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[外观设计]智能驾驶域控制器-CN202330231603.2有效
发明人：黄德福;黄泽坤;杨素华;彭兆状;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能驾驶域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于高级智能自动驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能驾驶控制器

[外观设计]车载激光雷达辅助驾驶控制器-CN202330231578.8有效
发明人：黄德福;杨素华;彭兆状;黄泽坤;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载激光雷达辅助驾驶控制器。2.本外观设计产品的用途：用于新能源汽车的智能辅助自动驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载激光雷达辅助驾驶控制器

[外观设计]域控制器-CN202330176890.1有效
发明人：黄德福;黄泽坤;杨素华;彭兆状;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于车辆智能驾驶的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器

[发明专利]碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310692998.5在审
发明人：黄德福;黄泽坤;杨素华;彭兆状;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据目标车辆所处的环境对应的环境信息，确定目标车辆对应的障碍物信息；根据目标车辆对应的状态信息和障碍物信息，确定目标车辆与障碍物信息对应的障碍物之间的碰撞预测结果；在碰撞预测结果表征目标车辆和障碍物发生碰撞的情况下，确定目标车辆与障碍物之间的预测碰撞时间；在预测碰撞时间小于或等于安全碰撞时间的情况下，执行碰撞预警操作。采用本方法能够基于目标车辆的状态信息和障碍物信息，准确确定目标车辆与障碍物之间的预测碰撞时间，并基于预测碰撞时间和安全碰撞时间，执行碰撞预警操作，进而提高碰撞预警结果的准确度。
碰撞预警方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310214196.3在审
发明人：董松梅;王双妮;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于手持终端发送的通信请求，建立倒车雷达控制器与手持终端之间的第一通信连接和倒车雷达控制器与车辆底盘之间的第二通信连接，基于第一通信连接接收泊车指令后控制车辆进入泊车模式，基于第一通信连接接收手持终端在泊车控制页面被触发的车辆控制信号，基于第二通信连接将车辆控制信号发送至车辆底盘，以触发车辆底盘基于车辆控制信号控制车辆运行并泊车。相较于传统的需要结合大量摄像头、轮缸等车辆机械结构进行控制，本方案通过建立手持终端、倒车雷达控制器与车辆底盘之间的通信连接，并基于该通信连接在手持终端中控制车辆泊车，降低了泊车复杂度。
泊车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动泊车定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310067291.5在审
发明人：董松梅;王双妮;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取标定板在东北天坐标系下的数据点集和数据点集在激光雷达坐标系下对应的点云坐标集；将数据点集和点云坐标集输入预先构建的标定算法处理模型，得到转换矩阵；获取平面法向量与地面真实法向量之间的向量误差值，在向量误差值小于预设值的情况下，根据转换矩阵，将多激光雷达的点云转换到东北天坐标系下，得到拼接点云；对拼接点云进行预处理，根据预处理后的拼接点云，合成停车场的目标停车场地图；获取当前车辆在目标停车场地图中的坐标值，将当前车辆的坐标值作为当前车辆在停车场的实际定位结果。采用本方法，能够提高无人驾驶汽车的泊车效率。
自动泊车定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆域控制器、车辆、车辆控制方法和存储介质-CN202211135302.0在审
发明人：黄德福;黄泽坤;王大伟;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆域控制器、车辆、车辆控制方法和存储介质。该车辆域控制器中集成有主控单元和通信单元；通信单元用于连接车辆上安装的多个传感器设备；主控单元用于通过通信单元获取各传感器设备采集的数据，对所有传感器设备采集的数据进行融合后输出控制信号；控制信号用于控制车辆行驶。能够提高车辆域控制器的可靠性。
车辆控制器控制方法存储介质

[发明专利]泊车异常修正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010826646.0有效
发明人：廖兵;谭杰;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车异常修正方法、装置、计算机设备和存储介质。通过响应用户触发的干预指令，并基于设置于车辆的多个障碍检测设备和多个图像采集设备中至少一种获取用户所在车辆四周的环境信息，再根据环境信息，重新确定车辆对应的新的泊车轨迹，并控制车辆按照新的泊车轨迹进行泊车。相较于传统的自动泊车系统基于固定的阈值进行的自动泊车，本方案在自动泊车系统控制车辆进行泊车的过程中，通过用户触发的干预指令，可以触发自动泊车系统重新确定新的泊车轨迹，从而实现提高自动泊车的处理灵活度的效果。
泊车异常修正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车-CN201810826928.3有效
发明人：丁超;徐伟;黄亮;韩领涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车，该方法包括如下步骤：S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度计算前轴各车轮的滑转率；S2、判断前轴各车轮的滑转率是否大于参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则执行S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则同时执行S3和S4；S3、请求ESP对滑转率超过参考滑转率的前轴车轮施加制动力；S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。当车辆发生严重打滑时，通过对前轮进行制动和控制后轴传递扭矩比例，对前轮打滑进行抑制，提高车辆动力性，并且保护整个传动系统。
一种抑制驱车前轮控制方法装置驱动力汽车

[发明专利]汽车四驱控制方法、装置及系统-CN201810210611.7有效
发明人：丁超;韩领涛;黄亮;徐伟;李齐丽;李赛赛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车四驱控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。本发明各实施例中的四驱控制器可根据自动变速箱的当前工作模式来切换四驱系统模式，无需四驱风格切换按钮，不需要驾驶员每次手动切换四驱风格，实现汽车智能自动切换四驱风格。本发明各实施例能够降低成本，减少整车重量，提高行驶舒适性、燃油经济性，进一步提高整车智能化程度，为无人驾驶做技术铺垫。
汽车控制方法装置系统

[发明专利]流水转向灯故障诊断系统、方法、车身控制器和车辆-CN202010894943.9在审
发明人：周冬;秦孟苏;韩领涛 -专利权人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种流水转向灯故障诊断系统、方法、车身控制器和车辆，所述系统包括：流水转向灯模组，流水转向灯模组包括并联连接的左侧转向灯模块和右侧转向灯模块；左侧转向灯模块在处于工作状态的情况下持续输出左侧反馈信号；右侧转向灯模块在处于工作状态的情况下持续输出右侧反馈信号；车身控制器，与并联后的左侧转向灯模块和右侧转向灯模块相连接，用于接收左侧反馈信号或右侧反馈信号，并检测左侧反馈信号或右侧反馈信号在每一供电周期的预设时段内是否发生电平翻转，且根据检测的结果得到故障诊断结果。本申请可节约车身控制器的硬件资源，并对左侧转向灯模块和右侧转向灯模块进行分时诊断，提高了故障诊断的准确性。
流水转向故障诊断系统方法车身控制器车辆

[发明专利]爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010124649.X在审
发明人： 韩领涛 -专利权人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆发生爆胎时，通过图像采集设备采集所述车辆行驶道路的道路图像；根据所述道路图像识别所述车辆是否处于中间车道；当识别出所述车辆处于中间车道时，通过雷达探测设备探测所述车辆相邻车道是否有其它车辆；当探测到所述车辆的相邻车道没有其它车辆时，则控制所述车辆转向所述相邻车道，并控制所述车辆在所述相邻车道上停车。采用本方法能够对周围环境进行准确判断，进一步根据判断结果实现车辆爆胎后的换道和靠边停车。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]行人保护方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010125348.9在审
发明人： 韩领涛 -专利权人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60R21/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种行人保护方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆与物体发生碰撞时，通过雷达探测设备获取所述物体的物体特征参数；判断所述物体特征参数是否满足预设条件；所述预设条件为所述物体特征参数与预设的行人特征参数相匹配；当所述物体特征参数满足所述预设条件时，通过图像采集设备采集所述物体的物体图像；根据所述物体图像识别所述物体是否为行人；当识别出所述物体为行人时，则启动行人保护系统；所述行人保护系统用于对所述行人进行保护。采用本方法能够在能准确识别碰撞物体的基础上，通过对碰撞物体的二次判断，进一步增加了对碰撞物体是否为行人的结果判断的精确性，极大地降低了判断失误的概率。
行人保护方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置-CN201810826776.7在审
发明人：丁超;徐伟;黄亮;韩领涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置，该方法包括：步骤S1，实时监测获取车辆当前车速和车辆当前档位；步骤S2，判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；步骤S3，当所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且所述车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制所述车辆后轴传递的扭矩为零。本发明通过改变后轴传递扭矩大小减少车辆抖动，从而提高乘客尤其是后排乘客乘坐的舒适性，此外，由于车辆后轴传递的扭矩减少，能够减少对传动系统相应机构的损坏。
档位车速车辆后轴传递扭矩后轴方法和装置传动系统后排乘客实时监测四驱车辆舒适性传递抖动预设静止乘客参考

[发明专利]尾门控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN201910730139.4在审
发明人：谢煜冰;韩领涛;周冬;曹旭 -专利权人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种尾门控制方法、尾门控制装置、尾门控制系统、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：通过接收到尾门控制指令，向探测组件发送探测指令；探测指令用于控制探测组件采集尾门的当前场景数据；获取探测组件采集的当前场景数据；根据当前场景数据确定对应的风险等级；根据风险等级，响应尾门控制指令。该方法通过设置用于采集尾门周围环境信息的探测组件，便于自动识别位于尾门周边的障碍物；通过区分尾门所处场景的风险等级，可判断障碍物是否有与尾门发生碰撞的可能，进而根据判断的结果对尾门进行环境适应性控制，智能化程度高，有效避免了人、车及尾门附近物品受损，通用性和实用性强。
尾门探测组件场景数据控制指令探测指令障碍物采集计算机可读存储介质周围环境信息环境适应性计算机设备控制系统控制装置自动识别智能化场景发送受损响应申请

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