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[发明专利]挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统-CN202310757812.X在审
发明人：王雷;董立队;石常增;耿伟;周君爱;卞秀强 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机左右行走马达行走过程中存在的行走跑偏的缺陷。其主体结构包括补偿系统、控制系统、左泵、右泵、右行走阀、左行走阀、直线行走阀、左行走马达和右行走马达，补偿系统分别与左行走马达和右行走马达连接，控制系统分别与左行走马达和右行走马达连接，左泵分别与左行走阀和直线行走阀连接，右泵通过直线行走阀与右行走阀连接，左行走阀还与左行走马达连接，右行走阀还与右行走马达连接。本发明主要用于挖掘机等工程机械上。
挖掘机行走修正液压控制方法及其控制系统

[发明专利]流动控制器和包括该流动控制器的驱动装置-CN201980079820.5有效
发明人：西村昭穗;山田博介;福岛宪司 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：一种在中间冲程中改变从气缸(100)排出的空气的流动速率的流动控制器(12)，该流动控制器(12)包括第一切换阀(20)，该第一切换阀(20)在先导空气的作用下从第一位置移位到第二位置，并且使气缸(100)的一个端口(104)在第一位置处与第一通道(14)连通，从而排出从气缸(100)的一个端口(104)排出的空气，同时在第二位置处使用第一调节阀(28)减小空气的流动速率。由于先导空气在与第一通道(14)的系统不同的系统中从第二通道(16)进入第一切换阀(20)，因此可以调整第二调节阀(26)而不受第一调节阀(28)的开口程度的影响。
流动控制器包括驱动装置

[发明专利]一种适用于压制火炮的液压控制系统及其控制方法-CN202111298168.1有效
发明人：王咸锋;魏正兵;姚毅;曾刊;雷凌毅;陶俊瞳 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于压制火炮的液压控制系统，包括第一位置调节器、PID调节器、伺服阀、执行机构、数据处理器、第二位置调节器、第三位置调节器和速度校正器。其中，第一位置调节器、PID调节器、伺服阀和执行机构依次连接；第二位置调节器连接在第一位置调节器和PID调节器之间，第三位置调节器连接PID调节器，第三位置调节器连接伺服阀；执行机构分别连接数据处理器和第一位置调节器；数据处理器连接第二位置调节器；第二位置调节器连接速度校正器；速度校正器连接第三位置调节器。本发明能降低传统液压控制系统中速度信号失真带来的不利影响，加强系统防震荡能力，同时可提高系统的平稳性和稳定性和降低控制参数调整的难度。
一种适用于压制火炮液压控制系统及其控制方法

[发明专利]石油钻机的升降液压系统-CN202110435739.5有效
发明人：刘利明;方敏;阮长松;刘杰 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/044 文献下载
摘要：本公开提供了一种石油钻机的升降液压系统，包括：泵组、马达组件、制动模块、三位四通阀和油箱；泵组包括：变量泵、泵控模块和控制泵，变量泵控制马达组件动作，泵控模块能控制变量泵的排量增大或减小；制动模块具有第一控制口和第二控制口，制动模块对马达组件施加或不施加制动力；三位四通阀；三位四通阀具有第一状态、第二状态和第三状态，通过切换至不同状态能控制升降系统完成升降变速功能和制动功能。本公开能简化石油钻机的升降控制操作，提高升降系统的工作效率。
石油钻机升降液压系统

[发明专利]工程机械控制方法、装置、系统及工程机械-CN202310537952.6在审
发明人：李晓波;杨文;吴现卫 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种工程机械控制方法、装置、系统及工程机械，该方法包括：在工程机械处于自动工作模式下，根据所述工程机械的主泵压力的脉动变化计算得到工程机械的第一行走速度，以及根据工程机械的主泵电流计算得到工程机械的第二行走速度；根据第一行走速度和第二行走速度计算得到工程机械的目标行走速度，并基于目标行走速度控制工程机械行走。可以通过结合压力脉动信号和主泵电流进行计算的方式得到工程机械的行走速度，并通过控制主阀芯电磁阀和供能部件对工程机械进行控制，可以提高控制灵敏度以及调节精度。
工程机械控制方法装置系统

[发明专利]一种压载液压系统及其控制方法-CN202310353985.5在审
发明人：王进峰;王涛;谢国强 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：一种压载液压系统中，第一液压泵进油口与油箱连通，第一液压泵出油口与第一电磁换向阀P口、第二电磁换向阀P口连通，第二电磁换向阀A口与液控单向阀A口连通，压力开关设置在第二电磁换向阀A口与液控单向阀A口之间，液控单向阀B口与压载油缸无杆腔连通，压载油缸有杆腔与第二电磁换向阀B口连通，第二电磁换向阀B口还与液控单向阀先导控制油口连通，第二电磁换向阀T口与油箱连通，第一电磁换向阀A口与变量马达进油口连通，变量马达出油口与第二液压泵进油口连通，第二液压泵出油口与压载油缸无杆腔连通。本设计通过变量马达与定量泵作为调压元件，实现快速、精确、大范围连续调压，且操作简单、高效。
一种液压系统及其控制方法

[发明专利]一种定量泵的变压差负载敏感系统及控制方法-CN202310393383.2在审
发明人：赵建国;任耿鑫;李永勃;刘建利;王吉龙;徐峰;果英超;兰森 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量泵的变压差负载敏感系统，所述主阀包括分流阀以及并联在分流阀进油口用于传递压力信号的压力复制阀，分流阀连接三通压力补偿阀，三通压力补偿阀连通换向阀，换向阀出口连接负载油路；主阀通过压力油口P输入来自定量泵的液压油，定量泵输入端变频电机连接。通过结合定量泵变压差负载敏感阀控系统及变频电机无极调速性能优势解决恒压差带来的待机压力损耗大与系统响应慢的矛盾。压力复制阀采集负载信号，实现压差调节的先导级控制；阀体尺寸小集成度高，控制响应快；一种定量泵的变压差负载敏感系统的控制方法，包括信号采集、工况识别以及控制调节；通过采集电机转速信号及先导压力信号，实现实时的变压差调节。
一种定量变压负载敏感系统控制方法

[实用新型]一种翻转臂油缸控制阀组-CN202320776549.4有效
发明人：李超;刘桥求;谢忠全 -专利权人：郴州远大住宅工业有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转臂油缸控制阀组，其包括第一平衡阀(1)、第二平衡阀(2)、第一油路(3)、第二油路(4)、翻转油缸(5)以及油口V1、V2、C1、C2，所述油口V1和油口V2连接进油管路或回油管路，油口V1经所述第一平衡阀、油口C1连通所述翻转油缸的无杆腔，油口V2经所述第二平衡阀、油口C2连通所述翻转油缸的有杆腔，同时油口V1经所述第一油路连接所述第二平衡阀的控制端，油口V2经所述第二油路连接所述第一平衡阀的控制端，所述第一油路上安装第一开关阀(6)，所述油口C1经第三油路连通所述油口C2，且所述第三油路上安装第二开关阀(7)。本实用新型缩短了翻转臂的复位时间，提高了翻转工作效率。
一种翻转臂油缸控制

[实用新型]一种新型多执行器泵控变压差调速系统-CN202320365672.7有效
发明人：陈其怀;郭文海;缪骋;林添良;李钟慎;付胜杰;任好玲;郭桐;段闯闯;方燕飞;龚文;叶月影 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型多执行器泵控变压差调速系统，包括：控制器组件配置根据第一和第二执行器运动工况和负载大小，压力传感器获取到第一、和所述第二泵控变压差调速阀组件的油口压力，确定第一和泵控变压差调速阀组件的液压泵马达和电动发电机的工况，并根据压力传感器组件获取到的油口压力，对第一和第二泵控变压差调速阀的电动发电机的转矩和液压泵马达的进出油口压差进行调节，使第一和第二泵控变压差调速阀的比例换向阀的进出油口实际压差维持在预设目标压差。此外，现有多执行器泵控变压差调速方案存在定差减压阀进行压力补偿时产生的节流损耗，多联负载相互影响容易造成的额外节流损耗，溢流阀流量分配会造成的溢流损耗的问题。
一种新型执行器泵控变压调速系统

[实用新型]一种调速液压系统及手术床-CN202320598052.8有效
发明人：李卓毅 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调速液压系统及手术床，调速液压系统包括主油液系统和调速油液系统，由于调速液压系统包括调速油液系统，调速油液系统连接所述第一控制阀的第一接口，可用于给所述主油液系统提供液压油，从而调节主油液系统液压油的流量，进而使调速液压系统可用于调节手术床的升降速度，便于控制手术床中病患的体位，以克服相关技术中手术床的升降速度不可调节，不便于控制手术床中病患的体位的问题。
一种调速液压系统手术床

[实用新型]一种液压系统及手术床-CN202320648212.5有效
发明人：李卓毅 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压系统及手术床，包括液压组件、第一油路、第二油路以及油箱组件。由于第一油路包括第一调速阀，第二油路包括第二调速阀，控制第一调速阀的流量可控制第一液压腔中液压油体积的增加速度，进而控制液压杆伸出液压缸的速度，同样地，控制第二调速阀的流量可控制第二液压腔中液压油体积的增加速度，进而控制液压杆缩进液压缸的速度，以实现对液压杆在液压缸中移动速度的调节，液压系统应用于手术床时，可通过液压系统控制手术床的升降速度。
一种液压系统手术床

[实用新型]一种比例控制的液压马达调速系统-CN202320682910.7有效
发明人：于雪原;张伟 -专利权人：山东唐宁专用汽车有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本实用新型适用于压裂车技术领域，提供了一种比例控制的液压马达调速系统，包括液压马达，其上连接有第一管道和第二管道；安装于第一管道上的液压泵；一端连接于第二管道上的第三管道；安装于第三管道上的电控比例溢流阀，本实用新型通过设置电控比例溢流阀，当电控比例溢流阀完全关闭时，液压泵从油箱吸油，全部的液压油用于驱动液压马达，液压马达全速转动；当电控比例溢流阀完全打开时，液压泵从油箱吸油，全部的液压油从电控比例溢流阀溢流到油箱，液压马达不转动；当电控比例溢流阀按设定比例打开时，液压泵从油箱吸油，一部分液压油会从电控比例溢流阀溢流到油箱，液压马达会按最高转速的某一比例转动，从而实现了对液压马达的比例控制。
一种比例控制液压马达调速系统

[发明专利]压缩式垃圾车及其液压控制系统-CN202310355779.8在审
发明人：吴婷婷;刘坚;尤红耀;宋大春;李长春;梅庚 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种压缩式垃圾车及其液压控制系统，包括主阀，主阀包括并联的第一和第二主阀片；推铲油缸，用于驱动推铲并与第一主阀片的工作油口相连；滑板油缸，与第二主阀片的工作油口相连并用于驱动滑板上行或下行；变量泵，为主阀泵送压力油；以及控制器，用于根据滑板油缸的活塞伸缩动作而调整变量泵的油泵排量，以使得滑板下行的动作速度大于滑板上行的动作速度。进一步地，可在背压回油油路中串联设置推铲背压阀和可调溢流阀。因此，可适时调整变量泵的油泵排量，使得滑板下行的动作速度大于滑板上行的动作速度，在压填效率不变的情况下，加长垃圾压缩时间，提高压缩效果，而且可控制推铲在回退时始终有一个背压，防止推铲在背压阀打开时垃圾突然膨胀使推铲后退。
压缩垃圾车及其液压控制系统

[发明专利]行走机构控制系统及其控制方法-CN202111134463.3有效
发明人：刘志华;王书勇;熊良勇;薛鹏;田珺;王艺桥;南伟杰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。
行走机构控制系统及其控制方法

[发明专利]防爆铲板式搬运车工作机构的智能调平控制系统-CN202310340876.X在审
发明人：陈利东;姚志功;李文军;王晓;赵美荣;王娜;何景强;马凤苹;任肖利;刘德宁;马艳卫;闫凯;陈双达 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆铲板式搬运车工作机构的智能调平控制系统，属于铲板车控制系统的技术领域，包括泵、举升油缸换向阀、倾翻油缸换向阀、双向平衡液压锁Ⅰ、双向平衡液压锁Ⅱ、分流集流阀组Ⅰ、分流集流阀组Ⅱ、左倾翻油缸、右倾翻油缸、右提升油缸、左提升油缸和调平控制阀组。上述一种防爆铲板式搬运车工作机构的智能调平控制系统，倾翻油缸可配合举升油缸动作，使铲板机构维持水平状态，有效避免工作机构在升降过程中以及搬运车载物行驶过程中的失衡问题，防止货物掉落。
防爆板式搬运车工作机构智能控制系统

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