“行进路线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果183932个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种绘本交互机器人-CN202123097132.5有效
发明人：刘再行;陈江;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;邝镜丞 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绘本交互机器人，其包括角色盖板、机架以及套设在机架外的壳体，所述角色盖板可拆卸地安装在所述壳体上，该角色盖板内设置有RFID标签，机架内设置有处理器，与所述处理器电连接的语音模块、色彩感应器、路线追踪器、机械元件以及RFID接收器，所述RFID接收器接收RFID标签的信息以识别该绘本交互机器人当前扮演的角色信息，所述色彩感应器以及路线追踪器均设置在机架底部，所述路线追踪器用于识别设置在绘本上的行进路线配合所述处理器驱动所述机械元件使该绘本交互机器人沿行进路线行走，所述色彩感应器用于识别设置在行进路线上的色彩点，所述处理器根据色彩感应器识别的不同色彩配合角色信息控制所述语音模块输出不同的剧情语音。
一种交互机器人

[发明专利]导航方法、终端及计算机可读介质-CN201710770324.7在审
发明人：黄儒鸿;熊林 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法、终端及计算机可读介质，其中方法包括获取当前位置行进方向上的第一标志物数据，该第一标志物数据包括第一标志物的图像数据和位置数据；获取第二导航地图，并根据该第一标志物的图像数据和位置数据，在该第二导航地图上的对应地图位置处叠加显示该第一标志物的图像；确定从所述当前位置到目标位置的行进路线并根据所述行进路线进行导航提示，所述行进路线中包括所述第一标志物的位置数据所指示的所述第一标志物所在的位置
导航方法终端计算机可读介质

[发明专利]火焰切割机-CN201680048163.4有效
发明人：蒂莫西·G·舒茨;约瑟夫·H·荣格 -专利权人： TMS国际公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种火焰切割机包含纵向行进路线，沿着该行进路线行进的主刀架，和该主刀架垂直于该行进路线延伸的吊杆组件，该吊杆组件包含从主吊杆延伸的至少一个切割火焰。该吊杆组件是相对于该主刀架可旋转的。
火焰切割机

[发明专利]用于基于影像确定地理方位的方法和系统-CN201880090882.1在审
发明人： D.J.菲利普;Z.杨 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：具体地，本公开的方法和系统可以：接收由相机(118)生成并表示包括物理真实世界环境的至少一部分的影像的数据，该物理真实世界环境包括相机(118)和行进路线(312)；以及至少部分地基于数据和机器学习模型来确定相机(118)相对于行进路线(312)的地理方位。
用于基于影像确定地理方位方法系统

[发明专利]车辆用通信系统-CN201980080275.1在审
发明人：伊藤義朗;金子进;杉本笃;竹田新;原田知明 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明的车辆用通信系统(2)具备：检测部(300)，其能够检测本车的周围的对象者；预想部(403)，其基于从车辆控制部(3)获取的行进路线信息来确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及信息发送部
车辆通信系统

[发明专利]地图显示装置-CN200880128502.5有效
发明人：熊泽邦敏 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2008-04-04 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：具备：地图显示控制部，使显示器显示地图；暴风雨信息接收部，接收暴风雨信息；以及暴风雨信息显示控制部，在显示器上与地图重叠地显示基于暴风雨信息的暴风雨行进路线预想，暴风雨信息显示控制部，通过以暴风雨的当前位置为中心、使暴风雨的预测位置位于圆弧上的扇形来显示暴风雨的行进路线预想。
地图显示装置

[发明专利]一种机器人的定位的方法及系统-CN201711457768.1在审
发明人：刘彩霞;李佳艺;章征贵;张小* -专利权人：上海物景智能科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的定位的方法及系统，包括步骤S100机器人根据第一定位模式行进，并判断机器人所处当前位置是否进入预设区域；步骤S200当所述机器人进入预设区域时，所述机器人切换至第二定位模式行进，并根据所述当前位置获取与预设参考位置之间参考距离；步骤S300所述机器人根据所述参考距离以及所述预设参考位置的坐标信息，获取所述机器人的所述当前位置的坐标信息；步骤S400根据所述机器人的当前位置的坐标信息与预设行进路线中的对应的坐标信息进行比对，根据比对结果更新所述机器人的行进路线；步骤S500所述机器人根据更新后的行进路线行进至目标位置的坐标信息点。
一种机器人定位方法系统

[发明专利]一种四足机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210883608.8在审
发明人：刘飘;叶思琪;余凌;罗金满;谭雄华;王湘女;韩汉贤;薛峰;尹稚玲;宁雪峰;刘贯科;任申;高承芳;赵善龙;郭孝基;董彩红 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：在四足机器人的行进过程中，实时在行进路线上进行障碍物识别，并在识别到目标障碍物时，获取目标障碍物的尺寸信息；在根据尺寸信息确定四足机器人能够跨越目标障碍物时，确定四足机器人在跨越障碍物时的起脚点位置范围；根据所述起脚点位置范围，规划四足机器人在行进路线上的至少一个行进步幅，并控制四足机器人按照所述行进步幅实现对目标障碍物的跨越。通过采用上述技术方案，能够在四足机器人的行进路线上存在障碍物的情况下，保证四足机器人能够安全跨越障碍物。
一种机器人路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]智能路线规划方法及设备-CN201911335857.8有效
发明人：支天;周聖元 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种智能路线规划方法及设备，其中方法包括：获取起始位置和多个目的位置；将所述起始位置、所述多个目的位置输入到路线规划神经网络模型，通过深度学习处理器处理后确定目标行进路线，所述目标行进路线的终点为所述多个目的位置之一通过本公开的路线规划方法，能够通过深度学习处理器实现多个目的位置的统一协调，减少用户不必要的路程耽搁，或者为用户提供其它便利。
智能路线规划方法设备

[发明专利]导航系统中语音导航信号的输出控制方法-CN200510117055.1无效
发明人：金修真;朴昌源;崔铉祐 -专利权人： LG电子有限公司
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：该方法包括：从车辆的起始位置到目的地搜索行进路线；引导车辆沿着搜索到的行进路线行进，并且如果车辆正在行进中，确定车辆当前位置，搜索在行进的车辆的前面将被引导的目标位置；对搜索到的将被引导的目标位置产生语音导航信号
导航系统语音导航信号输出控制方法

[发明专利]一种电力机器人控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210940716.4在审
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;黄伟冰;苏木荣;石昱星;冯春;戴思璋;揭佳明 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电力机器人的技术领域，其中方法包括：获取实际行进路线信息；将实际路线信息与预设的理论路线信息进行比对；若实际路线信息与理论路线信息不同，则发送与实际路线信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若所述实际路线信息与理论路线信息相同，则按照预设的理论路线信息移动。本申请具有的技术效果是：使得机器人可以通过将实际行进路线与预设的理论路线进行比对的方式自动的对行进方向进行修正，从而提升了机器人在运行过程中的运行效率。
一种电力机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于稳定性的仿生四足机器人控制系统-CN202211081731.4在审
发明人：夏俊;董瑞政 -专利权人：泰州朵儿智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于稳定性的仿生四足机器人控制系统，属于机器人领域，用于解决仿生四足机器人稳定性差，无法依据规避分析结果优选出行进路线的问题，包括避障分析模块、路径优选模块、浮动基座动力模块和模型预测控制模块，避障分析模块结合扫描单元用于对四足机器人行进方向的障碍物进行分析，所述路径优选模块结合地图资料用于对四足机器人的行进路线进行优选，所述浮动基座动力模块用于计算四足机器人的关节矩阵，本发明有效提升仿生四足机器人的稳定性，并使腿足式结构在运动时具备灵活性和环境适应性，同时对行进方向上的障碍物进行分析规避并优选出行进路线，避免仿生四足机器人发生膨胀导致倾斜。
基于稳定性仿生机器人控制系统

[实用新型]一种接力式冲槽装置及湿混凝土回收系统-CN201920293645.7有效
发明人：吕辉祥;陈杰河;姚亚鹏 -专利权人：福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接力式冲槽装置及残余湿混凝土回收系统，接力式冲槽装置用于将洗车槽内回收的湿混凝土冲至湿混凝土回收机内，包括出水口设置于洗车槽上方的至少两冲槽管路及与冲槽管路进水口相连接的冲槽泵，冲槽管路出水可对洗车槽内湿混凝土进行冲击使其沿行进路线向前行进，若干冲槽管路的出水口沿湿混凝土行进路线依次前后设置。本实用新型通过依次前后设置在湿混凝土行进路线上的若干冲槽管路，对洗车槽内湿混凝土进行接力式的高压水冲，为湿混凝土行进提供连续动力，使残余湿混凝土在洗车槽内流动更顺畅，不易堵塞，可提高回收效率；同时将冲槽泵连接于缓冲池
一种接力式冲槽装置混凝土回收系统

[发明专利]一种智能导航系统和方法-CN201610187969.3在审
发明人：李成 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导航系统和方法，包括：路线规划模块，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。判断模块，用于判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。模式切换模块，用于根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。
一种智能导航系统方法

[实用新型]一种应用于防爆一区的自主移动机器人-CN202021640277.8有效
发明人：陈健;胡涛;王文伟;徐威挺;黄学宇 -专利权人：浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：通过避障模块和运动控制模块的设置，能够保证机器人在预设的行进路线上有效的避开障碍物，适应较为复杂的路线环境，通过检测模块能够对行进路线上的设备进行监测并及时发现异常情况，代替了人工巡检，提高了巡检的安全性和效果
一种应用于防爆自主移动机器人