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[发明专利]袋装物料装车机械手-CN202110270915.4在审
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山图灵科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种袋装物料装车机械手，包括升降机构、第一水平关节机械臂和第一落包机构；其中，第一水平关节机械臂与升降机构相连接，第一落包机构与第一水平关节机械臂活动连接；升降机构用于带动第一水平关节机械臂沿竖直方向上下运动，第一水平关节机械臂用于带动第一落包机构沿水平方向移动，第一落包机构能够在水平方向进行旋转，第一落包机构用于接收皮带机上输送的袋装物料，并将袋装物料释放至预设位置。本发明提供的袋装物料装车机械手，其结构紧凑，装车时可在货车车厢内码放袋装物料，落包机构可上下调节高度，方便在合适高度进行码包，落包机构能够在水平方向进行旋转，从而既可以横包装车又可以竖包装车，从而适用于不同装车需求
袋装物料装车机械手

[发明专利]一种饲料袋装车码垛装置及码垛方法、存储介质-CN201710441622.1有效
发明人：高云松;高振钢;王建新 -专利权人：平原县三兴饲料厂
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种饲料袋装车码垛装置及码垛方法、存储介质，涉及饲料袋的装车码放设备技术领域，用于移动式多方位装车机，移动式多方位装车机包括能前后移动、上下左右摆动的传送带，饲料袋装车码垛装置包括：码垛机构，设于传送带的升降端一侧，用于承接自传送带传送的饲料袋，且码垛机构的底板能够打开/闭合；转动机构，与码垛机构连接，用于驱动码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间自由转动；以及支撑机构，与转动机构连接，用于悬挂码垛机构和转动机构通过码垛机构在接料位置与缷料位置水平转动，可以将饲料袋旋转至与运输车的车厢长度方向平行或者垂直后再卸下，实现了饲料袋的自动装车码放，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种饲料袋装码垛装置方法存储介质

[实用新型]袋装物料装车机械手-CN202120524664.3有效
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山图灵科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装物料装车机械手，包括升降机构、第一水平关节机械臂和第一落包机构；其中，第一水平关节机械臂与升降机构相连接，第一落包机构与第一水平关节机械臂活动连接；升降机构用于带动第一水平关节机械臂沿竖直方向上下运动，第一水平关节机械臂用于带动第一落包机构沿水平方向移动，第一落包机构能够在水平方向进行旋转，第一落包机构用于接收皮带机上输送的袋装物料，并将袋装物料释放至预设位置。本实用新型提供的袋装物料装车机械手，其结构紧凑，装车时可在货车车厢内码放袋装物料，落包机构可上下调节高度，方便在合适高度进行码包，落包机构能够在水平方向进行旋转，既可横包装车又可竖包装车，从而适用于不同装车需求
袋装物料装车机械手

[实用新型]袋装物料箱式自动装车机的导柱机构-CN202320518505.1有效
发明人：赵勇;陈刚;方铖;戴军康 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了袋装物料箱式自动装车机的导柱机构，包括，所述袋装物料箱式自动装车机的导柱机构，设于机架上，所述导柱机构包括导柱框架、活动导柱组件、限位导轮一以及限位导轮二；所述导柱框架竖直设于机架上，所述活动导柱组件滑动设于导柱框架内本技术方案通过设置有导柱机构连接机架和装车机头，导柱机构中通过导柱框架连接机架，通过活动导柱组件连接装车机头，在装车机头升降以及随机架移动的过程中，在导柱框架和活动导柱组件的限制下，使得装车机头不会产生左右
袋装物料箱式自动装车导柱机构

[实用新型]一种基于视觉机器人的自动整形装车系统-CN202121495112.0有效
发明人：肖有清;汤家华 -专利权人：张家港市驰睿智能科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉机器人的自动整形装车系统，包括：支撑桁架、第一输送线、第二输送线、装车机器人、机器人移动座和整形机构，所述第一输送线和第二输送线设置在支撑桁架上，且第一输送线位于第二输送线的尾端，所述整形机构设置在第二输送线上，所述第一输送线一侧或两侧设置有导轨，所述机器人移动座设置在导轨上，所述装车机器人设置在机器人移动座上，所述装车机器人上设置有抓取机构。通过上述方式，本实用新型所述的基于视觉机器人的自动整形装车系统，通过整形机构进行第二输送线上袋装产品的整平，并进行装车时的视觉检测，利于装车机器人进行袋装产品的搬运装车，优化了抓取机构，减少过程中对袋装产品的破坏
一种基于视觉机器人自动整形装车系统

[实用新型]一种公路铺设用沥青压实找平装置-CN202220354838.0有效
发明人：丁锐;赵红涛 -专利权人：丁锐
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型属于公路铺设领域，尤其涉及了一种公路铺设用沥青压实找平装置，包括：安装车体，还包括：动力机构、压实找平机构、沥青运送机构和沥青存放箱，所述动力机构安装在安装车体上，动力机构与压实找平机构相连，压实找平机构安装在安装车体上，沥青运送机构安装在安装车体上，沥青运送机构上安装有压实找平机构，沥青存放箱安装在安装车体上，为了解决现有技术中，对沥青的压实为一次性压实，压实沥青后并没有找平处理及补充压实
一种公路铺设沥青找平装置

[发明专利]货物自动装车码垛一体机-CN201410224384.5有效
发明人：张钦民 -专利权人：山东长江粮油仓储机械有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：货物自动装车码垛一体机，属于货物自动装车设备领域。其特征在于：在所述纵向皮带输送机构（1）的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构，横向输送机构两侧通过横向滑动装置可沿纵向皮带输送机构（1）一侧水平移动，纵向皮带输送机构（1）通过其底部的行走滑动装置可带动横向输送机构同时在总机行走机构（14）上水平移动；总机行走机构（14）与纵向皮带输送机构（1）交接处设有调整货物移动方向的调整挡板（11），纵向皮带输送机构（1）与横向输送机构交接处的上方设有横向推出机构（3）。本发明的整个装车过程无需人工操作，自动实现装车、码垛一体化，装车效率大幅度提高，且节省安装空间，通过纵向输送机构和横向输送机构的配合使用，实现了仓库内任意位置的货物装车输送需求。
货物自动装车码垛一体机

[实用新型]货物自动装车码垛一体机-CN201420271145.0有效
发明人：张钦民 -专利权人：山东长江粮油仓储机械有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：货物自动装车码垛一体机，属于货物自动装车设备领域。其特征在于：在所述纵向皮带输送机构（1）的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构，横向输送机构两侧通过横向滑动装置可沿纵向皮带输送机构（1）一侧水平移动，纵向皮带输送机构（1）通过其底部的行走滑动装置可带动横向输送机构同时在总机行走机构（14）上水平移动；总机行走机构（14）与纵向皮带输送机构（1）交接处设有调整货物移动方向的调整挡板（11），纵向皮带输送机构（1）与横向输送机构交接处的上方设有横向推出机构（3）。本实用新型的整个装车过程无需人工操作，自动实现装车、码垛一体化，装车效率大幅度提高，且节省安装空间，通过纵向输送机构和横向输送机构的配合使用，实现了仓库内任意位置的货物装车输送需求。
货物自动装车码垛一体机

[发明专利]一种全自动高位整理装车系统-CN201811590925.0在审
发明人：高明作;任雷;陈世海;高玉奎;江涛;张祥 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。
落料物料输送机构行走架体整理机构装车机构活动挡板支撑架体装车系统导向轮导向轴劳动力成本连接支撑架挡板导向支架皮带传输驱动电机弯道组件振动组件制造成本装车效率侧夹板轨道轮可移动行走轮推手滑轨滑座爬坡气缸支架增高装车自动化轨道

[发明专利]平板车自动检测装车系统-CN202011390949.9在审
发明人：管高峰;潘浩 -专利权人：江苏格莱富智能装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、龙门码垛机集装车和码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，龙门码垛机集装车两侧设置有第四滑轨，第四滑轨上设置有可在第四滑轨上滑动的码垛机构，检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车流程为一体的自动装车系统，解决了人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
平板车自动检测装车系统

[发明专利]一种码包设备和物料包堆垛方法-CN202110843841.9在审
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：控制来料输送机构总成将物料包通过行走升降送料机构总成沿竖直方向输送至装车码包机构总成，码包机构总成的第一码包机构和第二码包机构交替接收物料包，控制第一码包机构和第二码包机构并将物料包按照预设轨迹行码包装车，进而可以连续对连续输送的物料包进行接收，并码包至车辆中，相较于现有技术，本申请不再使用人力进行码包装车，进而能够有效避免因人力码包装车带来的物料包码包不到位和物料包损坏问题出现。且由于物料包是竖直输送的，因此，本申请相较于现有的斜面输送方式，距离更短，占地面积小，本申请能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的码包装车效率。
一种设备物料堆垛方法

[实用新型]一种全自动高位整理装车系统-CN201822145887.X有效
发明人：高明作;任雷;陈世海;高玉奎;江涛;张祥 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。
落料物料输送机构行走架体整理机构装车机构活动挡板支撑架体导向轮导向轴劳动力成本连接支撑架挡板导向支架皮带传输驱动电机弯道组件振动组件制造成本装车系统装车效率侧夹板轨道轮可移动行走轮推手滑轨滑座爬坡气缸支架增高装车自动化轨道

[实用新型]平板车自动检测装车系统-CN202022857647.X有效
发明人：管高峰;潘浩 -专利权人：江苏格莱富智能装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、龙门码垛机集装车和码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，龙门码垛机集装车两侧设置有第四滑轨，第四滑轨上设置有可在第四滑轨上滑动的码垛机构，检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车流程为一体的自动装车系统，解决了人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
平板车自动检测装车系统

[实用新型]移动式装车机-CN200720105140.0无效
发明人：袁森;李宝明;李嘉;解敏忠 -专利权人：袁森;李宝明;李嘉;解敏忠
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种移动式装车机，属于装卸机械设备，尤其是一种可移动式的装车机。由移动机架、支架、输送板、传动机构、驱动机构、升降机构构成；移动机架是一个带有行走胶轮的移动装置，支架一端固定在移动机架上，另一端呈手臂状向高处延伸，传动机构沿支架固定，驱动机构与传动机构连接，输送板按一定间隔固定在传动机构上，移动机架上安装一个升降机构支撑支架。移动式装车机，机构简单，造价、维修费用低，装车位置不受固定，装车高度可以根据需要进行调节，大大节省了劳动力，实现工业自动化。
移动式装车

[发明专利]码垛装车机-CN201210489441.3无效
发明人：杨建国;黄学群;李清;杜阳;殷煜武 -专利权人：中国五环工程有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛装车机，解决了现有码垛装车机功能单一、适用范围窄的问题。技术方案包括大车驱动机构、由大车驱动机构驱动的门架，设于门架内的第一挡包机、可伸缩式带式输送机和横输送桥，所述横输送桥上还设有第二挡包机，所述横输送桥的输出端下方还设有装车伸缩机构，所述装车伸缩机构包括导向槽以及活动安装在导向槽上的输送机本发明结构简单、操作简便、改造简单、作业效率高、兼具码垛、装车和跨垛功能。
码垛装车

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