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[发明专利]一种油压减振器阻尼活塞调试系统-CN201811625381.7有效
发明人：周元辉;钱垂军;冯雨萌;凌平 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司;株洲联诚集团减振器有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油压减振器阻尼活塞调试系统。包括液压缸和阻尼活塞调试工装；液压缸与阻尼活塞调试工装通过换向阀一和换向阀二连接。阻尼活塞调试工装包括密封盖一、密封盖二和调节装置；阻尼活塞夹紧在密封盖一和密封盖二之间；调节装置包括至少一个调节单件，调节单件设置在密封盖一或密封盖二上，与阻尼活塞上的调节阀一一对应，用以调节调节阀的流量。本发明中，使用液压缸作为系统的压力源，通过拉伸或压缩液压缸的活塞杆为阻尼活塞调试工装双向提供压力油，可以对阻尼活塞上反向设置的多个调节阀进行调节，模拟了阻尼活塞的实际使用环境。采用二位三通液控阀，实现了系统的自动换向；设计了梭阀和安全阀，保障了系统的安全性。
一种油压减振器阻尼活塞调试系统

[发明专利]预制构件移动装车机和装车系统-CN202111479757.X在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;梁学谦;钱垂军;蒋逸飞 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G67/14 文献下载
摘要：本发明涉及预制件技术领域，具体而言，涉及一种预制构件移动装车机和装车系统。预制构件移动装车机包括码垛子车和码垛轨道；码垛子车包括外门架装置和内门架装置；沿外门架装置的高度方向，内门架装置与外门架装置可升降地连接；内门架装置能够用于从底部托起放置预制件的货架或释放货架；外门架装置能够沿码垛轨道移动。其能够通过码垛子车实现对预制件的立体码垛，同时还能实现对预制件进行拆垛和吊装。
预制构件移动装车系统

[发明专利]搬运系统-CN202010099685.5有效
发明人： 钱垂军;吴明辉;周山麒 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运系统。搬运系统包括运输车组件以及装卸车组件。运输车组件包括承载臂连接部。装卸车组件包括支撑框架、承载臂架以及驱动装置，承载臂架可滑动地连接于支撑框架，驱动装置连接于支撑框架和承载臂架之间，装卸车组件和运输车组件具有组合工作状态和分离工作状态。运输车组件和装卸车组件呈组合工作状态时，承载臂架连接于承载臂连接部，驱动装置驱动支撑框架相对承载臂架运动。运输车组件和装卸车组件呈分离工作状态时，驱动装置驱动承载臂架相对支撑框架运动。本申请提供的搬运系统减少了装卸车组件将物料码放于运输车组件的操作，以及减少了装卸车组件叉取物料的操作，提高了物料搬运的效率。
搬运系统

[发明专利]一种多孔排钻-CN202010786575.6有效
发明人：廖金军;张坚;易达云;甘士瑜;祝爽;徐震;钱垂军;蒋海华;赵贵生;胡及雨;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种多孔排钻，包括壳体、冲击装置、转动机构、钎尾、钻杆、钻头和整形装置；本申请装置通过设置多个冲击装置给排钻提供轴向冲击动力，设置转动机构给排钻提供旋转动力，实现隧道岩体连续钻孔成槽；同时在钻杆前端设置整形装置，整形装置的上端轮廓与隧道实际开挖轮廓设计相一致，且整形装置轮廓的端面上设有多个钻齿，通过整形装置和钻齿的冲击，进一步解决了钻孔开槽过程中超欠挖问题。
一种多孔

[发明专利]一种实现能量回收利用的液压凿岩机-CN202010662011.1有效
发明人：刘飞香;廖金军;易达云;钱垂军;徐震;祝爽;赵贵生;胡及雨;甘士瑜;张坚;蒋海华 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现能量回收利用的液压凿岩机，活塞的端部与缸体之间设有缓冲腔，缸体上沿活塞的轴向依次设置缓冲油槽和加速油槽，活塞的端部设有油道，油道与缓冲腔连通，活塞上设有阻尼孔组，活塞在缸体内运动，通过阻尼孔组实现油道与缓冲油槽或加速油槽连通；缓冲腔与凿岩机低压油路之间设有第一油路，通过第一油路实现活塞冲程阶段对缓冲腔补油，或回程阶段对活塞进行减速；加速油槽与低压油路之间设有第二油路，通过第二油路实现回程起始阶段排出缓冲腔内的液压油；缓冲油槽连接能量回收油路，通过能量回收油路实现将活塞回程阶段的动能和液压能转化为其他部件的驱动力，或对活塞进行减速。
一种实现能量回收利用液压凿岩机

[发明专利]吊具及分拣机器人-CN202011427890.6在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;肖球勇;周江明;梁建业;林万虎;宋洋;钱垂军;梁学谦;孙建 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊具及分拣机器人。吊具包括安装架、第一固持结构、第二固持机构以及起升机构。其中，第一固持机构可活动地设于安装架上，第一固持机构用于抓取或释放预制构件。第二固持机构可活动地设于安装架上，第一固持机构用于抓取或释放货架。起升机构与安装架连接，起升机构用于驱动安装架升降。上述吊具通过在安装座上设置第一固持机构以及第二固持机构，使得吊具能够搬运预制构件外还可搬运用于承载预制构件的货架，避免了人工搬运货架，提高了预制构件的分拣效率。同时，通过一个吊具即可实现预制构件以及货架两种物料的搬运，减少了所需的吊具种类，降低了生产成本。
分拣机器人

[发明专利]分拣系统-CN202011427941.5在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;肖球勇;周江明;梁建业;林万虎;宋洋;钱垂军;梁学谦;孙建 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣系统，分拣系统包括分拣场地、机器人导轨、分拣机器人以及运输车。分拣场地设有用于存放未分拣的物料的取料位以及用于存放分拣完成的物料的放料位。分拣机器人用于将所需的物料由取料位搬运至放料位。运输车用于向取料位补充物料以及用于将分拣完成的物料由放料位运出。上述分拣系统实现了全自动化的补料、分拣以及出料等工作流程。节省人力成本，提高生产效率，减少分拣过程中，物料的破损率，减少安全事故的发生。
分拣系统

[发明专利]装车装置-CN202011227430.9在审
发明人：朱颂国;许波;李忠岩;梁学谦;钱垂军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种装车装置，装车装置包括支撑框架、第一装车机构以及第二装车机构。其中，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道。所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件。所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。上述装车装置装车效率高，通用性强。
装车装置

[发明专利]一种模块化子母车-CN202110818041.1在审
发明人：孙建;宋洋;林万虎;李忠岩;周江明;钱垂军;肖球勇;梁建业 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明的公开了一种模块化子母车，涉及建筑领域。该模块化子母车包括：车架和子母车单元；子母车单元设置于车架，且子母车单元包括母车单元和子车单元，子车单元设置于母车单元，母车单元用于携带子车单元沿第一方向同步运动，且子车单元能脱离母车单元沿第二方向单独运动，子车单元上设置有举升机构，举升机构用于在子车单元运动至目的地后取放货物。一方面，该模块化子母车通过子车单元与母车单元的配合能实现建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，因而能提高作业效率，减少人工成本；另外，由于子车单元和母车单元均呈模块化设计，因而该模块化子母车还能自由组合以适应不同尺寸的构件，从而能有效地提高其适应性，进一步地减少成本。
一种模块化子母

[实用新型]顶升装置以及搬运车-CN202022893942.0有效
发明人： 钱垂军;李忠岩;宋洋;许波 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种顶升装置，包括液压缸体、支撑部、止退部以及弹片，液压缸体内设置有活塞杆，活塞杆滑动设置于液压缸体内，且活塞杆的端部伸出液压缸体并设置有连接球头。支撑部的朝向活塞杆的一侧设置有连接槽，支撑部包括位于连接槽的底壁，连接球头嵌入连接槽，并与底壁相抵。止退部连接于支撑部的朝向活塞杆的一侧表面，且朝向连接槽内伸出。弹片设置于连接球头以及止退部之间，并与连接球头以及止退部相抵。通过将连接球头嵌入连接槽内与支撑部进行连接，当发生偏载时，连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。此外，本申请实施例还提供了一种搬运车。
装置以及搬运车

[发明专利]一种凿岩台车以及降低围岩扰动的隧道掘进工法-CN201911022606.4有效
发明人：廖金军;甘士瑜;易达云;张坚;祝爽;徐震;蒋海华;伍容;钱垂军;赵贵生;胡及雨 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种凿岩台车，包括车体、臂架系统、钻进系统、作业平台系统以及控制钻进系统凿岩的角度和深度的执行端控制系统；臂架系统安装于车体前部，可沿竖直与水平方向摆动，用于调整凿岩位置；钻进系统安装在臂架系统末端；作业平台系统安装于台车车体前端。本发明还提供了一种降低围岩扰动的隧道掘进工法，沿掌子面外围轮廓布置一圈槽孔，分隔了掌子面与周围围岩，使掌子面上因挖掘产生的冲击无法传递到围岩上，从而大幅降低对围岩的扰动，有利于保证围岩稳定性从而可以减少高压注浆固结围岩等工作量和成本。本发明在掌子面上利用排钻连续切槽进一步分割掌子面，可以达到非爆破开挖的效果，进而还能减少由于隧道挖掘而产生的振动和噪音。
一种凿岩台车以及降低围岩扰动隧道掘进

[发明专利]喷料装置及送料系统-CN201911170903.3有效
发明人： 钱垂军;谭茜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷料装置及送料系统，喷料装置包括送料组件，送料组件包括送料轴和安装套，送料轴设有送料腔、进料口和出料口，安装套设有接料口，安装套套设于送料轴的外侧、使接料口与进料口对应，送料轴能够相对安装套转动；及喷料组件，喷料组件包括送料管和刮平板，送料管的第一端通过出料口与送料轴呈夹角连接，送料管的第二端与刮平板连接，刮平板设有喷料口，喷料口与送料管的管腔相通。喷料管与送料轴呈夹角设置，使刮平板的喷料口相对出料口的位置较远，因此，送料轴旋转过程中，随着物料离出料口的距离越来越远，其离心力也越来越大，从而能够以较大的作用力喷射或甩出刮平板，避免产生气孔等情况，同时保证了施工质量。
装置系统

[发明专利]工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置-CN202011079599.4在审
发明人： 钱垂军;郭宁诚;邓鼎贤;黄罡;肖良才 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置，工件抓取装置的调节方法包括角度调节步骤，角度调节步骤包括：检测机械手的第一侧边上的第一位置m与货架的第一侧壁上的第二位置n之间的距离，获得第一距离Y1；检测第一侧边上的第三位置o与第一侧壁上的第四位置p之间的距离，获得第二距离Y2；其中，第三位置o和第一位置m沿第一方向间隔设置，第三位置o与第一位置m之间的距离为第三距离Z1；根据第一距离Y1、第二距离Y2、第三距离Z1求取机械手相对于货架的第一偏转参考角度θ1；确定补偿角度θ；控制机械手相对于货架转动与补偿角度θ相同的角度。本发明的工件抓取装置的调节方法解决了现有技术中对工件抓取装置的机械手进行控制的精度差的问题。
工件抓取装置调节方法

[发明专利]一种竖井辅助开挖设备-CN202010138055.4有效
发明人：刘飞香;廖金军;甘士瑜;易达云;张坚;钱垂军;徐震;祝爽;蒋海华;赵贵生;胡及雨 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种竖井辅助开挖设备，包括环形导向架、至少一组可滑动地安装于环形导向架并绕环形导向架的中心转动以开挖出用于隔开开挖岩层和周围岩层的环形隔离槽的钻孔装置及用于驱动钻孔装置向岩层进给的推进装置。推进装置通过环形导向架推动钻孔装置，使钻孔装置钻入岩层以形成子隔离槽；接着，钻孔装置沿环形导向架转动一定的角度，推进装置继续推动钻孔装置钻入岩层以形成下一个子隔离槽，如此循环往复，若干子隔离槽相互连通形成一圈完整的环形隔离槽，从而隔开开挖岩层和周围岩层，降低开挖岩层对周围岩层的扰动，提升各关键参数的准确性，从而保证开挖岩层轮廓规整，竖井质量自然有所提升。
一种竖井辅助开挖设备

[发明专利]一种防空蚀破坏的冲击机构蓄能器-CN202010022571.0在审
发明人：刘在政;廖金军;易达云;钱垂军;张坚;甘士瑜;徐震;祝爽;蒋海华;伍容;胡及雨 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防空蚀破坏的冲击机构蓄能器，包括通过螺栓与冲击机构主体相连的外壳(1)、设于外壳(1)内的内胆底板(2)、设于外壳(1)与内胆底板(2)之间的膜片(3)、设于膜片(3)与外壳(1)之间的氮气腔(12)、以及设于膜片(3)与内胆底板(2)之间设有油液腔(13)；所述外壳(1)上还固定设有用于注入氮气的充气孔(4)，所述充气孔(4)与氮气腔(12)相连；所述内胆底板(3)上固定设有若干个阻尼孔(11)，通过阻尼孔(11)将进油口(14)与油液腔(13)贯通连接。本发明所提供的蓄能器，在蓄能器膜片底部中央设计了一定数量的、且进口端与出口端均设有圆角的阻尼孔，以防止油液进入阻尼孔是产生空化空蚀现象。
一种防空破坏冲击机构蓄能器

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