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[发明专利]一种暗光环境下的行车安全控制系统-CN202310637882.1在审
发明人：王洪军;张国政;魏强;李响 -专利权人：小雨信通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种暗光环境下的行车安全控制系统，其属于行车安全领域；所述行车安全控制系统包括，采集模块，用于获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括行驶道路信息和行驶天气信息；检测模块，用于获取当前路面信息；控制模块，连接所述采集模块和检测模块，接收所述行驶环境信息和当前路面信息，根据所述行驶环境信息和当前路面信息得到行车控制信息；输出模块，连接所述控制模块，接收并输出所述行车控制信息。
一种环境行车安全控制系统

[实用新型]组合行驶轮-CN200620052007.9无效
发明人：胡石发 -专利权人：湖南永州金丰科技开发有限公司
申请日： 2006-08-16 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：一种组合行驶轮，由橡胶轮和铁轮同轴组合而成，铁轮的外径小于橡胶轮的外径，一般小于5～50毫米。这样，当在旱地或硬路面行驶时，因橡胶轮外径大于铁轮外径，橡胶轮着地而铁轮悬空，不会产生抖动和括坏路面的情况；当在湿地或水田中行驶时，橡胶轮会部分陷入烂泥中使橡胶轮和铁轮同时着地行驶，发挥出铁轮在湿地、水田行驶附着力大的特点本实用新型能适合于在湿地、水田或旱地等各种路面行驶。
组合行驶

[发明专利]车辆的制动及降扭控制方法、装置及系统-CN201710288527.2有效
发明人：韩领涛;丁超;任强;黄少堂;郑淳允 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据路面类型与预设制动及扭矩控制模式的对应关系，启动与当前路面类型对应的制动及扭矩控制模式；在不同的制动及扭矩控制模式下，按照不同的扭矩控制策略调整发动机的输出扭矩，和按照不同的制动控制策略对车轮执行制动控制；有利于车辆在不同路面均能以最佳状态行驶。
车辆制动控制方法装置系统

[发明专利]检测道路路面的可行驶区域的方法和装置-CN201210358202.4在审
发明人：游赣梅;鲁耀杰;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测道路路面的可行驶区域的方法和设备。所述方法包括：根据包括道路路面的灰度图导出视差图，并且从该视差图中检测道路路面；从视差图中删除相对于道路路面的高度大于预定高度阈值的部分，产生子视差图；将该子视差图转换为U-视差图；在U-视差图中检测可行驶区域；以及将在U-视差图中检测的可行驶区域转换为灰度图中的可行驶区域。此外，所述方法和装置利用从视差图获得的U-视差图来检测道路路面的可行驶区域，具有良好的噪声鲁棒性和可靠性。
检测道路路面行驶区域方法装置

[发明专利]汽车行驶路面汽车行驶路面沥青铺设给料系统-CN201510609670.8在审
发明人：李亚明 -专利权人：重庆科谷机械有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E01C19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车行驶路面沥青铺设给料系统，包括进料系统，进料系统下部安装有支撑连接机构，进料系统右侧设有提升系统；提升系统右侧设有上横向连接机构，上横向连接机构上部右侧安装有下铰链柱，下铰链柱上铰链设有下料系统该发明系统能有效地针对汽车行驶路面沥青铺设过程中，予以提升汽车行驶路面沥青后予以供给，改善了汽车行驶路面沥青供料效果，方便汽车行驶路面沥青在移动过程中上料和出料。
汽车行驶路面沥青铺设系统

[发明专利]一种车速控制方法、装置、存储介质及系统-CN202210087265.4在审
发明人：王冰;高洪伟;王硕;李璇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车速控制方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量；获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息；基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度；基于安全行驶速度控制车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。
一种车速控制方法装置存储介质系统

[发明专利]坡度确定方法、装置、车辆以及电子设备-CN202211289048.X在审
发明人：刘国栋;张荣辉;孙鹏远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标车辆在目标路面上行驶的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，确定上述目标车辆的行驶加速度和加速度变化率；基于上述行驶加速度，确定上述目标路面的初始坡度估计值；基于上述行驶加速度和上述加速度变化率，确定上述目标路面的坡度补偿值；采用上述坡度补偿值对上述初始坡度估计值进行补偿处理，得到上述目标路面的目标坡度估计值。
坡度确定方法装置车辆以及电子设备

[发明专利]路面状况测定系统以及路面状况测定方法-CN201510437155.6有效
发明人：山本正明;平尾笃史;村上智一;鲸井俊宏;先家正治;曾我公一;佐藤晓子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道
路面状况测定系统以及方法

[发明专利]汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202310573560.5在审
发明人：吴易峰;祁林星;孙利飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的行驶数据，并基于车辆的行驶数据判断车辆当前行驶工况；若车辆当前行驶工况为第一预设工况，则根据车辆的行驶数据计算路面的第一参数，基于第一参数和第一预设策略计算第一附着系数，若车辆当前行驶工况为第二预设工况，则根据车辆的行驶数据计算路面的第二参数，基于第二参数和第二预设策略得到第二附着系数，并对第一附着系数或第二附着系数进行滤波，得到最终附着系数值；以最终附着系数值为索引，查找预设标准路况附着系数‑路况信息的关系表，得到路面的当前路况信息，从而在节省硬件成本的同时，也有效提高了附着系数识别精度和行驶工况覆盖度。
汽车路面信息识别方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于陀螺仪的小车控制方法及牵引助力小车-CN202310888759.7在审
发明人：贺壮先 -专利权人：深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于陀螺仪的小车控制方法及牵引助力小车，通过接收并处理小车与水平面的夹角θA、操控把手与水平面的夹角θB，得出操控把手与行驶路面的夹角θC，并根据夹角θC来控制小车执行第一预设操作，使得小车不论处于水平行驶路面还是倾斜行驶路面时，均能根据操控把手的位置来控制小车执行第一预设操作，达到根据操控把手位置驱控小车行驶与否的目的；本发明还通过接收并判断操控把手在小车行驶方向垂直面上的摆角θD来控制小车执行第二预设操作，进而控制小车的行驶方向，本方法通过在获取并处理小车与水平面的夹角、操控把手与水平面的夹角得出操控把手与实际行驶路面的夹角，进而准确根据操控把手的位置来控制小车在不同路面行驶。
一种基于陀螺仪小车控制方法牵引助力

[发明专利]行车安全行为分析方法、预警方法及其装置-CN201610066249.1有效
发明人：张开岭 -专利权人：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行车安全预警方法，用于分析行驶车辆的驾驶行为，包括获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶行为并输出。本发明在变道过程中的预警，同时考虑了行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息，使得变道分析结果更精确，能够根据变道分析结果精确的发出预警信息。
行车安全行为分析方法预警及其装置

[发明专利]车辆控制方法、装置以及非易失性存储介质-CN202310628663.7在审
发明人：张鑫;王德平;马腾;刘元治;袁琦龙;尚蕴志 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的制动踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于制动踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。本发明解决了车辆在低附着路面行驶的制动安全性较低的技术问题。
车辆控制方法装置以及非易失性存储介质

[发明专利]车辆行驶状态判定装置-CN200510054746.1无效
发明人：伊原彻;山本惠一 -专利权人：三菱扶桑卡客车公司
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶状态判定装置，其包括沿车辆行驶方向拾取路面图像的相机(11)，和用于根据相机拾取的路面图像确定曲折量的曲折状态检测装置(14)，其中曲折状态检测装置包括速度矢量计算装置(S2)，其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算出路面图像的速度矢量，和判定装置(S10)，其根据速度矢量检测装置所计算的路面图像速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。
车辆行驶状态判定装置

[发明专利]基于无源感知的公路车辆定位追踪方法、装置及可读介质-CN202210409018.1在审
发明人：王伟;曾志超;郝亚东 -专利权人：北京见合八方科技发展有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无源感知的公路车辆定位追踪方法、装置及可读介质，当车辆在公路上行驶，获取铺设在路面两侧的光纤感知设备采集到的光纤数据，并对光纤数据进行预处理，得到对应不同时间点下不同光纤位置的振动数据；根据路面两侧所对应的振动数据确定车辆在路面上行驶的车道；根据光纤数据的采集时间和峰值位置确定车辆的路向位置坐标和行驶速度，结合车道确定车辆位置坐标；获取路面图像数据，将路面图像数据输入车辆检测算法，得到车辆基本信息；基于时间和空间对齐将光线数据与路面图像数据关联，将对应的车辆基本信息、行驶速度和车辆位置坐标进行融合得到完整车辆信息，实现精准定位追踪。
基于无源感知公路车辆定位追踪方法装置可读介质

[发明专利]一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法-CN202310507307.X在审
发明人：纪少波;韩文扬;韦金城;陈忠言;汪海川;胡珑渝;魏敬宏 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法，包括：检测模块包括设于检测区域入口和出口的感应单元，以及设于检测区域内的轴载测量单元和响应测量单元；数据采集模块用于采集轴载测量信号、响应测量信号和感应单元的高低电平信号，并存储至动态数组中；数据分析模块被配置为从动态数组中提取各单元的测量信号，根据各单元数据得到某车型的车辆轴载和行驶轨迹对路面响应的变化。实现车辆的车速、车型、轴载及车辆行驶轨迹的采集，通过车辆行驶轨迹得到轮胎作用于路面的位置，结合路面响应数据，可以更加深入的分析轴载、行驶轨迹对路面响应的影响，为路面损坏机理分析提供有效数据。
一种车辆轴载谱路面响应同步测量系统方法

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