“行走方式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2229569个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于模块结构的行走机构及组装方法-CN201611244513.2在审
发明人：勾阳;刘洋;吕伟红;杨鹏凌;王健;孙德春 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明的一种基于模块结构的行走机构及组装方法，行走机构包括前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱；各自组装调试后的前行走轮箱和后行走轮箱别用螺栓与底支撑梁相连形成一个整体，前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱在同一个基准线上本发明采用分体结构方式，前行走轮箱及后行走轮箱体积及重量相对较小，降低了加工难度及费用，安装更方便，装配精及安装效率提高，维修及更换行走轮箱内的轴承时效率高。
后行走轮前行走轮行走机构底支撑组装模块结构螺栓安装效率分体结构基准线行走轮轴承装配调试维修加工

[实用新型]无动力风道进风量控制装置-CN201620431954.2有效
发明人：杨明军 -专利权人：河南天成鸽业有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了对风道的进风量进行控制的无动力风道进风量控制装置，它具有人工和自动调节两种调节方式，根据养殖场内环境的具体情况进行调节，使温度和环境适合禽畜的生长。风道下部设有滑轨，滑轨内设有挡板，挡板两侧设有行走轮，挡板通过行走轮在滑轨内行走，挡板的下部设有电机，电机带动行走轮进行行走。可对通风管道或风机的入口根据需要进行有效的遮挡，防止冷空气进入场内对所养殖的禽畜造成影响，其次，可设置为手动或自动调节两种调节方式，可根据实际情况进行调节，灵活方便。
动力风道风量控制装置

[发明专利]履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆-CN201811372006.6有效
发明人：姚小奇;何骞;张成兰;张跃;权龙侠 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。
履带式车辆行走机构控制方法系统

[实用新型]运货机器-CN202320024476.3有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了具有测量轮机构的运货机器，其包括：机器主体、行走轮机构和测量轮机构；其中行走轮机构设置于机器主体，用于承载机器主体并能够接触供行走区域进行转动行走；测量轮机构，与行走轮机构间隔设置于机器主体，且能够与行走轮机构一同接触供行走区域进行转动行走，以测量其在供行走区域上的行走圈数；行走圈数用于计算机器主体的移动距离。通过上述方式，在运货机器移动的过程中，测量轮机构接触供行走区域并且转动以和供行走区域之间产生相对移动，通过测量轮机构的行走圈数可以比较准确地计算运货机器移动的距离。
货机

[发明专利]一种自动化喷液控制方法-CN201711263026.5在审
发明人：程文云 -专利权人：长沙修恒信息科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化喷液控制方法，喷水作业为以下作业方式中的至少一种：作业方式1：车载平台上的主喷枪实施喷水；作业方式2：在飞行器的监视下，由主喷枪或履带式行走车实施喷水；作业方式3：无飞行器参与，由履带式行走车实施喷水；作业方式4：由飞行器实施喷水。
一种自动化控制方法

[发明专利]用于温室自动作业的路轨两用底盘车-CN202010610237.7在审
发明人：王蓬勃;耿长兴;李伟;牛明强;李小林;陆旭;叶新华 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于温室自动作业的路轨两用底盘车，包括底盘和安装在所述底盘上支撑所述底盘行走和转向的路轨行走转向机构，所述路轨行走转向机构包括主动轮组和驱动所述主动轮组转动的驱动组件，所述主动轮组包括用于在轨道上行走的轨道行走轮一和在路面上行走的路面行走轮，所述轨道行走轮一和路面行走轮同轴设置，所述路面行走轮的轮径大于所述轨道行走轮一的轮径。本发明底盘车能够同时兼容轨道和路面上的行走，且易于换轨，换轨方式更为简单。
用于温室自动作业路轨两用底盘

[发明专利]一种小型无人地面机器人-CN200810013389.8无效
发明人：郭长青 -专利权人：郭长青
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构，手臂机构，摄像云台部分，机器人底盘框架，控制模块；驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上，手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面，摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上，控制模块与机器人分离，控制机器人各种复杂的动作。本发明的优点：该机器人驱动行走机构采用履带方式，增加与地面的附着力，履带轮采用吸能减震设计，增加机器人的抗摔碰能力，可装卸式前辅轮采用履带结构，增加机器人的通过性能，前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能，机械手臂采用6自由度，具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点，能够抓取、搬运物体，机器人采用无外漏裸线和防水设计，可全天候工作，驱动行走机构可涉水行走。
一种小型无人地面机器人

[实用新型]一种小型无人地面机器人-CN200820218207.6无效
发明人：郭长青 -专利权人：郭长青
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构，手臂机构，摄像云台部分，机器人底盘框架，控制模块；驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上，手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面，摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上，控制模块与机器人分离，控制机器人各种复杂的动作。本实用新型的优点：该机器人驱动行走机构采用履带方式，增加与地面的附着力，履带轮采用吸能减震设计，增加机器人的抗摔碰能力，可装卸式前辅轮采用履带结构，增加机器人的通过性能，前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能，机械手臂采用6自由度，具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点，能够抓取、搬运物体，机器人采用无外漏裸线和防水设计，可全天候工作，驱动行走机构可涉水行走。
一种小型无人地面机器人

[实用新型]丝网印刷机及其行走装置-CN202221177063.0有效
发明人：郭宏亮 -专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丝网印刷机及其行走装置，行走装置,包括：两个分别位于承印台宽度方向两侧的行走轨道；行走驱动机构，包括：主动轮，至少两个从动轮，以及主动驱动电机；行走限位机构，包括：行走限位轨道和行走限位组件，行走限位轨道设置在行走轨道上，行走限位组件用于夹紧行走限位轨道，以沿行走限位轨道的长度方向对丝网印刷机的机架进行定位。本装置通过主动驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件夹紧行走限位轨道的方式对行进中的机架进行定位，以提高机架移动的稳定性。
丝网印刷机及其行走装置

[发明专利]一种行走及转向控制方式的机器人-CN201711140383.2在审
发明人：管志伟;汪明;周易斌;王梓洋;冯雨琪 -专利权人：成都伟嘉斯特科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走及转向控制方式的机器人，包括传感器模块、测速模块、变速模块、控制模块、万向轮单元、万向轮驱动单元、电机单元、驱动轴、车轮单元；所述测速码盘与车轮同轴；所述测速模块包括测速码盘、测速光耦单元所述行走转向机器人还可通过第三万向轮进行减速控制和加速控制。转向命令为左转时转速比为第一转速比，转向命令为右转时所述转向比为第二转速比，未检测到障碍信号时所述转向比为第三转速比。提高了机器人行走及转向的稳定性。
一种行走转向控制方式机器人

[发明专利]一种多行走方式轮腿式机器人-CN201810249773.1有效
发明人：李奇敏;张梦平;张治成;赵祥凯 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多行走方式轮腿式机器人，包括前后左右分布的四个轮腿装置，四轮腿装置连接在同一机身上；轮腿装置与机身铰接，两侧轮腿装置对称设置，后方的两轮腿装置之间具有收纳前方两轮腿装置的空间；机身呈可收折的折叠结构
一种行走方式轮腿式机器人

[发明专利]一种行走泵与柴油机的连接方式-CN201110273862.8无效
发明人：叶斌 -专利权人：天津市保田农机销售有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走泵与柴油机的连接方式，设计中间过渡的联轴器，来连接柴油机和行走泵。联轴器一端和柴油机采用止口定位，保证对中，3个螺栓紧固连接。联轴器另一端与行走泵采用花键连接保证同轴度，同时利用平键传递扭矩。行走泵的泵体与减震板用2个螺栓紧固连接。减震板与机身采用浮动连接，机身安装定位轴，并在轴上安装减震套。
一种行走柴油机连接方式

[实用新型]一种可调节多种行走方式的无碳小车-CN201520254817.1有效
发明人：柳伟续;乔印虎;张小乐;米汤;李茂旭;张春雨;陈杰平 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2015-04-25 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节多种行走方式的无碳小车，它涉及无碳小车领域，前轮支架的下方设置有前叉，转向轮通过前轮轴安装在前叉上，横拉杆的一端固定安装在前轮支架的上端，横拉杆的另一端通过万向节与连杆的一端连接本设计结构简单，运行稳定，创新性的将8字和S形行走有机结合在一辆小车上实现，转向精度高，角度调节范围广，可根据使用需求灵活调节横拉杆、连杆的长度、曲柄的位置实现不同的转向角度的调节。
一种调节多种行走方式小车

[实用新型]一种行走泵与汽油机的连接方式-CN201020661459.3无效
发明人：张士德;叶斌;罗曼 -专利权人：天津市三佳动力机械制造有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走泵与汽油机的连接方式，设计中间过渡的连接套，来连接汽油机和行走泵。连接套一端和汽油机采用止口定位，保证对中，3个螺栓紧固连接。连接套另一端与行走泵采用平键连接保证同轴度，同时利用平键传递扭矩。行走泵的泵体与臂板用2个螺栓紧固连接。臂板与机身采用浮动连接，机身安装定位轴，并在轴上安装减震套。
一种行走汽油机连接方式

[发明专利]螺纹行走装置-CN201610844537.5在审
发明人：许士杰 -专利权人：许士杰
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本发明公开了螺纹行走装置。该螺纹行走装置包括车架、两个或多个相互平行的行走螺杆和传动机构。本发明采用相向转动的行走螺杆，通过行走螺杆上盘旋的螺纹触地产生反向作用力，带动装置向行走螺杆所在轴线方向行驶的新的车辆行走方式；车架主体为中空结构、驱动螺杆采用弹性材料，有效降低车架自重，装置落水后可漂浮于水面之上；采用径向受力轴承和轴向受力轴承双功能轴承，提高了行走装置在滩涂、沼泽、雪山等无道路的地区越野行驶性能。
螺纹行走装置

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条