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[发明专利]一种网箱船海损进坞维修的方法-CN202211025722.3在审
发明人：王佳波;杨芃;冯木水;苏煜;官倩倩;周月;陈兴文 -专利权人：广州文冲船舶修造有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种网箱船海损进坞维修的方法。本发明所述的网箱船海损进坞维修的方法包括以下步骤：S1：水下探摸，对船体的受损情况进行探摸；S2：按照12级台风防台要求设计系泊方案；S3：调整网箱船船底基线高度；S4：调整坞墩高度适应网箱船的船底基线高度；S5：网箱船进坞；S6：对受损部位进行探伤，根据探伤结果对受损部位进行补焊或者局部更换；所述基线高度为坐坞时所允许坞底至网箱船船底基线的最小高度。本发明所述的一种网箱船海损进坞维修的方法，其具有高质量修复，效率高，能缩短修复时间的优点。
一种网箱海损维修方法

[发明专利]一种提高船舶底部油漆覆盖率的坞墩布置方法-CN202011415105.5在审
发明人：刘凯;张秀峰;许志祥;贾仰文 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高船舶底部油漆覆盖率的坞墩布置方法，包括以下步骤：在船坞建造阶段，按照矩阵阵列在船坞内铺设若干个坞墩；将船舶的各个分段搁置在坞墩上总组成一条整船，整船出坞至码头进行舾装作业；整船二次进坞之前，按照第一布局图在船坞内铺设坞墩；整船二次进坞后，在船底涂刷油漆；整船交船后，再次进坞维修之前，按照第二布局图在船坞内铺设坞墩；整船交船后，再次进坞维修时，对船底未涂刷油漆的部位进行涂装作业。本发明解决了当前船舶底部油漆覆盖率低的问题，实现了交船后进坞维修时，船体底部油漆全覆盖的效果，提升了客户满意度。
一种提高船舶底部油漆覆盖率墩布方法

[实用新型]一种坞修防倾倒装置-CN202121870287.5有效
发明人：向小斌;薛江山;关彦生;苏立强;任韶琦 -专利权人：上海中远船务工程有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶维护技术领域，具体公开了一种坞修防倾倒装置，包括用于支撑进坞船底部的若干坞墩、用于给进坞船提供左右支撑的若干坞墙护舷和若干防倾塔架，所述若干坞墩包括若干的A型墩、B型墩和C型墩，A型墩和B型墩作为龙骨墩或边墩均匀排列在半潜船主甲板左船舷上，C型墩作为边墩均布于A型墩和B型墩的两侧，若干坞墙护舷排列设置在半潜船左坞墙的内侧壁上，若干防倾塔架排列设置在半潜船右舷，本实用新型解决了坞修进坞船进坞坐墩时容易发生倾倒的问题
一种坞修防倾倒装置

[实用新型]一种用于浮船坞坞墙上的引船限位液压装置-CN201220121231.4有效
发明人：林焰;陈明;于雁云;光金朝;王运龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B63C5/00 文献下载
摘要：一种用于浮船坞坞墙上的引船限位液压装置，属于修造船和海洋工程装备技术领域。这种具有液压控制功能的引船限位液压装置，它由平面钢架、胶轮和液压缸等组成，安装在浮船坞坞墙两舷内侧。该装置能够用于两种进坞坐墩的需求，并保证精确坐墩位置。这两种进坞坐墩情况分别是：在浮船坞下潜时，引船进坞坐墩；或在浮船坞对接码头时，由气囊承载海工结构物进坞坐墩。在浮船坞坞墙上安装该装置，能够在引船接载过程中，精确、快速、可控地对进坞产品进行安全坐墩定位。该装置特点是机构简洁、操作简单、液压程控、刚性限位、精确定位、安装方便、造价低廉。
一种用于浮船坞墙上限位液压装置

[发明专利]一种基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制方法-CN202211330323.8在审
发明人：佟海艳;王珺吉;栾添添;孙明晓;刘彩云 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制方法，本发明以船舶进坞为背景涉及非线性状态约束领域，尤其涉及基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制器，包含以下步骤：步骤(1)：建立气垫船运动三自由度数学模型；步骤(2)：构建新型映射函数；步骤(3)：约束范围平移；步骤(4)：通过映射函数对非线性系统进行映射；步骤(5)：设计基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制器；步骤(6)：仿真验证。本发明解决了气垫船在进坞时与两侧壁刮碰的问题，通过指数型映射函数将原系统进行映射得到无约束的新系统，将映射后系统的艏向误差引入到控制器的设计中，来提高气垫船稳态性能，从而达到安全进坞的效果。
一种基于指数非线性映射气垫船进坞艏控制方法

[发明专利]用于浮船坞引船的液压定位装置及其工作方法-CN201210082109.5有效
发明人：林焰;陈明;于雁云;金朝光;王运龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B63C1/02 文献下载
摘要：一种用于浮船坞引船的液压定位装置及其工作方法，属于修造船和海洋工程装备技术领域。这种具有液压控制功能的引船定位装置，它由平面钢架、胶轮和液压缸等组成，安装在浮船坞坞墙两舷内侧。该装置能够用于两种进坞坐墩的需求，并保证精确坐墩位置。这两种进坞坐墩情况分别是：在浮船坞下潜时，引船进坞坐墩；或在浮船坞对接码头时，由气囊承载海工结构物进坞坐墩。在浮船坞坞墙上安装该装置，能够在引船接载过程中，精确、快速、可控地对进坞产品进行安全坐墩定位。该装置特点是机构简洁、操作简单、液压程控、刚性限位、精确定位、安装方便、造价低廉。
用于浮船坞液压定位装置及其工作方法

[发明专利]一种船坞快速建造方法-CN202310947331.5在审
发明人：包劼文;唐春明;练兆华;赵定刚;具永浩;王俊;周国强;胡鹏飞;张英杰;张华中;马毓均;刘沺;郁晓宇;吕剑凌;李奎;吴俊玮 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种船坞快速建造方法，包括有以下步骤：S01：建造前准备工作；S02：1#艉半船和2#艉半船在船坞中完成半船搭载；S03：船坞开坞门进水；S04：2#艉半船出坞停靠码头；S05：关坞门，抽水冲泥，对1#艉半船进行整船建造；S06：2#艉半船停靠码头期间，提升半船完整性状态；S07：1#船整船出坞停靠码头，2#艉半船进坞进行整船建造；S08：2#船在船坞周期内实现整船建造及出坞。
一种船坞快速建造方法

[发明专利]一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法-CN201510616168.X有效
发明人：王成龙;林孝工;鲁彬;王元慧;付明玉;李娟;丁福光;刘向波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B63C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法。GPS采集坞载船的航迹和艏向角的数据，传送给航迹设定装置；航迹设定装置采用灰色预测对采集的数据进行预测，从而得到期望的航迹和艏向角，传送给进坞过程跟踪器；进坞过程跟踪器将接收的期望的航迹和艏向角与灰色预测后的实际航迹和艏向角进行比较本发明能够提高气垫船进坞的效率和成功率，可以减少操作人员的负担而且可以减少进坞过程对气垫船的损坏。
一种基于航迹引导气垫船过程自动控制系统控制方法

[发明专利]智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法和控制系统-CN202110390317.0有效
发明人：潘伟;李一勇;张乃受;宿发强;王强;岳远征;宁进进;冯海暴;付院平;刘德进;李增军;王建;黄涛;高大伟;苏长玺;鲍占礼;马宗田;王明祥;毕荣君;杜闯;刘明 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：根据一体船外实时水流信息选择所述侧推驱动单元的开启方式，并根据实时水流信息计算抵抗横向水流力所需的侧推功率，作为的抗横流侧推功率Pc，开启所述侧推驱动单元，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；根据一体船的位置偏差计算纠正该位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，在抗横流侧推功率Pc的基础上，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，至一体船实时位置符合设计要求；一体船继续自航至完成进坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船进坞过程实现智慧化、自动化控制，并在进坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法控制系统

[发明专利]一种半浮坐墩式滑移装船的方法-CN201910294804.X有效
发明人：王钰涵;袁洪涛;王超;张欢;刘海冬 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：具体包括以下步骤：(1)运输船进坞后，排出坞内的部分水，坞内剩余水的水位为装船水位；(2)将平台上的结构物滑移到运输船上，即可；装船水位满足以下条件：坞墩的高度＜装船水位≤(坞墩的高度+(运输船进坞吃水的高度本发明提供的半浮坐墩式滑移装船的方法无需不断调节压载水，操作较为简单高效，同时在装船的过程中，整个运输船的重力不是完全压在坞墩上，减少了坞墩的受力无需布置较多的坞墩，同时也延长了坞墩的使用寿命。
一种半浮坐墩式滑移装船方法

[发明专利]无人船智能船坞-CN201910914048.6有效
发明人：李兵;杨咏林;金立立;蒋云;付帅;向伦凯;叶艳军 -专利权人：四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B63C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
无人智能船坞

[发明专利]一种船舶进坞维修辅助决策方法-CN201811235987.X有效
发明人：冯国庆;刘剑飞;刘帆;任慧龙;周学谦;李陈峰;邹建;马瑞琪;朱骋;付丽宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶进坞维修辅助决策方法，通过有限元计算得到目标船各局部强度应力监测点应力值、各总纵强度应力监测点应力值，并作为应力判断基准，船坐坞完毕后，船体的应力监测点传感器实时监测；当总纵强度应力监测点应力值远大于监测点总纵应力基准本发明降低船舶进坞维修的风险，通过实时监测船体结构应力，并根据得到的监测数据对结构状态进行评估，当结构应力较大时发出报警，并给操船人员提供可供选择的进坞维修辅助决策建议，则可以有效降低结构的安全风险。
一种船舶维修辅助决策方法

[发明专利]底部损坏海损船的修理方法-CN201010272583.5无效
发明人：杨利娟;吴惠松;钱靓 -专利权人：南通众联科技服务有限公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部损坏海损船的修理方法，包括以下步骤：A、首次安全进坞；B、工程勘测和图纸的准备：对海损船进行勘测，同时绘制需要修理的海损船的施工图纸；C、修理方案的制定和坞期控制；D、质量控制；E、
底部损坏海损修理方法

[实用新型]沉管运载安装一体船进坞控制系统-CN202120744713.4有效
发明人：潘伟;李一勇;张乃受;宿发强;王强;岳远征;宁进进;冯海暴;付院平;刘德进;李增军;王建;黄涛;高大伟;苏长玺;鲍占礼;马宗田;王明祥;毕荣君;杜闯;刘明 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了沉管运载安装一体船进坞控制系统，包括所述一体船的驱动机构和驱动控制单元，驱动机构包括侧推驱动单元；控制系统还包括信号采集单元和主控制器，信号采集单元，用于采集所述一体船的实时参数，实时参数包括一体船的实时位置信息；主控器包括：存储模块，用于存储设计参数；设计参数包括进坞设计航线位置阈值；比较模块，信号连接于信号采集单元和存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于比较模块以接收比较信号，该控制系统可在进坞过程中通过控制一体船驱动机构的侧推驱动单元以实现一体船位置调整。
运载安装一体船进坞控制系统

[发明专利]一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法-CN202010344296.4在审
发明人：蒋云;杨咏林;金立立;李兵;邹建;高士友 -专利权人：四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法，该方法包括以下步骤：1)收纳进坞；2)能源补给；3)释放出坞。本发明通过监控中心对智能船坞与无人船的协同调度管理，实现无人船自主补给能源，解决无人船长期执行任务面临能源不足的问题时，对于大面积水域可以采用多条无人船进行可持续、全天候作业，避免来回运输，节约成本，全方位无人值守
一种基于智能船坞无人自动补给能源系统方法

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