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[实用新型]具有双重密封结构的输送管路-CN202321607192.3有效
发明人：郑子瑜;唐信圆;李善俊;李建华 -专利权人：四川羿能油气技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有双重密封结构的输送管路，包括输送管道连接套管和输送管主体，所述输送管道连接套管的内部设置有密封胶圈，且密封胶圈的内部设置有磁铁一，所述磁铁一远离输送管道连接套管中轴线的一端设置有磁铁二，且磁铁二远离输送管道连接套管中轴线的一端设置有管道端头，所述输送管主体设置于管道端头远离输送管道连接套管中轴线的一端，所述输送管主体的内部设置有高密度绝缘隔热胶垫。该具有双重密封结构的输送管路，在使用时该装置便于对输送管路双重密封，有利于保障输送管路整体密封性，有利于保障设备使用安全，该装置有利于保障输送管主体连接稳定，有利于避免因连接滑动影响输送管路，该装置便于根据需要对避雷高度调节。
具有双重密封结构输送管路

[实用新型]余热锅炉管束及具有其的余热锅炉-CN202320154648.9有效
发明人：燕永振;张程;叶树枫;李善俊;刘琨 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种余热锅炉管束和具有其的余热锅炉，余热锅炉管束包括：箱体、循环管道、振打梁和振打梁吊挂，箱体的相对两侧部设有第一通孔，箱体的顶部设有第二通孔；循环管道的部分设在箱体内；振打梁为直管件，振打梁穿设在第一通孔上以贯穿箱体；振打梁吊挂设在箱体内并连接振打梁，振打梁吊挂穿设在第二通孔上。本实用新型通过使余热锅炉管束采用耐腐蚀材料，以及采用无断焊的振打梁，延长了余热锅炉的使用寿命；其次，通过在管束吊挂梁构造上维修空间，将振打梁悬挂设置在箱体内，减少了维修破坏，降低了维修难度；同时，通过设置柔性密封件提高了余热锅炉的密封性，杜绝了炉管积灰从第一通孔泄露的可能性，提高了振打清灰的效果。
余热锅炉管束具有

[发明专利]实体积木编程信息的判定方法和系统及玩具-CN202111364465.1有效
发明人：高超;李善俊;冒志刚;邓善军;赵家亮 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种实体积木编程信息的判定方法和系统及玩具，包括：编程信息获取步骤：获取实体积木搭建所构成的编程信息；位置判定步骤：判定所述编程信息是否符合位置规则，得到判定结果；反馈提示步骤：根据所述判定结果提示使用者。本发明提供了编程规则，该规则适用于实体积木编程的应用场景，并给予使用者错误信息，提示使用者积木拼接错误的行列位置，此外还考虑到底层硬件资源有限，提供的编程规则有利于解析方案快速有效，在编码层面即作出判断。
实体积木编程信息判定方法系统玩具

[发明专利]用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置-CN202110467835.8有效
发明人： 李善俊;赵家亮;高超 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置。所述控制方法通过影像装置所得到的图像信息识别出路线，并根据所识别出的不同路线，确定所述运动装置的目标运动参数，并且基于目标运动参数调节所述运动装置的左侧运动件和右侧运动件的速度和方向，从而能够实时地调整运动装置的运动，以保证运动装置运动的精准性和稳定性。
用于运动装置控制方法系统存储介质

[发明专利]摄像头驱动控制电路、布局结构、摄像头以及玩具-CN202111137646.0有效
发明人：冒志刚;李善俊;高超;赵家亮;刘晨璐 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像头驱动控制电路，属于摄像头电路结构领域，包括：一键开关机电路和充电时自动开关机电路，所述一键开关机电路使系统通过按键进行关闭或启动，所述充电时自动开关机电路用于在系统关机状态下，当系统充电时能够自动启动，断开充电时系统自动关闭。发明提供的摄像头驱动控制电路在现有的能够一键开关机的功能基础上，增加了在充电时的系统自动开关机功能，电路结构简单，制造成本较低。
摄像头驱动控制电路布局结构以及玩具

[实用新型]一种一体式仓储输送机构-CN202221871022.1有效
发明人：姜跃君;李善俊 -专利权人：安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式仓储输送机构，属于输送机构技术领域，以解决现有的输送机构需要用到多个机器来实现物料的转向，在实际操作中成本高，实用性较低的问题，包括支撑板；所述支撑板对称设有两组，两组支撑板之间固定安装有连接横板，最外端的连接横板表面安装有两个限位块，两组支撑板的上端面设有第一链条输送带。本实用新型中，通过滑动齿条与固定齿轮啮合的设置，使得滑动齿条向前运动的时候可以带动固定齿轮的旋转，而固定齿轮上端连接轴与转向板固定连接，使得固定齿轮在转动90°的时候，转向板也随着转动90°，然后启动转向板上端的第二链条输送带，可以实现物料输送方向的转变。
一种体式仓储输送机构

[实用新型]适用于寻线玩具的指令卡结构及寻线玩具-CN202222391701.5有效
发明人：江一鸣;徐星暐;陈焕;高超;李善俊;赵家亮 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司;上海布鲁可教育科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及积木玩具技术领域，提供了一种适用于寻线玩具的指令卡结构及寻线玩具，包括完整指令卡，所述完整指令卡为第一子指令卡1和第二子指令卡组合形成的结构，所述第一子指令卡、第二子指令卡上均具有指令标识，所述指令标识用于匹配对应玩具的动作；所述第一子指令卡和第二子指令卡的连接方式采用如下任一种或任多种方式：全包围嵌套连接；半包围嵌套连接；拼板组合连接。本实用新型结构设计新颖，将大小卡通过嵌套等方式集成在一起，既解决了卡片在地图上密集摆放的问题，占地方小，而且一张卡上多个指令标识，增加了图像采集的连续性，趣味性好。
适用于玩具指令结构

[发明专利]寻线玩具中的图像处理方法及指令卡结构-CN202211095102.7在审
发明人：江一鸣;陈焕;徐星暐;高超;李善俊;赵家亮 -专利权人：上海布鲁可教育科技有限公司;上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种寻线玩具及其图像处理方法与系统、指令卡结构、存储介质，包括：首先，拍摄获取原始图像；然后，识别得到具有完整指令卡的原始图像，记为待处理图像；接着，从所述待处理图像中识别得到第一子指令卡、第二子指令卡展示的指令，其中，所述完整指令卡包括第一子指令卡与第二子指令卡组合形成的结构；最后，触发所述第一子指令卡展示的指令指示的电子积木，执行第二子指令卡展示的指令。本发明采用嵌套的方式组合多个指令卡，可以区分不同的电子积木对应的指令卡，分别对多个电子积木实行单个控制，尤其是能够区分同一个类型的不同的电子积木，增加了寻线玩具玩法的本发明多样性，提高了用户体验。
玩具中的图像处理方法指令结构

[发明专利]寻线玩具中的指令同步处理方法和系统-CN202211143104.9在审
发明人：高超;李善俊;赵家亮;江一鸣;高宇 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种寻线玩具中的指令同步处理方法和系统，包括：在第一时间段中，寻线获取第一线路上的指令卡展示的指令，并按照队列的数据结构存储指令，得到第一指令队列；在第二时间段中，触发所述第一指令队列中的指令依次执行，并实时触发实时寻线移动获取的第二线路上的指令卡展示的指令；其中，所述第二时间段晚于第一时间段。本发明中先后读取两套指令，并令两套指令在同一时间段内一起执行，解决了提高寻线玩具读取并执行指令卡的频率的问题。
玩具中的指令同步处理方法系统

[发明专利]一种可配对件之间充电组网结构的充电与通信切换电路-CN202010693678.8有效
发明人： 李善俊;高超;赵家亮;冒志刚 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可配对件之间充电组网结构的充电与通信切换电路，设置于可配对件中，所述充电与通信切换电路包括：通信电路、充电电路和检测切换电路；所述检测切换电路连接在所述通信电路和所述充电电路之间，所述通信电路与所述可配对件的连接器连接；所述检测切换电路检测通信电路侧的信号，判断当前输入所述连接器的是充电信号还是通信信号，在判断结果为充电信号的情况下，所述检测切换电路的通信电路侧和充电电路侧之间导通，并断开所述通信电路，在判断结果为通信信号的情况下，所述检测切换电路的通信电路侧和充电电路侧之间导通，并闭合所述通信电路。本发明提高了充电的便利性和可靠性。
一种配对之间充电组网结构通信切换电路

[发明专利]玩具摄像头功耗降低方法、系统、介质及玩具-CN202111640351.5在审
发明人：赵家亮;冒志刚;高超;李善俊 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种玩具摄像头功耗降低方法、系统、介质及玩具，包括：根据控制指令和玩具摄像头中硬件单元的工作状态，获取玩具摄像头的工作进程，结合工作进程将不需要参与进程的硬件单元进行关闭或休眠。本发明通过对多个硬件单元的工作状态进行单独控制，大大降低了玩具摄像头工作时的功耗，提高了其续航水平。
玩具摄像头功耗降低方法系统介质

[发明专利]抑制图像水波纹的摄像头供电电路及摄像头-CN202111449592.1在审
发明人： 李善俊;高超;赵家亮;冒志刚 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制图像水波纹的摄像头供电电路及摄像头，包括：隔离单元、稳压单元和滤波单元；所述隔离单元外部电源连接，用于隔离外部电源和摄像头电源；所述稳压单元与隔离单元连接，对隔离单元输出的电压进行稳压，降低电压的波纹和噪声；所述滤波单元与稳压单元连接，吸收稳压单元输出电压的波纹，产生用于摄像头工作所需的电压。本发明采用隔离单元对系统电源和摄像头电源进行隔离，有效解决板内的其他功能单元和器件工作产生的干扰信号耦合到摄像头部分；采用的稳压单元对隔离单元的电压处理成需要的电压，能够有效避免摄像头成像的噪声问题。
抑制图像水波摄像头供电电路

[发明专利]电子积木用电状态的控制方法和系统及积木系统-CN202111449564.X在审
发明人：赵家亮;高超;李善俊;冒志刚 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子积木用电状态的控制方法和系统及积木系统，包括：在无线积木网络中，令一电子积木在受到使用者的唤醒操作后发出唤醒通知，来通知其他电子积木统一将当前用电状态设定为工作用电状态；所述无线积木网络中的多个电子积木之间，以无线方式通信。本发明中，使用者能够仅通过一个电子积木来唤醒其它的电子积木，解决其它电子积木在搭建后被积木包围而无法被碰触操作的技术问题。本发明为电子积木提供了工作用电状态、浅睡眠用电状态、深度睡眠用电状态、关机状态，通过切换用电状态来节省积木的能耗用电，提高电子积木单次充电后的使用时间。
电子积木用电状态控制方法系统

[发明专利]基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具-CN202111520374.2在审
发明人：高超;赵家亮;李善俊;冒志刚 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具，包括：控制器和执行器，所述控制器和执行器通信包括：接收信息步骤：按序切换信道接收积木执行器或控制器的信息；发送信息步骤：按序切换信道向积木执行器或控制器发送信息。本发明介绍的跳频通信方法，有效解决了执行器与控制器通信干扰和效率低的问题，从而提高了积木玩具连接的稳定性。
基于积木遥控通信方法系统介质以及玩具

[发明专利]一种可配对件之间的配对结构-CN202010693697.0有效
发明人：韩金宝;肖烨;李善俊 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可配对件之间的配对结构，包括：充电组网件以及一个或多个可配对件；所述可配对件能够在多个不同旋转角度下与所述充电组网件形成电连接；所述充电组网件包括第一电连接结构，所述可配对件包括第二电连接结构；所述第一电连接结构包括一个第一PIN和一个第二PIN，所述第二电连接结构包括一个第三PIN和多个第四PIN；或者，所述第一电连接结构包括一个第三PIN和多个第四PIN，所述第二电连接结构包括一个第一PIN和一个第二PIN；其中，在不同旋转角度的连接状态下，所述第一PIN能够与所述第三PIN接触连接，所述第二PIN能够与其中一个所述第四PIN接触连接。本发明提高了充电的便利性和可靠性。
一种配对之间结构

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