够使得货物精确的进入码放平台，且其具有结构简单，通用性强，方便可靠，装备成本低的特点。
导向机构装车装车机拨动机构传送机构码放导向驱动导向位置码放平台传感器物流机械设备本实用新型码放装置通用性强投影重合装备成本货物

[实用新型]散装物料智能装车系统-CN202220504186.4有效
发明人：张彭;徐春生;王俊飞;张昕;柴艳琴 -专利权人：冀东海天水泥闻喜有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型为散装物料智能装车系统，涉及装车技术领域。技术特征包括：下料机构，其自车辆上方投放散装物料以使物料投入下料机构下方的车辆货箱内；停车辅助机构，其用以辅助停车以使车辆停入规定范围内以使下料机构能够对准车辆以使物料能够投入下料机构下方的车辆货箱内，停车辅助机构至少包括影像辅助机构以及灯光警示辅助机构；装车辅助机构，其用以辅助控制车辆装载散装物料的量以定量装车；以及控制机构。本装置通过控制机构进行智能控制，并且由下料机构下料，结合装车辅助机构定量装车，提高装车定量准确性和装车效率，并且通过停车辅助机构能够方便快捷且更为准确的进行停车，快速准确停车以能够快速装车，有效提高装车效率
散装物料智能装车系统

[发明专利]装车装置-CN202011227430.9在审
发明人：朱颂国;许波;李忠岩;梁学谦;钱垂军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种装车装置，装车装置包括支撑框架、第一装车机构以及第二装车机构。其中，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道。所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件。所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件上述装车装置装车效率高，通用性强。
装车装置

[发明专利]一种物料装车系统及装车方法-CN202211632353.4有效
发明人：王建军;杨进荣;杜小平;郑华 -专利权人：绵阳蓝奥机器人有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明属于装载机械设备领域，公开了一种物料装车系统及装车方法。装车系统包括装车机框架、输送机构、转运机构、摆料机械手和装车机械手；输送机构与装车机框架连接；转运机构设置于装车机框架内，转运机构的入口端与输送机构的出口端对接，用于将物料转运至预定位置；摆料机械手设置于装车机框架内，用于将转运机构内的物料整合为第一长度的物料群，并将物料群转运至装车机框架的摆料平台；装车机械手用于将位于摆料平台的物料群转运至存放位。装车方法应用于上述装车系统。本发明能够根据实际情况，一次性拾取大量物料形成的物料群，以提升物料装车效率。
一种物料装车系统方法

[实用新型]一种装车机-CN202120162021.9有效
发明人：张秋;蒋春飞 -专利权人：挪科智能设备（上海）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机，所述装车机包括装车机框架、升降机构、传动机构、载体、升降柱、推入机构，所述装车机框架外侧面安装升降机构，所述传动机构安装在装车机框架内部，所述载体与传动机构为链传动，所述载体与装车机框架上表面滑动连接，所述升降柱底部与装车机框架一端固定安装，所述升降柱与推入机构滑动连接。该新型装车机通过传动机构与可伸缩可收卷载体，扩大装车范围，通过升降机构调整传动机构高度，使得载体高度与车厢高度一样，传动机构带动载体上的货物进入货车厢，到达指定位置，通过升降柱调整推入机构高度，推入机构的推板卡住货物位置，传动机构收卷抽出载体，实现自动化装车。
一种装车

[发明专利]一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置-CN202011258228.2有效
发明人：余长周;程名箭;梁家辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，包括工装车定位机构、工装车、取料机构、放料机构、顶盖定位机构和输送空调的流水线，所述流水线的两侧分别设有取料机构和放料机构，流水线的上端设有顶盖定位机构，所述取料机构的两侧设有固定工装车的工装车定位机构使用泡沫顶盖工装车、工装车定位机构、取料机构、顶盖定位机构、放料机构、在生产线实现泡沫顶盖精确定位放置动作，代替了人工放置，节省了劳动力，提高了工作效率。使用两台工装车放置泡沫顶盖，当一台工装车的泡沫顶盖全部取完后会在另一台工装车上取料，人工可将空车取出换上新的装满物料的工装车，在换料过程中不会因换料造成停线问题。
一种自动放置空调泡沫顶盖装置

[发明专利]一种用于物品装车的机器人装置-CN202111143009.4在审
发明人：吴茂敏;褚佳;潘烨;周东;朱俏俏;徐晓望 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物品装车的机器人装置，包括：装车机构，其用于将物品夹住并伸入到车厢中并将物品装入车厢，装车机构包括固定平台、用于夹持物品并将物品推入车厢的装车执行机构、以及用于将装车执行机构推入车厢的伸缩推送机构，装车执行机构与固定平台滑动连接；侧推装置，其用于接收外部运送来的物品，并将物品推入装车机构。本发明提供了一种用于物品装车的机器人装置，可一次性将成垛的物品进行快速装车，减免人工作业，提升作业效率，自动化程度高。
一种用于物品装车机器人装置

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