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[发明专利]对象成像组合件-CN201480060622.1有效
发明人： J·卡尔库恩;T·范德拉克 -专利权人：凯伊技术公司
申请日： 2014-06-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明揭示一种对象成像组合件，且其包含个别对象源，其沿着预先确定的行进路线移动；图像捕获装置，其具有跨越所述行进路线延伸的视线；及电磁辐射发射器，其在跨越所述预先确定的行进路线及所述视线横向延伸的射束中发射电磁辐射
对象成像组合

[发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法-CN201780070620.4有效
发明人：弘光敬之;北浦真司;贵田明宏 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。
碰撞判定装置以及方法

[发明专利]车辆的位置预测方法、位置预测装置、服务器及存储介质-CN202310090687.1在审
发明人：陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：车辆的位置预测装置、车辆管理服务器及存储介质，该方法包括：获取失联车辆在失联前发送的车辆信息，车辆信息包括失联车辆发送车辆信息时的第一位置及失联时间；获取失联车辆的目的地；根据第一位置和目的地确定一条或多条行进路线；根据各行进路线的路线信息，预测各行进路线对应的行驶速度；根据第一位置、各行进路线、各行进路线对应的行驶速度以及当前时间与失联时间的第一间隔时长，确定失联车辆的当前预测位置。
车辆位置预测方法装置服务器存储介质

[发明专利]行进路线的确定和处理-CN201980092598.2在审
发明人： A·班尼特 -专利权人：艾尔维公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：装置配置为：接收来自多个移动设备的当前位置和规划的目的地；至少基于所述当前位置和所述规划的目的地，为所述多个移动设备中的每个规划行进路线，所述行进路线减少拥塞和/或改善地理区域中的空气质量；以及将所规划的行进路线传送至相关的移动设备
行进路线确定处理

[发明专利]机器人行进路线调整方法、装置、机器人和存储介质-CN202010502688.9有效
发明人：俞晓静 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人行进路线调整方法，应用于包括深度感知仪的机器人，该方法包括：检测机器人在机房内移动时移动前方的障碍物信息；根据障碍物信息确定障碍物的深度平面范围；获取机器人当前的行进路线；以及根据障碍物的深度平面范围调整机器人当前的行进路线本公开还提供了一种机器人行进路线调整装置、一种机器人和一种计算机可读存储介质。
机器人行进路线调整方法装置机器人和存储介质

[发明专利]游戏装置、游戏程序-CN201210175091.3有效
发明人：石田礼辅 -专利权人：日商太东股份有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：CPU（20）实现这些功能：在显示器（27）显示行进路线的路线显示功能、使行进路线的显示位置和形状变化的行进路线控制功能、配合行进路线而显示示出输入操作的时机的图案的图案显示功能、基于对触摸面板（28）
游戏装置程序

[发明专利]一种基于清洁机器人的特殊区域管控系统-CN202110197536.7在审
发明人：侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了一种基于清洁机器人的特殊区域管控系统，包括：处理端，用于采集摄像头捕获的图像；定格图像，将已经定格的图像标定为平面图像，并在平面图像上建立平面坐标系；标记平面坐标系上的障碍物坐标；发送障碍物坐标；接收障碍物坐标，制定行进路线；将行进路线传输至驱动端；通过将摄像头所采集的图像定格化，并在定格化后的图像上建立平面坐标系，因在行进的路线上，基本上将清洁机器人所行进的路线简化为二维路线，能够大大缩短后续制定行进路线的时间；一方面提高了所制定的行进路线的准确度，另一方面将三维空间二维化，提高了制定行进路线的速度。
一种基于清洁机器人特殊区域系统

[发明专利]机器人的行进方法、控制方法、控制系统和服务器-CN201510666028.3有效
发明人：张超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的行进方法、控制方法、控制系统和服务器。其中，该行进方法包括：机器人接收服务器下发的行进指令，行进指令包括出发地、目的地和行进路线；机器人根据行进路线行进，并在探测到障碍物时根据出发地、目的地对行进路线进行实时修正；机器人按照修正后的路线行进，并向服务器返回修正后的路线。本发明解决了现有技术的机器人无法在有障碍物的环境中行进的技术问题。
机器人行进方法控制控制系统服务器

[发明专利]用于智能割草机中地磁传感器的可用性检测方法-CN201910362257.4有效
发明人：龚建飞;陈凤梧;施东庆;卢敏;张颖 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本申请提出的用于智能割草机中地磁传感器的可用性检测方法，包括基于现有导航方式获取智能割草机的实时位置，基于实时位置绘制智能割草机的实际行进路线；在智能割草机沿实际行进路线进行割草作业的过程中，实时获取安装在智能割草机中地磁传感器获取到的地磁数据，基于地磁数据绘制智能割草机的地磁行进路线；将地磁行进路线与实际行进路线进行对比，如果对比得到的误差值大于阈值，则判定当前作业环境下地磁传感器不可用。
用于智能割草机地磁传感器可用性检测方法

[实用新型]花生收获机送秧机构-CN03216525.0无效
发明人：徐金 -专利权人：徐金
申请日： 2003-04-15 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：花生收获机送秧机构，由二组链轮、二根送秧链条及扶秧装置构成，二组链轮及扶秧装置设置在花生收获机的机架上，二组链轮上分别安装一根送秧链条，二根送秧链条的外侧有二行均布的凸齿，二根送秧链条同平面，二根送秧链条各自行进路线中有一段行进路线相邻且彼此平行，二送秧链条平行的二段行进路线始端齐头，扶秧装置的扶秧侧边与平行的二段行进路线平行、且靠近处在这二段行进路线上的送秧链条上的凸齿。
花生收获机送秧机构

[发明专利]设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关-CN202111509292.8在审
发明人：史泽坤;陈浩广;李润林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；获取目标区域的空间区域数据；基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；发送目标行进路线至可移动设备。本发明解决了智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。
设备控制方法装置非易失性存储介质智能网关

[发明专利]用于在驱动面上驱动至少两个动子时避免碰撞的设备和方法-CN201980077658.3有效
发明人：休伯图斯·彭尼坎普;托马斯·路德;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明涉及用于在求出在驱动面(510)上的用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线时避免碰撞的设备和方法，其中每个动子(5，200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中该设备具有多个扇区(501)，其中扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中扇区(501)形成驱动面(510)，其中实施用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线规划，其中将优先级与至少两个动子(5，200，513，514)相关联，其中动子(5，200，513，514)的优先级在对动子(5，200，513，514)的行进路线进行行进路线规划时以如下方式考虑：即具有较高优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线具有高于具有较低优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线的优先权，使得避免动子(5，200，513，514)的碰撞。
用于驱动面上至少两个子时避免碰撞设备方法

[发明专利]导航装置及用于确定网络覆盖的方法-CN200880001837.0无效
发明人：安德里安·凯尔·布莱克伍德 -专利权人：通腾科技股份有限公司
申请日： 2008-01-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：基于所述导航装置所在的交通工具的所需目的地及当前位置，确定所述交通工具的行进路线(700)；存储地图信息，所述地图信息包括与网络区域覆盖有关的属性信息；以及基于所述地图信息及/或所述属性信息且基于所述交通工具的所述行进路线，确定何时网络区域覆盖(710、720)将准许沿着所述行进路线的数据信息传送。所述导航装置包括：处理器，其用以基于所述导航装置所在的交通工具的所需目的地及当前位置确定所述交通工具的行进路线(700)；以及存储器，其用以存储地图信息，所述地图信息包括与网络区域覆盖有关的属性信息，所述处理器可进一步用于基于所述地图信息及/或所述属性信息且基于所述交通工具的所述行进路线确定何时网络区域覆盖(710、720)将准许沿着所述行进路线的数据信息传送。
导航装置用于确定网络覆盖方法

[发明专利]基于AGV的主动避障方法和AGV-CN202210940159.6在审
发明人：李铎;吉剑涛;温华锋;杨明威;周湘超;周浩南;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于AGV的主动避障方法包括以下步骤：检测到上视窗存在障碍物时，确定目标视窗；判断该目标视窗可行时，确定移动至该目标视窗的行进路线；根据该行进路线移动至所述目标视窗。在判断该目标视窗可通行时，根据目标视窗的位置确定行进路线，然后沿行进路线移动至目标视窗，完成避障动作。
基于 agv 主动方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201780070625.7有效
发明人：弘光敬之;北浦真司;贵田明宏 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：车辆控制装置(20)具备：获取部(21)，从探测装置(31)获取基于其反射波的检测信息；物标信息检测部(22)，检测物标的位置(Pr)；物标行进路线推断部(23)，推断物标的行进路线；本车行进路线推断部(24)，推断本车辆(CS)的行进路线；碰撞判定部(25)，判定本车辆与物标是否碰撞；车辆控制部(26)，在判定为碰撞的情况下，执行车辆控制；以及区域设定部(27)，设定车辆控制的不工作区域(F1)。区域设定部在与本车辆的行进方向正交的横向上，以检测出物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。
车辆控制装置以及方法