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[发明专利]IL18，IL12，IL15处理的间质干细胞所产生的外泌体及抗病毒应用-CN202210262014.5有效
发明人：廖延;傅泽钦;杨玉林;伍世铎;刘沐芸;胡隽源;蔡车国 -专利权人：深圳市北科生物科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明公开了IL18，IL12，IL15处理的间质干细胞所产生的外泌体及抗病毒应用，涉及生物医药技术领域。该外泌体由细胞因子组合物对间质干细胞进行预处理所产生，所述细胞因子组合物包含IL18，IL12及IL15中的至少两种细胞因子。本发明提供的抗病毒性肺炎活性增强的间质干细胞的外泌体，相比未经预处理的人间质干细胞所分泌的外泌体可以有更好的抗病毒性肺炎活性以用于治疗病毒性肺炎引起的免疫炎症反应，降低炎症反应对肺部组织的破坏，起到组织器官修复的作用；预处理后人间质干细胞所分泌的外泌体具有均一性更好、免疫调节性蛋白更高、外泌体颗粒含量更多等特点；可应用于制备治疗病毒性肺炎或由病毒性肺炎引起的免疫炎症药物。
il18 il12 il15 处理间质干细胞产生外泌体抗病毒应用

[发明专利]生物样本制备监控方法、应用服务器、系统及存储介质-CN202011598438.6有效
发明人：王海军;梁晓;刘沐芸 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了生物样本制备监控方法、应用服务器、系统及存储介质，其中，所述方法通过采集制备任务对应的制备视频；根据所述制备任务中的预设标准步骤对所述制备视频进行分割，生成若干个步骤视频；对所述若干个步骤视频中的帧图像进行图像识别，获取每个步骤视频中的制备特征；将所述制备特征与预设标准步骤中的标准特征进行对比，判断所述制备特征是否满足标准制备要求，若不满足则输出告警信息。本发明实施例通过在生物样本的制备过程中同步采集制备视频，并且对制备视频进行图像识别与特征比对后可识别当前的样本制备过程是否符合标准，使得生物样本的质量监控与追溯具有时效性和客观性，有效提高了生物样本质量管控与追溯的可靠性。
生物样本制备监控方法应用服务器系统存储介质

[发明专利]冰箱的安装结构及其快速拆装方法-CN201810665524.0有效
发明人：胡祥;刘沐芸 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及冰箱的安装结构及其快速拆装方法，冰箱的安装结构，包括，上端开口的安装箱，其设有用于容纳冰箱的容腔；用于驱动安装箱升降的第一驱动装置；机架，其设有上腔体，隔离件，以及固定于隔离件的连接件，所述隔离件设有与上腔体连通的第一安装槽，所述连接件设有位于第一安装槽下端的第二安装槽，及位于第二安装槽外周的密封槽；设于第一安装槽一侧的密封组件。冰箱放置在安装箱内，采用第一驱动装置驱动安装箱升降，安装箱与隔离件之间通过连接件密封，安装箱的容腔与上腔体连通并形成一个整体的密封结构，而当冰箱拆卸后，可通过密封组件对上腔体进行进行密封，因此，冰箱拆下来后，整个设备不会因为与外界连通而停机。
冰箱安装结构及其快速拆装方法

[发明专利]细胞批量自动化生产设备及其工作方法-CN201910931768.3有效
发明人： 刘沐芸;吕新志;杜祥熙;文曲波;李晓智;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及细胞批量自动化生产设备及其工作方法，该设备包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，培养瓶自动传输堆垛装置位于自动配液装置的左侧，全自动细胞培养装置位于自动配液装置的右侧，细胞离心分装装置位于自动配液装置的前侧；培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由自动配液装置将培养后的细胞输入至细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。本发明实现全自动且批量生产细胞，效率高，成功率高。
细胞批量自动化生产设备及其工作方法

[发明专利]瓶子夹持旋转结构及其工作方法-CN201910931726.X有效
发明人： 刘沐芸;吕新志;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及瓶子夹持旋转结构及其工作方法，该结构包括摆臂组件、旋转组件以及夹持组件，旋转组件连接于摆臂组件上，夹持组件连接于旋转组件上，且夹持组件上设有若干个供培养瓶放置在内的空间；通过夹持组件夹持置于间隔内的培养瓶，并由旋转组件旋转，以对培养瓶内的液体进行混匀。本发明通过设置固定在摆臂组件上的旋转组件，并将夹持组件固定在旋转组件上，由旋转组件带动夹持组件旋转，而夹持组件夹持着培养瓶，进而实现对培养瓶的旋转，可将培养瓶内的液体进行充分混匀，能够将手工工艺转换成自动化工艺，在无菌隔离器中自动化进行操作，实现提高细胞培养的安全性和效率，且确保环境的洁净程度。
瓶子夹持旋转结构及其工作方法

[发明专利]打码机构及其工作方法-CN201910931419.1有效
发明人： 刘沐芸;熊超;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本发明涉及打码机构及其工作方法，该机构包括支架、打码防护组件以及打码机组件，支架的上端设有外壳，外壳与支架围合形成一空腔，打码防护组件置于容腔内，打码机组件置于支架的下端，且打码机组件与打码防护组件对齐布置；当需要进行物品打码操作时，将物品放置在打码防护组件内，打码机组件对打码防护组件发射激光，以进行物品的打码操作。本发明将打码防护组件置于一密闭的容腔内，打码机组件置于外部环境中，且通过在支架上开一第一通槽，且在第一通槽上设置玻璃材质的挡板，以使得激光器的激光可以穿过该挡板，并对物品进行刻印二维码操作，且设置防护罩进行防护，实现可以满足带有过氧化氢等腐蚀气体的环境内的物品的打码操作。
机构及其工作方法

[发明专利]一种软件开发项目的质量评估方法及装置-CN201911333685.0有效
发明人：张兴宇;王海军;梁晓;刘沐芸 -专利权人：个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件开发项目的质量评估方法及装置，其中该质量评估方法包括：在待评估的目标软件开发项目进入测试状态后，先后获取所述目标软件开发项目出现的全部目标bug；对每个所述目标bug进行目标绩效分数计算，得到每个所述目标bug对应的目标绩效分数值；将全部的所述目标bug对应的所述目标绩效分数值进行求和计算，得到所述目标软件开发项目的目标绩效总分值；将所述目标绩效总分值和预设绩效标准分进行比较，得出所述目标软件开发项目对应的评估结果。本发明能从客观及定量的角度，对软件开发项目内部质量绩效水平做出真实和准确的评估。
一种软件开发项目质量评估方法装置

[发明专利]细胞培养箱、矩阵式细胞培养系统及其工作方法-CN202310299424.1在审
发明人： 刘沐芸;李树盛;杜祥熙;文曲波 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了细胞培养箱、矩阵式细胞培养系统及其工作方法，该培养箱包括：培养壳体、开门机构、培养管路以及细胞工厂；所述细胞工厂置于所述培养壳体内，所述培养壳体包括左壳体以及右壳体，所述开门机构分别与左壳体以及右壳体连接；所述培养管道与所述细胞工厂连接，所述培养壳体内安装有控制箱，所述控制箱分别与所述开门机构以及培养管道连接通过实施本发明实施例的培养箱可在批次之间独立培养细胞，不会造成相互污染，利用控制器全自动执行干细胞的培养，形成密闭管路的干细胞培养操作，效率高。
细胞培养矩阵系统及其工作方法

[发明专利]一种信息化系统数据追溯的建模方法及装置-CN201911201268.0有效
发明人：田睿;陈建欣;王海军;梁晓;刘沐芸 -专利权人：个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息化系统数据追溯的建模方法及装置，该建模方法包括：依次对每个信息化系统进行唯一标记，并分别对每个信息化系统对应的全部业务过程、每个业务过程对应的全部事件和每个事件对应的对象进行唯一标记；分别将每个信息化系统与其对应的全部业务过程进行关联、将每个业务过程与其对应的全部事件进行关联以及将每个事件与其对应的全部对象进行关联。本发明实现了不同信息化系统间的数据追溯标准化，有利于不同信息化系统间乃至整个行业的数据追溯标准化工作。
一种信息化系统数据追溯建模方法装置

[实用新型]一种实时逆流连续离心机系统-CN202320064857.4有效
发明人：吕新志;刘沐芸;杜祥熙;郭永幸;彭小川;张艺;邓云 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种实时逆流连续离心机系统，包括：壳体、离心结构以及液体排入排出结构，所述液体排入排出结构与所述离心结构连接，所述离心结构以及液体排入排出结构分别与所述壳体连接，所述离心结构包括旋转密封组件以及离心锥斗，所述离心锥斗与旋转密封组件连接。通过实施本实用新型实施例的系统可实现可扩展离心半径，获取较大的离心力，减少了制造难度，降低一次性耗材的使用成本。
一种实时逆流连续离心机系统

[发明专利]白细胞分化抗原CD34流式检测用质控品及其制备方法-CN202310128275.2在审
发明人：陈鹏;刘沐芸;梁晓;董文婵;侯凯翔;王丹 -专利权人：深圳科诺医学检验实验室
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N33/531 文献下载
摘要：本发明公开了白细胞分化抗原CD34流式检测用质控品及其制备方法，涉及细胞流式检测质控技术领域。采用本发明的制备方法成功制备出白细胞分化抗原CD34的流式检测用质控品。本发明提供的白细胞分化抗原CD34流式检测用质控品，作为国内首个用于CD34流式计数检验的质控品，填补了国内在此领域的产品空白，该质控品在性能上与进口试剂接近，操作方法相同，不增加额外的学习成本；并且产品有效期可以稳定保持在45～50天，使用成本远低于进口质控品。
白细胞分化抗原 cd34 检测用质控品及其制备方法

[发明专利]基于图像几何匹配的机器手控制系统及其控制方法-CN202010401731.2有效
发明人： 刘沐芸;杜祥熙;李树盛;丁盛 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于图像几何匹配的机器手控制系统及其控制方法，该系统包括主控制器、机器手控制器、机器手、相机控制组件以及若干个相机；相机，用于采集机器手的操作图像；相机控制组件，用于对操作图像进行图像几何匹配，以得到匹配结果；主控制器根据匹配结果输出对应的控制信号；机器手控制器根据控制信号输出驱动信号；机器手根据驱动信号进行容器的搬运工作。本发明通过设置相机控制组件以及若干个相机，以此构成机器视觉部件，利用相机控制组件以及相机进行图像识别，相机控制组件采用几何匹配的方式进行图像识别，可以实时监控机器手的工作过程，实现增加自动监控的模块，实时监控机器手的操作状态，以提升机器手的操作效率和准确率。
基于图像几何匹配机器控制系统及其控制方法

[发明专利]脐带来源间充质干细胞制备的通用型血小板制剂及方法-CN202110444119.8有效
发明人： 刘沐芸;廖延;傅泽钦;曾桂芳;伍世铎;李端端;梁晓 -专利权人：个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N5/078 文献下载
摘要：本发明公开了一种脐带来源的间充质干细胞制备的通用型血小板制剂及方法，所述方法包括：提供脐带来源的间充质干细胞；对所述脐带来源的间充质干细胞进行多阶段诱导处理，制备血小板制剂；其中，所述血小板为低免疫原性的通用型血小板。该制备方法便于操作，制剂便于保存，基本可以做到随用随取；此外，采用该方法制备的血小板制剂通用性好，能够有效减少免疫因素带来的输注无效的问题，有利于提高输注效率。
脐带来源间充质干细胞制备通用型血小板制剂方法

[实用新型]一种机械手装置及采用该机械手装置的核药分装设备-CN202222056188.4有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;古家威;彭小川;徐文平;李炳坤;余延成 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本公开是申请号为202220846741.1的分案申请。本实用新型公开了一种机械手装置及采用该机械手装置的核药分装设备，所述机械手装置包括夹爪安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和第一驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与第一驱动组件联接，所述第一驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动，以时间定心纠偏功能，从而能同时适用于西林瓶、胶塞或铝盖三种不同尺寸、位置有偏差的物料的自动夹取，且在夹取时能自动定心、对物料位置偏差进行自动纠正，大幅提高后续自动化取瓶、取塞、放瓶、塞胶塞、放铝盖的稳定性，可大幅提高核药分装设备的自动化程度。
一种机械手装置采用分装设备

[发明专利]一种监控数据实时获取方法、装置及设备-CN202110402361.9有效
发明人：徐文平;刘沐芸;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L49/9057 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控数据实时获取方法、装置及设备，该方法包括：通过PLC设备对全自动干细胞制备系统的工作数据进行监控，生成监控数据；根据监控数据的类型分配对应的PLC地址；检测到客户端的监控数据实时获取指令，根据时分复用算法对PLC地址的数据进行读取；将读取的数据存储在数组中，将数组中的数据打包重组后发送至客户端。本发明实施例通过时分复用，以及分批分片的思路，在规定的时间段内获取监控数据，对获取到的数据进行打包重组，打破了以往读写数量的限制，并且避免了不同消息间的互相干扰，保证了数据的完整性和正确性。
一种监控数据实时获取方法装置设备

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