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[发明专利]基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法-CN202210368380.9在审
发明人： 张梦平;马洪忠;王平;原全;胡雨欣;穆寒;孟祥瑞;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；第一顺位中标者在设定周期内未接收到招标者发布的任务状态信息，第一顺位中标者向招标者发出挑战信息，若招标者未回应挑战信息，则第一顺位中标者取代招标者成为新的招标者，招募一个无人机代替新的招标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则当前招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中招标者被摧毁或者招标者失效情况下任务无法执行的技术问题。
基于改进合同分布式蜂群无人机任务分配方法

[发明专利]一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法-CN202210371829.7在审
发明人： 张梦平;马洪忠;原全;王平;穆寒;胡雨欣;孟祥瑞;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；监标者在设定周期内未接收到某一中标者发布的任务状态信息，监标者向该中标者发出挑战信息，若该中标者未回应挑战信息，则监标者向招标者发出取代信息，招标者从发送取代信息的监标者中重新招募一个无人机代替该中标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中中标者被摧毁或者中标者失效情况下任务无法执行的技术问题。
一种基于改进合同分布式蜂群无人机任务分配方法

[外观设计]包装盒（凤鸣盒）-CN202330091430.9有效
发明人：焦逸飞;王一同;张梦平;苗佳晴;乔锦洋;张明康 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（凤鸣盒）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于化妆品的外包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.右视图与左视图相同，省略右视图。
包装凤鸣盒

[外观设计]包装盒（吉祥兽面纹）-CN202330091428.1有效
发明人：苗佳晴;王一同;张梦平;乔锦洋;焦逸飞;张明康 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（吉祥兽面纹）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于珠宝首饰的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.后视图与主视图相同，省略后视图。
包装吉祥兽面纹

[外观设计]包装盒（威凤祥麟）-CN202330091426.2有效
发明人：乔锦洋;王一同;张梦平;苗佳晴;焦逸飞;张明康 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（威凤祥麟）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于珠宝首饰的包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
包装威凤祥麟

[外观设计]手提袋（凤知意）-CN202330091429.6有效
发明人： 张梦平;王一同;苗佳晴;乔锦洋;焦逸飞;张明康 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提袋（凤知意）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于化妆品的外包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略俯视图;后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
手提袋凤知意

[发明专利]复杂环境中分布式蜂群的路径规划方法-CN202111325970.5在审
发明人： 张梦平;王平;彭建平;原全;穆寒;胡雨欣;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂环境中分布式蜂群的路径规划方法，包括：步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，包括：1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力；1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3获取当前时刻蜂群无人机受到动态障碍物的斥力；1.4实时判断是否出现新增障碍物威胁，若出现，则获取当前时刻蜂群无人机受到新增障碍物的斥力；1.5将步骤1.1～1.4所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
复杂环境分布式蜂群路径规划方法

[发明专利]适合于分布式蜂群的动态路径规划方法-CN202111326871.9在审
发明人： 张梦平;王平;彭建平;原全;胡雨欣;穆寒 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适合于分布式蜂群的动态路径规划方法，该方法包括步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，所述当前时刻与无人机起始点相对应，包括1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3获取当前时刻蜂群无人机受到动态障碍物的斥力；1.4将步骤1.1～1.3所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据所述无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
适合于分布式蜂群动态路径规划方法

[发明专利]适合于分布式蜂群的实时路径规划方法-CN202111326862.X在审
发明人： 张梦平;原全;彭建平;王平;穆寒;胡雨欣 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适合于分布式蜂群的实时路径规划方法，该方法包括步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，包括1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力；1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3实时判断是否出现新增障碍物威胁，若出现，则获取当前时刻蜂群无人机受到新增障碍物的斥力，所述新增障碍物是指敌方隐藏威胁；1.4将步骤1.1～1.3所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
适合于分布式蜂群实时路径规划方法

[实用新型]一种暗藏灯槽的铝格栅与干挂石材立体组合内墙-CN202222571645.3有效
发明人：叶文峰;陈俊尧;李华伟;游建勇;姚萌;张梦平 -专利权人：深圳时代装饰股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本新型涉及一种暗藏灯槽的铝格栅与干挂石材立体组合内墙，它包括有：结构墙体，在结构墙体上设有凹形钢骨架，凹形钢骨架由单层骨架和左右两侧的双层钢骨架焊接而成，在单层骨架上通过石材干挂件干挂有凹形面石材装饰板，在左右两侧的双层钢骨架的侧面通过石材干挂件干挂有侧面石材装饰板；在凹形面石材装饰板的外侧悬浮有铝格栅，铝格栅有若干根竖直铝型材和若干根铝方通横撑组成，铝方通横撑依次横向穿过若干根竖直铝型材，铝方通横撑的左右两端分别穿过对应侧面石材装饰板上开设的通孔后固定连接在对应的钢骨架上。采用上述结构后，本新型具有结构新颖、暗藏灯槽、具有立体造型、成本低、适用范围广的特点。
一种暗藏格栅石材立体组合内墙

[外观设计]暗装款方形灯-CN202230525223.5有效
发明人： 张梦平 -专利权人：江门市恒日塑胶有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：暗装款方形灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明，是照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
暗装款方形

[外观设计]明装款方形灯-CN202230525228.8有效
发明人： 张梦平 -专利权人：江门市恒日塑胶有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：明装款方形灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内照明，是室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
明装款方形

[实用新型]一种具有过滤功能的防臭地漏-CN202123400149.3有效
发明人：黄斌;赵威茗;张梦平;屈登科;杨鑫;岑贞明 -专利权人：深圳时代装饰股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本新型涉及一种具有过滤功能的防臭地漏，它包括有壳体底座、圆筒形金属外壳、弹簧底座、弹簧、防臭活动帽、活性炭过滤筒，圆筒形金属外壳与壳体底座连接为地漏外壳，在圆筒形金属外壳的下部沿圆周开设有若干个通水孔，活性炭过滤筒贴合安装在圆筒形金属外壳内壁上，弹簧底座的底部轴插接在壳体底座开设的轴孔内，弹簧底座的顶部的插芯套设在弹簧内，在弹簧上活动套设有防臭活动帽，该防臭活动帽由封闭帽顶部和具有下开口的筒形壁部一体成型为同一金属部件，安装后，筒形壁部与活性炭过滤筒过渡配合。采用上述结构后，本新型具有结构新颖、拆装方便、兼具过滤和防臭功能双重功能的特点。
一种具有过滤功能防臭地漏

[发明专利]可变换行走方式的机械式挖掘机-CN201710602471.3有效
发明人：王茂刚;张梦平;赵杰;姚慧琦;冯艳民;丁东;陈秋;秦慧斌 -专利权人：王茂刚;张梦平
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可变换行走方式的机械式挖掘机，属于工程机械领域，以解决目前的机械式挖掘机大多采用单一的履带行走方式，使其行走速度慢、容易破坏公路的问题。机械式工作装置和控制系统设于转台装置上面，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置设于转台装置下面；其它各装置均与控制系统连，转台装置与履带轮胎行走切换装置连，履带轮胎行走切换装置与履带行走装置连；控制系统用于控制其它各装置工作；转台装置用于控制机械式工作装置360度旋转；履带行走装置用于提供履带行走方式；履带轮胎行走切换装置用于提供轮胎行走方式，在控制系统的作用下，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置配合完成履带行走方式与轮胎行走方式间的切换。
变换行走方式机械式挖掘机

[实用新型]三爪式抗震吊顶装置-CN202221267124.2有效
发明人：李斌;王之杰;张梦平;张雪慧;殷娟;张世浩 -专利权人：深圳时代装饰股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及三爪式抗震吊顶装置。它包括有：三爪式吊杆圆盘、可活动大头螺栓、主龙吊挂件、吊挂件锁合上螺母、吊挂件锁合下螺母、三根抗震吊杆，可活动大头螺栓的杆身穿过三爪式吊杆圆盘的中孔后与主龙吊挂件连接，其中，可活动大头螺栓的大头部位直径大于三爪式吊杆圆盘的中孔直径，吊挂件锁合上螺母和吊挂件锁合下螺母分别套设在可活动大头螺栓的杆身并锁合在主龙吊挂件连接面的上下两侧面，三根抗震吊杆的底端分别呈倒三角锥形连接在三爪式吊杆圆盘的外圆周面上，三根抗震吊杆的顶端分别通过对应的角码和膨胀螺栓连接在结构楼板上。采用上述结构后，本新型具有结构紧凑、抗震效果好、安装便捷、适用性广的特点。
三爪式抗震吊顶装置

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