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[发明专利]一种基于陀螺仪的小车控制方法及牵引助力小车-CN202310888759.7在审
发明人：贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于陀螺仪的小车控制方法及牵引助力小车，通过接收并处理小车与水平面的夹角θA、操控把手与水平面的夹角θB，得出操控把手与行驶路面的夹角θC，并根据夹角θC来控制小车执行第一预设操作，使得小车不论处于水平行驶路面还是倾斜行驶路面时，均能根据操控把手的位置来控制小车执行第一预设操作，达到根据操控把手位置驱控小车行驶与否的目的；本发明还通过接收并判断操控把手在小车行驶方向垂直面上的摆角θD来控制小车执行第二预设操作，进而控制小车的行驶方向，本方法通过在获取并处理小车与水平面的夹角、操控把手与水平面的夹角得出操控把手与实际行驶路面的夹角，进而准确根据操控把手的位置来控制小车在不同路面行驶。
一种基于陀螺仪小车控制方法牵引助力

[实用新型]一种安装便捷的车轮-CN202222401530.X有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装便捷的车轮，解决现有轮胎与轮毂安装拆卸不便的问题。包括有轮毂，轮胎，以及电机组件，轮毂包括有轮毂架，以及轮辋；在轮辋的表面轴向设有定位齿条；轮胎内圈上设有与定位齿条配合卡接定位的定位槽；轮辋的侧边设有将限制轮胎从轮辋上脱落的轮胎盖；轮胎盖与轮辋的侧边之间通过螺丝紧固安装。安装时将轮胎上的定位槽从定位齿条的侧面滑入与定位齿条卡接，然后将轮胎盖与轮辋的侧边通过螺丝紧固安装，从而将轮胎锁紧，防止轮胎从轮辋上脱落，轮毂与轮胎之间通过定位齿条卡接安装牢固，防止轮毂与轮胎之间打滑，轮胎盖与轮毂可拆卸连接，安装拆卸方便快捷，省时省力，在拆卸轮胎时不需要拆卸电机组件，不影响电机组件性能。
一种安装便捷车轮

[实用新型]一种双控驱动控制结构-CN202123163806.7有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双控驱动控制结构，包括含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块；还包括含有线性霍尔传感器的左控制把手和右控制把手，左控制把手和右控制把手中的线性霍尔传感器都连接主控模块，线性霍尔传感器向主控模块输入控制信号；主控模块还连接有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器能检测倾斜角度，为主控模块提供电机输出功率调节信号；主控模块还连接有用于提供工作电源的电池。与现有技术相比，该结构中左右控制把手的线性霍尔传感器分别与主控模块连接，向主控模块输入控制信号，方便操作；陀螺仪传感器可检测倾斜角度，防止漂移，为主控模块提供电机输出功率调节信号，提高安全性。
一种驱动控制结构

[外观设计]驱动器（一控二）-CN202130872575.3有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（一控二）。2.本外观设计产品的用途：用于装在小型机器人上的驱动控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动器一控二

[实用新型]一种卡丁车的电池仓-CN202122377813.0有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡丁车的电池仓，包括仓体，仓体配合有仓盖，仓体的底部设有安装孔，仓体内设有用于容纳电池的电池容腔，仓体内还设有与电池的电接头对接的电接座。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种卡丁车的充电仓，将电池置入仓体内的电池容腔时，电接座自动与电池上电接头对接，简单方便。
一种卡丁车电池

[实用新型]一种可调节位置的脚踏机构-CN202122334471.4有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62K23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节位置的脚踏机构，安装在车体的脚踏安装口上，其特征在于，包括脚踏架以及安装在脚踏安装口内的齿条，脚踏架上铰接有脚踏板，脚踏架的底部还设有与齿条配合用于定位脚踏架位置的定位卡座，脚踏架上还设有用于防止定位卡座与齿条任意脱落的防脱落件。与现有技术相比，本实用新型提供一种可调节位置的脚踏机构，采用脚踏架下方的定位卡座与车体底部的齿条配合，驾驶者通过拨动定位卡座至合适与齿条配合，来调节脚踏机构在车体内的位置，以适应不同身高的驾驶者脚蹬脚踏板，简单方便。
一种调节位置脚踏机构

[实用新型]一种电池充电桩-CN202122383744.4有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池充电桩，包括：桩体，桩体内设有至少一个用于安放电池的电池容纳口，每个电池容纳口配合有密封板，电池容纳口对应有用于与电池上电接头对接的充电座，电池容纳口的一侧壁上还设有用于控制充电座导通的通电开关。与现有技术相比，本实用新型提供一种电池充电桩，可将多个电池同时放入电池容纳口内同时充电，并且电池置入时，触碰通电开关，自动与电池上电接头对接导通，这样快速接插电池，简单方便，提高效率。
一种电池充电

[外观设计]卡丁车（JBG08-16青春款）-CN202130677379.0有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡丁车（JBG08‑16青春款）。2.本外观设计产品的用途：用于供人训练、比赛、娱乐用的卡丁车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
卡丁车 jbg08 16 青春

[外观设计]卡丁车（JBG16-35少年款）-CN202130677325.4有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡丁车（JBG16‑35少年款）。2.本外观设计产品的用途：用于供人训练、比赛、娱乐用的卡丁车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
卡丁车 jbg16 35 少年

[外观设计]方向盘-CN202130638755.5有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方向盘。2.本外观设计产品的用途：用于安装在卡丁车等汽车上控制方向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
方向盘

[实用新型]一种用于卡丁车上的方向盘-CN202121894205.0有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于卡丁车上的方向盘，涉及卡丁车领域，包括方向盘本体以及与方向盘本体连接的转向柱，方向盘本体的两侧设有把手，方向盘本体内设有PCB板，方向盘本体上设有档位开关、前后开关、启动开关和显示屏，档位开关、前后开关、启动开关和显示屏都与PCB板连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于卡丁车上的方向盘，在方向盘本体的两侧设置把手，方向盘本体上设置档位开关、前后开关、启动开关和显示屏，实现控制功能集成化，控制显示一体，方便驾驶员操控，提高安全性。
一种用于卡丁车方向盘

[实用新型]一种卡丁车-CN202121703998.3有效
发明人：贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡丁车，包括车架和设置在车架上的方向盘，车架上通过转轴安装有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮都连接控制器；每个驱动轮包括轮毂壳体，设于轮毂壳体内的电机以及与电机连接的轮轴，轮毂壳体外套有轮胎，所述轮毂壳体包括外侧端盖、内侧端盖以及处于内外两侧端盖之间的轮毂本体，电机处于轮毂本体内，外侧端盖和内侧端盖分别可拆卸安装在轮毂本体的两端面上。与现有技术相比，该卡丁车采用具有轮毂电机的驱动轮驱动，转轴直接插入轮轴的轮轴内，电机线穿过的轮轴侧壁上的穿线槽，这样在更换轮胎时只需将轮胎从侧端盖上拆下，提高组装效率；并用中值霍尔转向器传导方向盘的转向，简单方便，提高安全性。
一种卡丁车

[实用新型]一种无刷轮毂电机车轮-CN202121704749.6有效
发明人：贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无刷轮毂电机车轮，包括轮毂壳体，设于轮毂壳体内的电机以及与电机连接的轮轴，轮毂壳体外套有轮胎，所述轮毂壳体包括外侧端盖、内侧端盖以及处于内外两侧端盖之间的轮毂本体，电机处于轮毂本体内，外侧端盖和内侧端盖分别可拆卸安装在轮毂本体的两端面上，轮胎与内侧端盖和/或外侧端盖可拆卸安装；轮轴内设有插接孔；所述轮轴的侧壁上设有至少一个穿线槽。与现有技术相比，本实用新型提供一种无刷轮毂电机车轮，两个侧端盖可拆卸安装在轮毂本体和轮胎上，与电机连接的轮轴内设有与外部转轴连接的插接孔，这样整个车轮拆装简单方便，提高组装效率；并且轮轴上设有穿线槽，避免另外穿孔，简单方便。
一种轮毂电机车轮

[外观设计]驱动控制器-CN202130560032.8有效
发明人：杨勇跃;贺壮先 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动控制器。2.本外观设计产品的用途：用于装在卡丁车、推车上等小型机车上的驱动控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动控制器

[实用新型]一种推车接触式跟随机构-CN202121444962.8有效
发明人：杨勇跃 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推车接触式跟随机构，包括活动支架，所述活动支架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧设置有永磁体，所述活动支架的上方设置有固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有第一回位弹簧和第二回位弹簧，所述固定支架的底端设置有霍尔开关，所述活动支架的两侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的一侧设置有第一手柄固定螺丝，所述第二螺纹孔的一侧设置有第二手柄固定螺丝；该一种推车接触式跟随机构通过设置有固定支架、第一连接槽、第二连接槽、第一回位弹簧、第二回位弹簧、霍尔开关、永磁体和活动支架，可以达到能够实现接触式改变运动状态。
一种推车接触跟随机构

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