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[发明专利]飞行控制方法、装置及无人机-CN201610614706.6在审
发明人：赵国栋;郑艺强;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及无人机，所述方法包括：接收控制设备发送的控制指令，该控制指令包括一个或多个飞行动作指令，其中，所述一个或多个飞行动作指令中包括用于控制所述无人机执行预设的曲线飞行动作的飞行动作指令；根据该控制指令控制所述无人机执行所述一个或多个飞行动作指令，以完成与每个飞行动作指令对应的飞行动作。使无人机在接收到控制指令后，可根据控制指令自动完成控制指令包括的多个飞行动作指令对应的飞行动作。
飞行控制方法装置无人机

[实用新型]行动电话的指令输入装置-CN00233418.6无效
发明人：周进文 -专利权人：新巨企业股份有限公司
申请日： 2000-05-16 - 公布日： 2001-05-23 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：一种行动电话的指令输入装置,是于行动电话的盖板(或掀盖)的视窗或行动电话本身机上增设一指令输入装置,该指令输入装置受外力按压时,以改变等效电阻值的变化量来控制指标位移方向及速度,以执行行动电话的功能项目表操作与确认
行动电话指令输入装置

[发明专利]基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质-CN202110402269.2有效
发明人：徐文平;刘沐芸;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，方法包括：当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；若有，则识别待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则独立执行所待执行动作指令；若待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。本发明实施例通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。
基于干细胞制备并行操作控制方法装置系统介质

[发明专利]飞行器的飞行控制方法及装置-CN201610559821.8在审
发明人：王军 -专利权人：深圳曼塔智能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该飞行器的飞行控制方法包括接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；判断所述拟飞行动作指令是否可执行；若所述拟飞行动作指令可执行，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。本发明飞行控制方法控制飞行器自动完成多个连续型基本飞行动作，无需手动控制，更有利于保障飞行器的飞行安全。
飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202111069228.2有效
发明人：朱坤朋 -专利权人：广州简悦信息科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种虚拟对象的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，虚拟对象的控制方法，包括：响应于针对虚拟对象在虚拟地图中的可达标记点的触发操作，展示虚拟对象对应的指令列表的指令信息，指令列表用于存储具有预定顺序的若干个行动指令；根据触发操作，在虚拟对象对应的指令列表中增加对应的待执行的行动指令；基于虚拟地图，控制虚拟对象依预定顺序执行指令列表中的行动指令所指示的行动，并根据虚拟对象执行行动的结果更新虚拟对象在虚拟地图上的显示
虚拟对象控制方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]移动机器人玩具及其使用方法-CN202010496622.3有效
发明人：谢磊;阮成住;赵家亮;高超;李善俊;韩金宝 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人玩具及其使用方法，包括移动机器人，所述移动机器人从所在的承载面上读取标注的路段，根据所述路段在所述承载面上移动以搜寻读取指令卡得到相应的动作指令，并按照如下任一种方式执行动作：‑根据单个指令卡执行动作；‑根据多个指令卡的组合执行动作；‑根据指令卡与路段的组合执行动作；‑根据指令卡与承载面上的标识信息的组合执行动作；‑根据路段执行动作；其中，所述执行动作包括机械运动、人机互动动作通过移动机器人与承载面和/或指令卡的巧妙组合，实现通过简单明了的操作即可控制移动机器人，免除了复杂的编程工作，便于儿童使用。
移动机器人玩具及其使用方法

[发明专利]混合动力车辆的驱动装置-CN202110195916.7在审
发明人：笠原崇宏 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置，其可将由在控制参数的指令值有大变动时执行降档引起的异常事态的产生防患于未然。控制部(4)输出降档指令以及各种控制参数的指令值，并判定相对于所述指令值的各种参数是否处于目标行动范围内，在各种参数处于目标行动范围内时，执行降档，在各种参数不处于目标行动范围内时，执行行动修正，并判定通过行动修正而各种参数是否恢复至目标行动范围内，在各种参数恢复至目标行动范围内时，执行降档，在未恢复至目标行动范围内时，以使行动修正后的各种参数包含于目标行动范围内的方式扩大所述目标行动范围来执行降档。
混合动力车辆驱动装置

[发明专利]一种综合性服务机器人-CN201710915880.9在审
发明人：黄伟;李昆仑 -专利权人：湖南应用技术学院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种综合性服务机器人，所述综合性服务机器人包括电源模块，用于对机器人提供能源；输入模块，用于对机器人行动指令的输入；定位模块，用于对行动指令的分析及定位；控制模块，用于对定位信号的分析及输出；驱动模块，用于对行动指令的执行；语言模块，用于对服务指令语言的输出；自查模块，用于对行动过程中的分析及反馈至控制模块；通信模块，用于对机器人服务的实时监控。本发明通过控制模块进行机器人行动指令的接收与发布，利用自查模块对行动过程中服务指令实时监控、分析，提高机器人服务的准确性。
一种综合性服务机器人

[发明专利]面向超实时仿真环境的分布式强化学习训练方法及装置-CN202010642373.4有效
发明人：徐新海;刘逊韵;李渊;李晟泽;李豪;张帅 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面向超实时仿真环境的分布式强化学习训练方法及装置，所述方法包括：通过将超实时仿真环境与行动器部署在同一台虚拟机上，并控制超实时仿真环境在向所述行动器发送环境观察时添加包含有动作指令最晚反馈时间限制信息的附加信息戳，控制行动器根据环境观察输出动作决策并将动作决策转换为动作指令，同时控制行动器根据动作指令最晚反馈时间限制信息判断若动作指令未在动作指令最晚反馈时间限制内发送至超实时仿真环境，则控制行动器暂停超实时仿真环境的运行直至行动器将动作指令发送至所述超实时仿真环境，从而能够缩短分布式强化学习框架的决策流程时长，避免因过长决策延时导致下达动作指令失效。
面向实时仿真环境分布式强化学习训练方法装置

[发明专利]一种执行动作的推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210179328.9在审
发明人：解威 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种执行动作的推荐方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前工作信息，根据预设的模型，在终端中确定所述当前工作信息的推荐动作指令；其中，所述推荐动作指令中包括终端指令和/或云端指令，所述当前工作信息包括当前行驶信息和当前系统信息；执行所述终端指令，和/或，将所述云端指令发送至云端，供所述云端执行所述云端指令，完成执行动作的推荐。实现终端和云端结合，共同对车辆的执行动作进行推荐，提高执行动作的推荐效率和精度。
一种执行动作推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息交互方法和装置-CN202010460863.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取目标用户从预设标识集合中点击的预设标识作为目标标识，其中，预设标识集合中的预设标识对应用于控制目标行动体的动作的预设控制指令集合中的预设控制指令；从预设控制指令集合中提取目标标识所对应的预设控制指令作为目标控制指令；执行目标控制指令，以控制目标行动体执行目标控制指令指示的动作。该实施方式提高了对行动体进行控制的多样性，扩展了行动体控制的适用范围。
信息交互方法装置

[发明专利]一种多设备联动遥控系统、方法、设备及存储介质-CN202210912421.6在审
发明人：张先 -专利权人：合壹（上海）展览有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多设备联动遥控系统、方法、设备及存储介质，其中，一种多设备联动遥控系包括至少一个联动设备，每个联动设备设定若干个可执行动作，并为每个执行动作制作一个相匹配的执行指令，每个联动内置有处理模块、接收端和发射端，接收端用于接收行为指令；处理模块判断行为指令为操作指令，将行为指令与执行指令逐一对比，筛选出与操作指令相同的执行指令并执行该执行指令相对应的可执行动作；处理模块判断行为指令为中转指令，将行为指令通过发射端发送至相匹配的联动设备；数据传输模块，用于在每两个联动设备之间进行数据传输；用户终端，内置控制软件用于发射行为指令，用以遥控联动设备执行相对应的可执行动作。
一种设备联动遥控系统方法存储介质

[发明专利]一种无人机控制方法、装置和系统-CN201510424486.6在审
发明人：郑维玮;刘洋;李奎;丁宝宝;李佐广 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机控制方法、装置和系统，所述方法包括接收控制端发出的控制指令，所述控制指令包括第一类型指令和第二类型指令，所述第一类型指令用于控制无人机的飞行动作，所述第二类型指令用于控制智能终端的动作；识别所述控制指令的类型；如果所述控制指令为第一类型指令，则将该指令转发至飞行动作执行系统；如果所述控制指令为第二类型指令，则根据该指令进行动作。
一种无人机控制方法装置系统

[发明专利]探测器控制方法、装置及系统、存储介质、激光雷达-CN202210333762.8在审
发明人：蒋小龙;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种探测器控制方法、装置及系统、存储介质、激光雷达，探测器控制方法包括：接收控制信号，所述控制信号包括触发信号和指令编码；在指令表中查找与所述指令编码相对应的执行动作，所述指令表包括多个指令编码及其对应的执行动作；控制至少一个探测器执行所述指令编码对应的执行动作。
探测器控制方法装置系统存储介质激光雷达

[发明专利]自描述商业文档协作协议-CN200410083458.4无效
发明人： A·R·格里夫;A·A·梅莱希科;E·K·贝克;J·D·科姆斯托克;褚仲华 -专利权人：微软公司
申请日： 2004-09-30 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：提供了一种具有用于处理信息的指令的计算机可读媒质。该指令包括定义了在行动序列中交换的商业实体的结构的商业实体模块、定义商业交易中使用的相关行动的行动序列的实体行动模块以及基于行动序列和商业实体模块创建一对应的定义文档的交易文档模块。
描述商业文档协作协议

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