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[发明专利]一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置-CN201911370566.2有效
发明人：孙桂林 -专利权人：河北海赞自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本发明属于不规则管体加工设备技术领域，提出了一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置，包括管体夹持装置，用于夹持管件；管夹转动装置，与管体夹持装置连接，用于驱动管件夹持装置转动；基盘；基盘转动装置，通过上述技术方案，解决了现有技术中缺乏一种设备或方法能够使加工设备自动沿不规则管体行进的问题。
一种不规则行进装置方法及其缠绕

[发明专利]行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法-CN202110241386.5有效
发明人：张钊;周永学;周赛君;满梦华;原硕朋;李芳;展永霞 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法，演示系统包括浮子、永磁轨道、调磁线圈、磁场强度传感器、控制单元和总控单元等部分。永磁轨道是由条形磁钢沿长向拼组而成的双轨式结构，调磁线圈在永磁轨道的每根轨道的内侧沿长向排布一列；控制单元包括单片机、网络通讯模块和驱动电路等；总控单元通过网络与所有的控制单元电连接，用于控制浮子在永磁轨道上方的行进和静止悬浮
行进磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮控制方法

[发明专利]工业行进设备的行程保护系统-CN201611006974.6有效
发明人：黄显文;向以川;秦亮;吴荣善;鲁晓欣 -专利权人：攀钢集团工程技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业行进设备的行程保护系统，在行进设备的行进轨道的至少一侧与行进设备相适应的范围内设有无线探测装置，所述无线探测装置通过无线接收装置与控制行进设备行进的接触器连接。本发明工业行进设备的行程保护系统，能够自动对行进轨道上的人员或物体进行探测，并及时控制行进设备停车，非常有效的避免了事故的发生，保护了人员安全。
工业行进设备行程保护系统

[发明专利]用于农用无人机的行进控制方法及其控制装置-CN201910026829.1在审
发明人：刘波;周奇;吴耀文;蒋宇航;黄鹏 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种行进控制方法及其装置和控制设备，其能较好地实现对农用无人机的行进控制，提高路线规划和执行效率，其中所述行进控制方法包括：编辑得到一行进数据，其中所述行进数据用于指示一农用无人机在所述行进数据所表示的路线上行驶；根据一预设的拆分条件对所述行进数据进行分析和判断所述行进数据所表示的路线是否需要拆分；在分析接收到的所述行进数据并确定路线后发送一行进指令；获取所述行进指令和生成一行进控制信息，以控制所述农用无人机在已确定的路线上行驶
行进数据行进控制行驶拆分条件控制设备控制信息控制装置路线规划行进指令预设分析发送指令

[发明专利]方便搅拌的食物自动贩卖机-CN201911399900.7在审
发明人：傅峰峰;江志强;何德健 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：方便搅拌的食物自动贩卖机，设有可移动至落容器盖工位对位于搅拌工位的容器进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。
方便搅拌食物自动贩卖

[发明专利]履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质-CN201911075109.0有效
发明人：吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;丁华锋;万锐;梅雪晴;石大排 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率
履带式无人救援转向方法系统存储介质

[实用新型]方便搅拌的食物自动贩卖机-CN201922493693.3有效
发明人：傅峰峰;江志强;何德健 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：方便搅拌的食物自动贩卖机，设有可移动至落容器盖工位对位于搅拌工位的容器进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。
方便搅拌食物自动贩卖

[发明专利]对战设备行进模式切换方法及装置-CN201511018600.1有效
发明人：范兵;陈瑶;赵明;荆彦青 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对战设备行进模式切换方法及装置，属于设备控制领域。所述方法包括接收控制设备发送的行进模式切换指令，行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，直立行进模式是指对战设备在部分车轮着地的直立状态下运动的模式；根据行进模式切换指令由正常行进模式切换为直立行进模式，正常行进模式指对战设备在全车轮着地状态下运动的模式；控制对战设备在直立行进模式下执行预定动作。本发明解决了现有的对战设备只能以正常行进模式运动，运动模式较为单一的问题；达到了在原有正常行进模式的基础上，为对战设备新增一种直立行进模式，且对战设备可以在直立行进模式下执行多种动作，从而丰富对战设备运动模式的效果
设备行进模式切换方法装置

[发明专利]饮料和食物输送装置-CN201080043902.3有效
发明人：石野晴纪;笹原新太郎;吉田利浩 -专利权人：株式会社石野制作所
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，能够使载置着饮料和食物的行进体在保持饮料和食物的稳定性的状态下，沿着行进道的曲线路径稳定行进。行进体(7)具有被输送驱动的行进体主体(26)、和在该行进体主体(26)的相对于行进体(7)的行进方向的前端部配置的引导体(27)，引导体(27)以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑在行进体主体(26)上，并且在引导体(27)的相对于行进体(7)的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着行进体(7)的行进方向设有抵接部(29)，在曲线路径(10a)中，在该曲线路径(10a)的内周侧配置的抵接部(29)构成为在两处与行进道
饮料食物输送装置

[发明专利]一种驾驶室旋转系统及运输设备-CN202311208190.1在审
发明人：雷晓卫 -专利权人：中机博也（宁波）汽车技术有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：包括操控室、行进底座、行进机构和转向机构；从上往下操控室、转向机构、行进底座和行进机构依次相连；操控室与转向机构转动连接，转向机构与行进底座固定连接，操控室可相对于行进底座围绕操控室的轴心沿第一方向或者第二方向转动；行进机构可相对于行进底座沿第三方向或者第四方向转动；通过行进机构相对于行进底座转动，可带动行进底座、转向机构和操控室朝向行进机构行进的方向运动；行进机构行进的方向与驾驶室视野朝向的方向相同。
一种驾驶室旋转系统运输设备

[实用新型]一种防爆的清淤设备-CN202120448327.0有效
发明人：田志国;蒋伯忠;朱文秀;张海洋 -专利权人：江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防爆的清淤设备，包括：前行进支撑架、后行进支撑架，所述前行进支撑架、后行进支撑架支架设有支撑架固定架，前行进支撑架、后行进支撑架下端设有清淤驱动轴，清淤驱动轴两端通过旋转支撑轴承安装在前行进支撑架、后行进支撑架上，清淤驱动轴外侧设有清淤螺旋叶片，前行进支撑架、后行进支撑架外侧设有防爆防护结构，前行进支撑架、后行进支撑架包括调节支撑板，调节支撑板两侧设有行进支撑板，行进支撑板上端通过旋转支撑轴安装在调节支撑板上，清淤驱动轴安装在行进支撑板下端，本实用新型不仅可以通过柔性固定板以适应不同型号的外支架，而且，可以根据不同的需求选择不同的防爆结构，能够广泛适用于不同情况。
一种防爆清淤设备

[实用新型]一种用于电动档案存储柜的驱动行进装置-CN202123219729.2有效
发明人：陈俊国;陈莎莎 -专利权人：四川卫生康复职业学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动档案存储柜的驱动行进装置，包括一一对应设置在两条轨道上的左行进小车和右行进小车，跨接在左行进小车与右行进小车之间的横梁架，以及设置在左行进小车、横梁架和右行进小车的底部的驱动机构；所述左行进小车和右行进小车的底部均设置有至少两组行进轮；所述驱动机构包括固定在横梁架的底部的减速器，与减速器连接的驱动电机，与减速器连接、并分别向左行进小车和右行进小车延伸的转轴，以及一一对应与左行进小车和右行进小车的行进轮联动的链条机构
一种用于电动档案存储驱动行进装置

[发明专利]机器人以及机器人行进方法-CN202010948355.9在审
发明人：王华培 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人以及机器人行进方法。所述机器人包括控制处理器和行驶组件，控制处理器集成信息处理单元和行驶组件控制单元；信息处理单元配置为，确定机器人在工作区域的行驶路径；以及依据机器人在行驶路径上行进时在行进两侧行进占用宽度，确定位于行驶路径两侧的第一侧行进障碍线和第二侧行进障碍线，得到机器人的可行进区域；行驶组件控制单元配置为，控制机器人的行驶组件按照行驶路径在可行进区域内行进，且使机器人行进时与第一侧行进障碍线和第二侧行进障碍线未产生交叠。本申请方案能将机器人行进过程中两侧摇摆位置限定在可行进区域，避免大幅度行进偏差导致与附近机器人或物体出现碰撞或摩擦，增强了机器人行进安全性。
机器人以及行进方法

[发明专利]一种可变形折叠式六足机器人-CN202310485193.3在审
发明人：邹光华;刘霄;刘顺;华永通;雷海峰;李海华;田小丰;陈起旭 -专利权人：深圳小象电动科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本发明将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动，在平坦的路面上获得更快的行进速度，提高行进效率，通过将第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开，并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动，能够更好的适应崎岖的路面，通过腿式移动与轮式移动的相互转变，使得仿生机器人对路面的适应能力提高
一种变形折叠式机器人

[发明专利]具有行进步桩组件的船只-CN201810124534.3有效
发明人：杨伟麟;张梓翔;梁俊朗;杨子云;周二苏;杨子君;杨钲聪;杨宇麟 -专利权人：广州市昊力工具有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有行进步桩组件的船只，包括船体和行进步桩组件，行进步桩组件包括第一行进步桩、第二行进步桩、第一行走装置、第二行走装置、第一升降装置和第二升降装置，第一行进步桩和第二行进步桩从船体上向下延伸以伸入水下，第一行走装置与第一行进步桩连接，第二行走装置与第二行进步桩连接，第一行走装置和第二行走装置用于驱动船体相对于第一行进步桩和第二行进步桩沿行进方向移动，第一升降装置与第一行进步桩连接，第二升降装置与第二行进步桩连接，第一升降装置和第二升降装置分别用于升降第一行进步桩和第二行进步桩。本发明的具有行进步桩组件的船只，通过行进步桩插入河床底部，对船体起到稳定的作用，便于船只进行作业。
具有行进组件船只