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[发明专利]两工位合成橡胶压块机-CN202210413596.2在审
发明人：王永刚;赫术龙;张海田;赵兴海;乔培广;刘敬维;姜海涛;李延军 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B30B11/02 文献下载
摘要：一种两工位合成橡胶压块机，它包括机体、水平缸支架、水平油缸、上盖板组件、压块型腔、挤压板、型腔油缸、垂直油缸，所述机体为门框式结构，机体下端板与垂直油缸的缸体连接，垂直油缸的缸杆与挤压板连接，挤压板位于压块型腔内部，压块型腔的左右下端面与左右两侧的型腔油缸的杠杆铰接，型腔油缸的缸体连接在机体下端板上，机体上端板的下方设有上盖板组件，上盖板组件包括落料筒，落料筒的前端设有上盖板，上盖板的前部与左右两侧的摆臂前端铰接，左右摆臂的后端内侧之间设有推杆，上盖板组件与水平油缸的缸杆铰接，水平油缸的缸体与水平缸支架连接。本发明可以缩短水平油缸的行程，优化压块机动作，提高压块机的工作效率。
两工位合成橡胶压块机

[发明专利]采用斜螺旋辅助进料的垂直螺旋给料装置-CN201910125286.9有效
发明人：袁道寒;孔庆伟;郝春生;郝文彪;高磊;宫兆凯;杨忠群 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：一种采用斜螺旋辅助进料的垂直螺旋给料装置，它包括垂直螺旋筒、垂直给料螺旋、倾斜螺旋筒、倾斜进料螺旋，垂直螺旋筒的上部右侧设有侧向进料口，倾斜螺旋筒设有上部进料口，倾斜螺旋筒的左端设有端部出料口，端部出料口与侧向进料口匹配连接，倾斜进料螺旋的右端通过轴承连接在倾斜螺旋筒的右端，倾斜进料螺旋的左端螺旋叶片伸入到侧向进料口中且靠近垂直给料螺旋的叶片，倾斜进料螺旋的螺旋直径和螺距均大于垂直给料螺旋的螺旋直径和螺距，倾斜进料螺旋的叶片上设有多个缺口，倾斜进料螺旋的输送方向为倾斜向下。本发明利用倾斜进料螺旋向垂直给料螺旋推送物料，使垂直给料螺旋的物料填充率保持稳定，提高了包装机的生产能力、称重精度。
采用螺旋辅助进料垂直装置

[实用新型]一种弧形拖链导向装置-CN202321417114.7有效
发明人：金燕;魏思铭;马琦;李涛;刘罡;宋春波;印楠;隋成友;孙掖君 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：一种弧形拖链导向装置，属于拖链技术领域。解决了拖链移动段出现“跑偏”、“卡滞”问题。技术要点：上导向槽与下导向槽连接形成弧形的开口式导向槽，拖链设置在导向槽内，移动组件带动拖链的移动端沿导向槽往复移动；上导向槽沿弧形圆周方向设置有多组回转限位组件，回转限位组件通过连接块固定在上导向槽上；回转限位板通过转轴与连接块连接，当拖链回弯处接触回转限位组件时，推动回转限位板旋转至水平状态，待拖链回弯处通过后，回转限位板由于重力作用恢复至垂直状态。本实用新型实现了对长远距离弧形拖链内外弧段的导向作用，在实现对拖链导向作用的同时又不影响拖链回弯部分的正常运动，且结构简单，制造成本低，安装方便。
一种弧形导向装置

[发明专利]一种用于铁合金自动浇铸机的钢包快速定位及倾翻方法-CN202210269959.X在审
发明人：王录;刘相元;吴明月;奚泉;毕磊;王义;张立新 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铁合金自动浇铸机的钢包快速定位及倾翻方法，解决现有钢包浇铸前包嘴定位困难、自动性差导致浇铸效率低下问题。它包括在钢包出料口的相对侧设有定位柱，且定位柱的轴线位于钢包出料口的对称面上；步骤一、通过起重装置吊装装有熔融铁合金的钢包至钢包台车的正上方，且距离钢包台车一段距离，使得定位柱位于设置在钢包台车正后方的对中装置能够夹持的区域；步骤二、启动对中装置的左夹持机构和右夹持机构相向运动，夹持定位柱使钢包旋转，待两夹持机构之间的距离接近定位柱的直径尺寸时，钢包的出料口也到达位于正确所需的位置；步骤三、钢包完全下落及倾翻。本发明通过夹持机构同步开合，实现钢包中线与设备中心线快速定位。
一种用于铁合金自动浇铸钢包快速定位方法

[实用新型]一种大包装自动装车系统-CN202320881710.4有效
发明人：张树民;王雪松;刘树滨;王振东;陈宝鑫 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种大包装自动装车系统，属于物流运输技术领域。本实用新型解决了现有的自动装车作业中存在的装车稳定性较差以及操作人员劳动强度较大的问题。包装姿态调整装置通过机架安装在输送装置的上方，通过包装姿态调整装置实现对料袋的压实整形，装车装置沿前后方向移动设置在主架体的顶端，通过装车装置实现对料袋的吊装移动，侧向推料装置布置在待装车辆的侧方且沿前后方向移动设置在主架体的侧部，通过侧向推料装置实现待装车辆上料袋的位置调整，包装姿态调整装置及装车装置的底部均安装有若干吊钩，工作过程中料袋挂装在若干吊钩上。通过本实用新型的自动装车系统，能够实现大袋包装类产品的自动装车。
一种包装自动装车系统

[实用新型]一种全自动压力机及块状陶瓷纤维毯生产线-CN202320903046.9有效
发明人：张树民;王雪松;张洪东;刘树滨;杨国富;王博;王振东;张国锋;高晓川;王肖 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力设备技术领域，具体涉及一种全自动压力机及块状陶瓷纤维毯生产线；全自动压力机，包括：输送机构，所述输送机构上设有输送带，所述输送带用于输送物料；底座，所述底座设于所述输送机构上；支撑板，具有多个，依次设于所述输送机构上，且与所述输送机构固定连接；压块机构，设于所述支撑板上，所述压块机构包括支撑架和导向轴、油缸、以及压板，所述支撑架设于所述支撑板远离所述输送机构一端。该全自动压力机可有效的控制挤压的高度，保证了挤压精度，并且，在挤压的过程中，不会造成物料的损害，且挤压的后的物料通过输送机构进行移动，减小了人工成本即劳动强度。
一种全自动压力机块状陶瓷纤维生产线

[实用新型]一种自动装车系统用装车装置-CN202320881704.9有效
发明人：张树民;王雪松;刘树滨;王振东;陈宝鑫 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种自动装车系统用装车装置，属于物流运输技术领域。本实用新型解决了现有的自动装车作业中存在的装车稳定性较差以及操作人员劳动强度较大的问题。主车体沿前后方向移动设置在主架体的顶端，横移车体沿左右方向移动设置在主车体的顶端，升降机构固装在横移车体上，吊架通过若干钢丝绳吊装在升降机构下方，导向套竖向固装在横移车体上，导向柱的下端与吊架固接，导向柱的上端上下滑动设置在导向套内，若干吊钩均布在吊架的外侧。通过设置相互配合的导向柱及导向套，实现对吊架上下移动位置的导向，防止吊装过程中吊架及其吊装的料袋发生摇摆，进一步增加了料袋的稳定性，避免了料袋的前后左右晃动，同时提升了装车效率。
一种自动装车系统装置

[实用新型]一种挤压式装车机、装车系统-CN202321117980.4有效
发明人：颜炳鑫;王雪松;刘树滨;张树民;王振东;杨国富;孙宝华;王新宇 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车设备技术领域，具体涉及一种挤压式装车机、装车系统；该挤压式装车机，包括：龙门架体，龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于龙门架体上；驱动结构，设于挤压架上，驱动结构驱动挤压结构在龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于挤压架的底部，且在升降结构的底部设有推拉器，升降结构相对挤压架做升降运动。该挤压式装车机的设置的结构较为简单，并且可有效的保证了该装车机的装车效率，实现货品之间的相互挤压，同时，在机械结构与控制系统的配合下，完成合理的挤压量，在货品挤压变形量的承受范围内，实现货品尺寸超过托盘尺寸的货物装车。
一种挤压装车系统

[发明专利]一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置-CN201811197308.4有效
发明人：王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置，属于冶金机械技术领域，本发明为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。连铸台的一侧依次设有测温取样存储器、测温器回收箱、取样器回收箱、机器人和覆盖剂输送装置，连铸台的另一侧依次设置有长水口机器人和长水口存取装置。本发明的一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置可高效准确的完成测温、取样、添加覆盖剂、更换长水口、吹氧烧口和添加密封垫等工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
一种适用于台上智能自动化作业装置

[发明专利]一种弧形拖链导向装置-CN202310659806.0在审
发明人：金燕;魏思铭;马琦;李涛;刘罡;宋春波;印楠;隋成友;孙掖君 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：一种弧形拖链导向装置，属于拖链技术领域。解决了拖链移动段出现“跑偏”、“卡滞”问题。技术要点：上导向槽与下导向槽连接形成弧形的开口式导向槽，拖链设置在导向槽内，移动组件带动拖链的移动端沿导向槽往复移动；上导向槽沿弧形圆周方向设置有多组回转限位组件，回转限位组件通过连接块固定在上导向槽上；回转限位板通过转轴与连接块连接，当拖链回弯处接触回转限位组件时，推动回转限位板旋转至水平状态，待拖链回弯处通过后，回转限位板由于重力作用恢复至垂直状态。本发明实现了对长远距离弧形拖链内外弧段的导向作用，在实现对拖链导向作用的同时又不影响拖链回弯部分的正常运动，且结构简单，制造成本低，安装方便。
一种弧形导向装置

[发明专利]一种用于热浇铸模具的脱模剂及其制备方法和涂布方法-CN202210041781.3在审
发明人：王义;吴明月;奚泉;刘延杰 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热浇铸模具的脱模剂及其制备方法和涂布方法，属于铁合金浇铸机脱模剂技术领域。本发明解决了现有热浇铸模具的脱模剂成份复杂且适用范围窄、不耐冲刷、不能短时间阻隔高温传递的问题，以及现有脱模剂涂布方式存在涂层薄厚条状相间的现象。本发明脱模剂包括纯水24份，硅微粉4份，耐高温辅料8份，硅酸钠1份。本发明利用硅微粉和耐高温辅料乳化后形成利于均质的悬浊液体，加入硅酸钠生成水玻璃凝胶状液体，将其喷涂在150～300℃的模具表面时，脱模剂涂层各组份脱掉部分结晶水，硬化后形成二氧化硅网状骨架该骨架在高温下强度下降很小，在铁合金浇铸时，起到了耐铁合金熔液冲刷的作用。
一种用于浇铸模具脱模剂及其制备方法

[发明专利]铁合金浇注机多轨道切换式翻模装置及分次浇铸成型方法-CN202210017000.7在审
发明人：吴明月;王义;毕磊;奚泉;刘延杰;刘相元 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁合金浇注机多轨道切换式翻模装置及分次浇铸成型方法，属于铁合金浇铸技术领域。它包括浇铸模具组件、轨道组件、机架和驱动机构，驱动机构驱动机架带动浇铸模具组件运动，轨道组件包括四个轨道座和轨道五；当升降组件带动轨道座二处于下位时，模具水平移动；当升降组件带动轨道座二处于上位时，使模具在轨道组件上实现与地面平行、与地面呈钝角、与地面恢复平行的状态变化。本发明多轨道切换式翻模装置可以实现是否翻模的自由选择，翻模时，模具在指定位置完成翻转后，复位继续运行，不翻模时，模具在指定位置不进行姿态变化；分次浇铸成型工艺可以将熔融铁合金对模具的热冲击减少90％，在很大程度上提高了模具的使用寿命。
铁合金浇注轨道切换式翻模装置浇铸成型方法

[发明专利]一种铁合金自动浇注机的模具及其制备方法-CN202111649135.7在审
发明人：吴明月;刘相元;毕磊;奚泉;刘延杰 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种铁合金自动浇注机的模具及其制备方法，属于冶金设备领域。解决了现有技术的模具长期经历急冷急热的热循环，热疲劳严重，容易断裂，同时作为耗材，模具还必须保持较低的成本的技术问题，本发明的模具本体长度方向上的两侧分别安装有翻转摆杆组件和翻转轴，用于对模具本体进行翻转，该模具本体采用灰铸铁为基材，金相组织铁素体占比50％，珠光体占比50％，填入的石墨形态为A型石墨，石墨长度为2‑3级，碳含量取上限，增加不超过0.5％的铬合金。该模具通过材料和结构的改进，大大提高了模具热疲劳极限，提高了模具使用寿命。
一种铁合金自动浇注模具及其制备方法

[发明专利]一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置-CN202111666539.7在审
发明人：王录;刘相元;毕磊;王义;吴明月;奚泉;刘延杰 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，解决现有钢包浇铸前包嘴定位困难、自动性差导致浇铸效率低下问题。装置包括机架、防撞护罩、左夹持机构、右夹持机构和驱动机构，防撞护罩包括对称固设在机架相对两侧的左防撞护罩和右防撞护罩，所述的驱动机构安装在机架上，所述的左夹持机构和右夹持机构均安装在驱动机构的链条上，且所述的驱动机构驱动左夹持机构和右夹持机构同步靠近来推动位于钢包尾部正中位置的定位管使钢包朝向设备中心线旋转直至使钢包嘴正对浇注池开口时，两夹持机构夹紧钢包。本发明所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，通过电机运行实现加持机构同步开合动作，实现钢包中线与设备中心线快速定位，结构巧妙。
一种铁合金浇铸钢包快速定位装置

[发明专利]一种挤压式装车机、装车系统、装车方法-CN202310524745.7在审
发明人：颜炳鑫;王雪松;刘树滨;张树民;王振东;杨国富;孙宝华;王新宇 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及装车设备技术领域，具体涉及一种挤压式装车机、装车系统、装车方法；该挤压式装车机，包括：龙门架体，龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于龙门架体上；驱动结构，设于挤压架上，驱动结构驱动挤压结构在龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于挤压架的底部，且在升降结构的底部设有推拉器，升降结构相对挤压架做升降运动。该挤压式装车机的设置的结构较为简单，并且可有效的保证了该装车机的装车效率，实现货品之间的相互挤压，同时，在机械结构与控制系统的配合下，完成合理的挤压量，在货品挤压变形量的承受范围内，实现货品尺寸超过托盘尺寸的货物装车。
一种挤压装车系统方法

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