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[发明专利]一种内外网隔离的地铁车载通信装置及内外网隔离方法-CN202310924688.1在审
发明人：肖正杰;谌介人;包俊;王子杰;顾雪;孙迪;牛明强;张鸿瑜;俞志祥;许少年;王森;张春英 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种内外网隔离的地铁车载通信装置及内外网隔离方法，车载通信装置设置接口板与外部系统连接，接口板上设有与外部系统连接的第一接口板Bond网卡和与内部板卡连接的第二接口板Bond网卡；第一接口板Bond网卡的IP地址与外部系统互通，第二接口板Bond网卡的IP地址与内部板卡的IP地址在同一网段，两个接口板Bond网卡分别与内外网隔离模块信号连接，由内外网隔离模块对外部系统发给车载通信装置的IP流的目的地址及车载通信装置发给外部系统的IP流的源地址转换。实现了内外网隔离功能，在保证车载通信装置与外部系统的正常业务通信，提升了车载通信装置的安全性，减少了车载通信装置对其它车载业务的影响。
一种内外隔离地铁车载通信装置方法

[发明专利]一种数字无线系统的车载设备小区重选方法-CN202310680823.2在审
发明人：张鸿瑜;肖正杰;牛明强;张春英 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁数字无线系统的车载设备小区重选方法，所述地铁数字无线系统包括地面电台和车载设备，相邻的两个所述地面电台的无线电空口采用不同的频率与车载设备通信；每个所述地面电台的空口广播消息中包含邻频列表信息；所述车载设备预先配置扫描频点列表包括地面电台使用的所有频点信息；车载设备读取预先配置的扫描频点列表，并按列表顺序扫描相应的频点；车载设备选择接收场强最大的频点，将其设置为驻留频点，并进入驻留态；车载设备在驻留态下基于驻留频点的接收信号场强判断进入不同的状态并执行小区重选。与现有技术相比，本发明业务具有更好的连续性，便于用户的操作使用，并且能够降低业务中断的概率，减少对业务应用的影响。
一种数字无线系统车载设备小区重选方法

[发明专利]地铁车载通信装置及主MMI音视频流通道切换控制方法-CN202310480045.2在审
发明人：肖正杰;谌介人;包俊;孙迪;牛明强;顾雪;俞志祥;许少年;张春英 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁车载通信装置及主MMI音视频流通道切换控制方法，车载通信装置包括车载主机以及多个操作显示终端MMI；所述车载主机上设置有交换板、控制板以及业务板；所述MMI与所述交换板连接，交换板分别与所述控制板和业务板连接；业务板以及MMI上分别设置有基于以太网的对内接口处理模块和MMI接口处理模块；对内接口处理模块和MMI接口处理模块分别设置有业务板媒体流端口和MMI媒体流端口。与现有技术相比，本发明采用全以太网架构,音频流、视频流在设备内部各单板间都以IP包的形式在装置内部进行交换，控制板只参与控制，不需要更改控制板的软硬件，具有很强的灵活性和可扩展性，并利于提升语音通信质量。
地铁车载通信装置 mmi 视频流通切换控制方法

[实用新型]一种多位定向的万向轮装置-CN202220425219.6有效
发明人：王蓬勃;李伟;吴国兔;牛明强 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多位定向的万向轮装置，包括：滚轮，所述滚轮转动安装在保持架上，所述保持架转动安装在载板上；转动盘，所述转动盘为椭圆形且其安装在保持架上，且转动盘的轴线与保持架的转动中心线共线；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件安装在所述载板上，所述弹性压紧组件的工作端弹性抵接在转动盘的弧形面上，通过弹性压紧组件驱动转动盘转动，转动盘通过保持架带动滚轮摆动以回正方向。本实用新型通过设置椭圆形的转动盘和弹性压紧组件，两者配合使用能够在滚轮被抬起时对其提供一个适当的约束力，保证滚轮在受到外力干扰后仍然能够得到一个足以回正的力，使得滚轮再次落地后依然能够与行进方向保持一致。
一种定向万向轮装置

[实用新型]一种异径组合轮装置-CN202220547237.1有效
发明人：王蓬勃;李伟;田将军;牛明强 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异径组合轮装置，包括：支撑组件，所述支撑组件的两端分别连接在固定座和安装座上，所述支撑组件上设有弹性支撑在固定座和安装座之间的弹性件；组合轮，所述组合轮转动安装在所述安装座上，所述组合轮包括多个同轴设置的轮体，所述支撑组件用于补偿组合轮与支撑面之间的距离偏差；本实用新型通过支撑组件可以满足在相对不平整的路面上实现可靠的接触摩擦以保证驱动力输出，并采用异径的组合轮实现驱动轮在普通地面与轨道上的多重驱动，即便出现轨道弯曲变形等状况也能实现有效的驱动，同时在弹簧上安装有调节螺母，以便于根据使用场景的不同或负载情况适时调整弹簧的弹力，满足更多使用需求。
一种组合装置

[发明专利]一种列首设备库检系统及库检方法-CN202011347291.3在审
发明人：芝小龙;宋立娜;朱生杰;袁昶发;滕龙;刘效聿;马彦祯;星生斗;牛明强 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司;中国铁路青藏集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列首设备库检系统及库检方法，列首设备库检系统与待检测列首设备进行通信，列首设备分别与库检系统和既有ITCS系统通信，库检系统包括机箱以及集成在机箱内的控制模块、通信模块、合路器和电源模块，通信模块和电源模块分别与控制模块相连，合路器与通信模块相连，在控制模块内嵌有库检方法。与现有技术相比，本发明具有既能对列首设备进行通道检测、又能获取高低风压信息、成本低、实用性好、可扩展性好等优点。
一种设备系统方法

[发明专利]一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法及其应用-CN201710459907.8有效
发明人：马锃宏;王蓬勃;耿长兴;叶新华;牛明强;李伟 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法。该方法采用卫星导航系统对航向物进行粗调和视觉导航系统对航向物进行微调，使航向物沿作物行中心线行走，其中，卫星导航系统对航向的低频大幅度调整，视觉导航系统对航向的高频小幅度调整。本发明提供的基于卫星导航和视觉导航的组合导航方法可以有效解决GNSS导航存在的精度低、不稳定、延时性及视觉导航在复杂光照环境下定位偏差等问题，提高了导航系统的稳定性，可以实现航向物在室外环境下的精确定位及自主导航，更好地应用于农作物生长过程中的农机精准作业。
一种基于卫星导航视觉方法及其应用

[实用新型]智能多功能遥控割草机系统-CN202120584124.4有效
发明人：李伟;耿长兴;王蓬勃;牛明强;叶新华;田将军 -专利权人：江苏博田机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能多功能遥控割草机系统，包括割草机及与割草机信号连接以控制割草机的遥控装置，遥控装置设置有信号发射器，割草机上设置有与信号发射器相配合的信号接收器，当信号接收器接收到信号发射器所发射的信号时，遥控装置用以对割草机进行控制以执行相应命令。通过将各功能模块集中设置于遥控装置上，进而仅需通过遥控装置与割草机进行信号连接以控制割草机，方便快捷，且操作方便。
智能多功能遥控割草机系统

[实用新型]一种列首设备库检台-CN202022787435.9有效
发明人：芝小龙;宋立娜;朱生杰;袁昶发;滕龙;刘效聿;马彦祯;星生斗;牛明强 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司;中国铁路青藏集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列首设备库检台，该系统与待检测列首设备进行通信，列首设备分别与库检系统和既有ITCS系统通信，库检台包括机箱以及集成在机箱内的控制模块、通信模块、合路器和电源模块，通信模块和电源模块分别与控制模块相连，合路器与通信模块相连。与现有技术相比，本实用新型具有既能对列首设备进行通道检测、又能获取高低风压信息、成本低、实用性好、可扩展性好等优点。
一种设备库检台

[发明专利]电动设备的启动控制系统、方法及装置-CN202110300058.8在审
发明人：李伟;耿长兴;王蓬勃;牛明强;叶新华;田将军 -专利权人：江苏博田机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动设备的启动控制系统、方法及装置，属于自动控制技术领域，该系统包括：控制设备建立与电动设备之间的通信连接后，在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于该通信连接向电动设备发送设备启动信令；电动设备基于设备启动信令启动该电动设备；可以解决电动设备可能会基于用户作用于设备启动按钮的误操作而误启动，导致浪费设备的问题；由于用户执行的误操作包括作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作的概率极低；因此，通过结合第一触发操作和第二触发操作来确定用户是否真正需要启动设备启动信令，可以降低电动设备误启动的概率。
电动设备启动控制系统方法装置

[发明专利]智能多功能遥控割草机系统-CN202110300210.2在审
发明人：李伟;耿长兴;王蓬勃;牛明强;叶新华;田将军 -专利权人：江苏博田机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能多功能遥控割草机系统，包括割草机及与割草机信号连接以控制割草机的遥控装置，遥控装置设置有信号发射器，割草机上设置有与信号发射器相配合的信号接收器，当信号接收器接收到信号发射器所发射的信号时，遥控装置用以对割草机进行控制以执行相应命令。通过将各功能模块集中设置于遥控装置上，进而仅需通过遥控装置与割草机进行信号连接以控制割草机，方便快捷，且操作方便。
智能多功能遥控割草机系统

[发明专利]用于温室自动作业的路轨两用底盘车-CN202010610237.7在审
发明人：王蓬勃;耿长兴;李伟;牛明强;李小林;陆旭;叶新华 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于温室自动作业的路轨两用底盘车，包括底盘和安装在所述底盘上支撑所述底盘行走和转向的路轨行走转向机构，所述路轨行走转向机构包括主动轮组和驱动所述主动轮组转动的驱动组件，所述主动轮组包括用于在轨道上行走的轨道行走轮一和在路面上行走的路面行走轮，所述轨道行走轮一和路面行走轮同轴设置，所述路面行走轮的轮径大于所述轨道行走轮一的轮径。本发明底盘车能够同时兼容轨道和路面上的行走，且易于换轨，换轨方式更为简单。
用于温室自动作业路轨两用底盘

[发明专利]基于视觉的履带速度检测装置及方法-CN201911378946.0在审
发明人：李伟;马锃宏;王蓬勃;耿长兴;王一博;牛明强;陈俞松 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的履带速度检测装置及方法。本发明一种基于视觉的履带速度检测装置，包括：光照调节单元，所述光照调节单元包括用于照射履带的光源和光源控制器，所述光源控制器调节光源光照强度；图像获取单元，所述图像获取单元用于获取履带的图像；以及图像处理器，用于处理相机获取的图像并计算履带速度，同时图像处理器通过图像处理并发送信号给所述光源控制器调节光源光照强度。本发明的有益效果：1通过直接测量方式检测履带的速度，检测结果更准确；2自动调节光源光照进行补光，适合自然光照变化，该装置与方法适用性广；3采用视觉非接触式检测履带速度，该检测装置与方法更可靠。
基于视觉履带速度检测装置方法

[发明专利]履带行走用安全可靠的遥控系统及方法-CN201910691252.6在审
发明人：王蓬勃;耿长兴;叶新华;牛明强;马锃宏;李伟 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走用安全可靠的遥控系统及方法。本发明一种履带行走用安全可靠的遥控系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、执行模块、控制系统。本发明的有益效果：本发明采用基于遥控器的信号输入，基于电控系统的信号处理，基于气动系统的末端执行，使得该遥控系统结构简单，集成模块化，方便加装于各种履带行走底盘。
遥控系统履带履带行走底盘信号采集模块信号处理模块集成模块化电控系统控制系统气动系统信号处理信号输入遥控器加装

[发明专利]一种可控硅水机速热方法-CN201811311232.3在审
发明人：肖述;牛明强;王永 -专利权人：上海浩泽净水科技发展有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： C02F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及水加热技术领域的一种可控硅水机速热方法，该方法所涉及的硬件结构包括环境温度传感器、高温温度传感器、流量计、PWM可变流量供水泵、PWM可控硅速热模组、电控模块、通水管路，实时地根据实际周围环境温度、设定目标温度、当前实际温度、实际流速以及历史温升曲线记录对输出水泵的转速和速热模块的输出功率进行调节，该方法适用的智能处理芯片选用STM32系列芯片。能够根据用户的不同使用环境和使用历史记录灵活调节加热功率和水泵流速，具有流速稳定、温升迅速以及温度波动小的优点。
速热可控硅水机流量计高温温度传感器环境温度传感器智能处理芯片电控模块加热功率可变流量流速稳定实际流速使用环境使用历史输出功率输出水泵温度波动温升曲线硬件结构供水泵水加热记录模组通水温升水泵芯片灵活

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