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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]饮料和食物输送装置-CN201080004690.8无效
发明人：石野晴纪;笹原新太郎;吉田利浩 -专利权人：株式会社石野制作所
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，即使不在行进道的宽度方向端部遍及长度方向范围地凸出设置引导部，也能够使行进体沿着行进道平稳地行进。该饮料和食物输送装置具有：行进道(1a)；输送驱动体(15)，其沿着行进道(1a)设置；行进体(7)，其能够载置着饮料和食物(9)沿行进道(1a)行进；以及连结构件(18、19)，其驱动连结输送驱动体(15)和行进体(7)，所述饮料和食物输送装置通过使输送驱动体(15)进行驱动来使行进体(7)沿着行进道(1a)行进。
饮料食物输送装置

[发明专利]作业车及在作业车中应用的基于时间的管理系统-CN201680084238.4有效
发明人：新海敦;山口幸太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：希望有能够准确地进行作业地面行进中的行进时间管理的作业车。作业车具备：车体，装备行进机构；作业装置，进行对于作业地面的对地作业；卫星测位模组（80），输出测位数据；行进距离计算部（51），基于测位数据计算前述车体的行进距离；行进时间计算部（52），根据在由行进距离计算部（51）计算出的行进距离的行进中需要的时间，计算实际距离行进时间；以及作业管理部（50），基于实际距离行进时间管理对地作业。
作业应用基于时间管理系统

[发明专利]输送装置-CN200880005307.3有效
发明人：石野晴纪;坂尻敏;高岛郁男;中山英二;德田康弘;北村铁治 -专利权人：株式会社石野制作所
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够利用简单的结构使载置有饮食品的行进体稳定地行进的输送装置。使能够载置饮食品的行进体(11)行进来输送饮食品的输送装置(10)具备：输送驱动部(13)，其沿着供所述行进体(11)行进的行进路径(12)设置；以及行进体连结部(14)，其与所述行进体(11)连结，并且在所述输送驱动部(13)的驱动下沿所述行进体(11)的行进方向移动，所述输送驱动部(13)配设在所述行进路径(12)的侧方。
输送装置

[发明专利]输电导线缺陷检测装置和方法-CN202110624371.7在审
发明人：段家振;史如新;刘洪涛;张伟;赵炜;任显铭;树玉琴 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种输电导线缺陷检测装置和方法，所述装置包括：挂线行进模块，挂线行进模块用于设置于输电导线上并沿着输电导线行进；行进参数获取模块，行进参数检测模块用于获取挂线行进模块的行进参数；图像采集模块，图像采集模块用于在挂线行进模块行进过程中实时采集输电导线的图像；主控模块，主控模块分别与挂线行进模块、行进参数获取模块和图像采集模块相连，主控模块用于根据挂线行进模块的行进参数调整挂线行进模块对输电导线造成的张紧力，以维持挂线行进模块正常行进，并用于根据输电导线的图像判断输电导线是否存在缺陷。
输电导线缺陷检测装置方法

[实用新型]移动式搅拌装置-CN201922493650.5有效
发明人：傅峰峰;江志强;何德健 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道
移动式搅拌装置

[发明专利]一种楼梯爬升装置-CN201911356291.7在审
发明人：张俊;贾广臣;马若茜;黄思真;张永康 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种楼梯爬升装置，包括承托框架机构、主动行进机构、从动行进机构、主动驱转机构以及从动调节机构，承托框架机构上具有放置物品的空间；主动行进机构装设于承托框架机构上，由主动行进机构对承托框架机构进行支撑；从动行进机构装设于支撑安装机构上，由从动行进机构对承托框架机构进行辅助支撑，从动行进机构与主动行进机构位置对应，由主动行进机构及从动行进机构带动承托框架沿楼梯爬升；主动驱转机构装设于承托框架机构上，并与主动行进机构衔接，由主动驱转机构带动主动行进机构运转；从动驱转机构装设于承托框架机构上，并与从动行进机构衔接，由从动调节机构对从动行进机构的位置进行调节。
一种楼梯爬升装置

[发明专利]电磁波检测装置、电磁波检测系统、以及记录介质-CN201880036423.5有效
发明人：冈田浩希;内田绘梨 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：电磁波检测装置(10)具有：检测部(17)、行进部(15)、以及控制部(13)。检测部(17)具有第一检测元件(21)。第一检测元件(21)检测电磁波。行进部(15)具有第一行进元件组(18)。第一行进元件组(18)具有多个行进元件(20)。行进元件(20)切换是否进行入射的电磁波向第一检测元件(21)的行进。控制部(13)能够控制每个行进元件(20)来切换是否进行所述行进。控制部(13)使不同的行进元件(20)依次切换是否进行所述行进。
电磁波检测装置系统以及记录介质

[实用新型]一种龙门行走台车及应用行走台车的龙门-CN202220275313.8有效
发明人：赖学山;陈春;鲁小野;艾罗平;李晓峰;马斌;刘洋;刘垒;周文强 -专利权人：成都利君环际智能装备科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门行走台车及应用行走台车的龙门，涉及料包装载领域，龙门行走台车包括行走台车壳体、位于行走台车壳体长度方向两端的行进轮和驱动行进轮旋转的行进机构，所述行进机构设于行走台车壳体内，所述行进机构包括行进驱动装置、行进联轴器和行进传动装置，所述行进联轴器对称设于行进驱动装置的两端，所述行进联轴器的一端与行进驱动装置连接，另一端通过行进传动装置与对应的行进轮连接。
一种龙门行走台车应用

[发明专利]移动机器人行进方法、装置、移动机器人及存储介质-CN202310002395.8在审
发明人：李金刚;郑志帆 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人行进方法、装置、移动机器人及存储介质该方法包括：基于线激光采集的环境信息确定目标行进路径；根据目标行进路径行进，基于当前行进位置和环境信息进行反向激光计算获得障碍物的模拟雷达数据；根据模拟雷达数据确定行进盲区；基于行进盲区更新目标行进路径，根据更新后的目标行进路径行进。本发明能根据线激光对周围环境信息进行三维测量并采集周围环境信息从而确定行进路径，并在行进时通过反向激光计算得到的模拟雷达数据确定存在的行进盲区，根据行进盲区重新确定行进路径进行移动，进而能对低矮的障碍物进行躲避
移动机器人行进方法装置存储介质

[发明专利]记录行进轨迹的装置、便携式电子设备和方法-CN200710179902.6有效
发明人：鲁刚;朴松莲 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种记录行进轨迹的装置，包括：方向检测单元，用于检测当前的行进方向；速度检测单元，用于检测当前的行进速度；距离计算单元，用于每隔第一时间段，采用当前的行进速度计算在当前时间段的行进距离；累加单元，用于将距离计算单元计算的各时间段的行进距离进行累加，获得累加距离；判断单元，用于每隔第一时间段，比较所述当前的行进方向和记录的行进方向；如果当前的行进方向发生变化，则将记录的行进方向更新为当前的行进方向并将累加单元的计算结果清零；和控制记录单元，用于利用所述记录的行进方向和累加距离绘制、保存行进轨迹。本发明还公开一种记录行进轨迹的便携式电子设备和一种记录行进轨迹的方法。
记录行进轨迹装置便携式电子设备方法

[发明专利]行进方向信息输出装置、地图匹配装置、行进方向信息输出方法-CN201480073220.5有效
发明人：小林士朗;誉田正宏;赤木优子 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。
行进方向信息输出装置地图匹配方法以及程序

[发明专利]一种污水管道机器人行进装置及其行进方法-CN201810614948.4在审
发明人：胡巧玲 -专利权人：温岭市浩达电器有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水管道机器人行进装置，包括行进车架，所述行进车架中设置有第一动力腔，所述第一动力腔前后端壁中可转动地安装有第一中心轴，所述第一动力腔前侧设置有第二动力腔，所述第二动力腔前后端壁中可转动地安装有与所述第一中心轴在同一轴线上的第二中心轴
中心轴动力腔衔铁可转动电磁铁通孔内壁污水管道行进装置行进车架端壁通孔机器人同一轴线相通配合

[发明专利]自动行进式集尘机器人及其行进控制方法、以及反射件-CN201610479640.4在审
发明人：小浦健太郎;新间康智 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：自动行进式集尘机器人(1)包括具备车轮(5、5)的主体部；设置于主体部并对地板面上的尘埃进行回收的集尘部(主刷、侧刷、上侧路径、下侧路径、集尘箱)；具有朝向地板面照射红外线的红外线发送元件和对由地板面反射的红外线进行接收的红外线接收元件的红外线传感器；以及基于从红外线传感器获得的红外线的反射率而控制车轮的控制器，在借助车轮的行进中，控制器判别从红外线传感器获得的红外线的反射率是否为白色的反射率的两倍以上而达到预先设定的阈值以上，在判别为达到阈值以上的情况下
自动行进集尘机器人及其控制方法以及反射

[发明专利]拆换线智能机器人的行进控制方法、行进控制装置-CN202210541003.0在审
发明人：段家振;陆政;史如新;刘洪涛;树玉琴;陈洁;阚志伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种拆换线智能机器人的行进控制方法、行进控制装置，所述方法：采用姿态传感器感知拆换线智能机器人的姿态，根据姿态获取拆换线智能机器人所在位置处的导线的倾斜度；根据导线的倾斜度计算顶升装置所需向张紧轮组提供的顶升力本发明能够快速地对外部扰动做出反应，提高了复杂运行环境中机器人的行进控制精度和智能化程度，同时可以减小机器人能耗、提升机器人持续作业时间和实用性。
拆换线智能机器人行进控制方法装置

[发明专利]行进控制装置以及具有该行进控制装置的自动引导载具-CN201310042535.0有效
发明人：巫震华;韩孟儒;郭静宜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种行进控制装置以及具有该行进控制装置的自动引导载具，该自动引导载具的行进控制装置，包含发光组件、滤波组件、影像撷取单元以及运算单元。运算单元则分别对第一区域及第二区域进行影像辨识而产生对应的辨识结果，以令自动引导载具依据该些辨识结果进行行进控制。
行进控制装置以及具有自动引导

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