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[发明专利]一种模拟恶劣海况下船舶运动的试验装置及试验方法-CN202310553811.3在审
发明人：李辉;邵宇航;王哲;单一航;刘宁;孙树政;冯国庆;孙士丽;任慧龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种模拟恶劣海况下船舶运动的试验装置及试验方法，属于船舶波浪载荷试验技术领域。本发明解决了现有的恶劣海况波浪载荷试验技术对恶劣海况下的大波高、畸形波、破碎波等实际海况下的真实波浪模拟程度不足的问题。造波系统包括位于水槽内一端部且沿水槽长度方向摆动的造波板及驱动造波板摆动的驱动组件，非线性波发生系统包括顶波杆及若干喷气管道，顶波杆沿水槽宽度方向布置且通过高度调节组件沿水槽高度方向滑动设置，若干喷气管道均开设在水槽底部。能够实现恶劣海况下畸形波和非线性波浪中水气混合流场的模拟和载荷的精确测量，可进行的实验类型丰富，功能多样，可以替代造价高昂且租赁费用高的一般船模拖曳水池。
一种模拟恶劣海况船舶运动试验装置试验方法

[发明专利]一种CFD与模态叠加的水弹性双向强耦合计算方法及系统-CN202310438524.8在审
发明人：李辉;韩兵兵;孙树政;刘宁;李陈峰;冯国庆;周学谦;孙士丽;许维军;任慧龙 -专利权人：哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种CFD与模态叠加的水弹性双向强耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在CFD求解器中建立海洋结构物流域模型；在固体域求解器中建立海洋结构物三维有限元模型；构建流体域网格与固体域网格信息双向强耦合匹配方法；在CFD求解器中对预设海洋结构物进行模拟，输出其表面载荷及其运动时历值；通过前述匹配方法，将表面载荷传递到前述三维有限元模型中，并采用隐式并行的模态叠加方法求解模态运动方程，得到预设海洋结构物固体网格的位移响应时历值；将该位移响应时历值反向传输到CFD求解器中所关联的流体网格上，迭代执行前两步骤，直至结果满足预设位移残差值。该方法提高了海洋结构物流固耦合问题的计算精度。
一种 cfd 叠加弹性双向耦合计算方法系统

[发明专利]一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统-CN202310349649.3在审
发明人：李辉;邹健;刘宁;任慧龙;冯国庆;周学谦;孙树政;李陈峰;刘浩南;单一航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统，属于船舶试验技术领域，其中，该方法包括：利用有序离散的质量点模拟预设试验分段船模各分段内的质量特性；根据船模确定同时满足垂向弯曲和水平弯曲惯性矩相似的连续变截面龙骨梁的矩形空心截面尺寸；利用质量点和截面尺寸建立龙骨梁与质量点的有限元连接模型；通过在龙骨梁上表面开若干矩形开口调整船模整体的扭转刚度，再根据有限元连接模型的模态分析结果调整龙骨梁上表面的结构形式和龙骨梁的壁面厚度，得到最终龙骨梁尺寸。该方法标准化设计出同时满足垂向弯曲、水平弯曲和扭转相似条件的连续变截面龙骨梁，从而可基于该龙骨梁精确、高效的建立三向刚度相似分段水弹性试验模型。
一种分段弹性试验模型龙骨设计方法系统

[发明专利]一种用于计算整船砰击载荷的二维型线自动划分以及压力网格映射方法-CN202310434180.3在审
发明人：李辉;邹健;刘宁;彭营豪;任慧龙;冯国庆;孙士丽;李陈峰;周学谦;许维军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于计算整船砰击载荷的二维型线自动划分以及压力网格映射方法。基于用户提供的船体外壳网格模型，根据设置的二维切割剖面的纵向位置以及通过船波相对运动(或直接指定的方式)得到的切割面纵倾角，利用本发明中的二维剖线切割、光顺以及优化算法得到整船用于计算砰击载荷的二维剖线，从而能够考虑船体航速对砰击载荷的影响；将二维砰击剖线上计算得到的砰击压力节点投影到真实的船体表面上，从而能够实现船体砰击压力在真实的船体外壳上积分，同时能够实现砰击压力的在船体表面上的三维分布的显示。
一种用于计算整船砰击载荷二维自动划分以及压力网格映射方法

[发明专利]一种基于传感器数据的船体结构疲劳评估应力获取方法-CN202111509681.0有效
发明人：刘玉超;任慧龙;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于传感器数据的船体结构疲劳评估应力获取方法。本发明在获得了待监测结构监测点位置的应力数据后，结合由节点应力获得单元应力的简化方法、单元间的应力关系系数，可得到基准单元的应力数据；再根据研究范围内单元间的应力关系系数，便可获得研究范围内全部单元的应力数据。在结构板板厚小于传感器监测范围时，本发明对待监测结构相应研究范围内各单元进行尺寸再划分，先获得各等效单元间的应力关系系数，然后采用基于单元面积的面积加权平均方法，结合对应单元的应力数据，获得基准等效单元应力数据。本发明实现了对待监测结构疲劳评估应力的准确获取，保证了船体结构疲劳状态的准确评估。
一种基于传感器数据船体结构疲劳评估应力获取方法

[发明专利]一种基于局部应力关联法的船体结构整体应力状态获取方法-CN202111509685.9有效
发明人：刘玉超;任慧龙;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于局部应力关联法的船体结构整体应力状态获取方法。本发明同时考虑传感器的监测范围与船体结构强度评估所要求的范围，对待监测船体结构进行离散处理；通过分析待监测船体结构可能遭受的全部形式外部载荷，获得与各种形式外部载荷对应的待监测船体结构单元间的应力关系系数矩阵；根据实际布置在待监测船体结构各监测点位置的传感器获得的应力数据，确定待监测船体结构实际遭受的外部载荷形式；通过计算等效单元应力矩阵与等效节点应力矩阵，掌握待监测船体结构的整体应力状态。本发明能给出用于船体结构强度评估的应力数据，实现了对待监测结构强度的准确评估以及结构状态的准确把握。
一种基于局部应力关联船体结构整体状态获取方法

[发明专利]一种基于局部应力曲线法的船体结构整体应力状态获取方法-CN202111506339.5有效
发明人：刘玉超;任慧龙;冯国庆;刘玉杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于局部应力曲线法的船体结构整体应力状态获取方法。本发明通过分析待监测船体结构可能遭受的全部形式外部载荷，对待监测船体结构进行离散处理，得到以传感器监测范围为一般单元尺寸的第一离散模型、以结构强度评估要求范围为等效单元尺寸的第二离散模型；根据实际布置在待监测船体结构各监测点位置的传感器获得的应力数据，由第一离散模型确定待监测船体结构实际遭受的外部载荷形式，由第二离散模型中的各等效单元、各等效节点的位置坐标，结合计算得到的总节点应力拟合曲线、总单元应力拟合曲线，采用可视化方法，即可获得待监测船体结构的整体应力状态。
一种基于局部应力曲线船体结构整体状态获取方法

[发明专利]一种基于传感器数据的船舶监测结构整体应力状态快速获取方法-CN202111506342.7有效
发明人：刘玉超;任慧龙;冯国庆;刘玉杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于传感器数据的船舶监测结构整体应力状态快速获取方法。通过由布置在监测点位置的传感器获得的应力数据，结合本发明提出的相关方法，可得到船舶监测结构全部等效单元的总应力数据全部等效节点的总应力数据据此便可直观地掌握船舶监测结构的整体应力状态。通过本发明提出的方法，可以准确、快速地获得船舶监测结构的整体应力状态，从而有助于相关人员及时、全面地掌握结构的状态，进而避免了由于监测点位置并非船舶监测结构的最危险位置所引发的船体结构安全性问题。
一种基于传感器数据船舶监测结构整体应力状态快速获取方法

[发明专利]一种基于传感器数据的船体结构屈服强度评估应力获取方法-CN202111509694.8有效
发明人：刘玉超;任慧龙;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于传感器数据的船体结构屈服强度评估应力获取方法。本发明能实现由节点应力数据获得与其对应的基准单元的应力数据。在获得了待监测结构监测点位置的应力数据后，结合由节点应力获得单元应力的简化方法、以监测点为共用节点的单元间的应力关系系数，便可得到以监测点为共用节点的基准单元的应力数据。本发明能实现由基准单元的应力数据获得研究范围内全部单元的应力数据。在由监测点位置的应力数据获得了基准单元的应力数据后，根据研究范围内单元间的应力关系系数，便可获得研究范围内全部单元的应力数据。
一种基于传感器数据船体结构屈服强度评估应力获取方法

[发明专利]一种基于船舶结构监测数据分析的载荷识别方法-CN202111509674.0有效
发明人：刘玉超;任慧龙;刘玉杰;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于船舶结构监测数据分析的载荷识别方法。本发明通过结合船舶监测结构的结构分析结果，采用船舶监测结构的监测点优化布置方法，确定出船舶监测结构各监测点的具体位置；然后，通过结合由传感器获取的应力数据，采用对应的载荷识别方法，可依次判断给出船舶监测结构实际遭受的外部载荷作用情况，实现对船舶监测结构实际遭受的外部载荷形式的准确、快速识别，进而为实现船舶监测结构整体应力状态的快速获取提供了有力支撑。
一种基于船舶结构监测数据分析载荷识别方法

[发明专利]一种基于传感器数据分析的船舶监测结构载荷识别方法-CN202111509675.5有效
发明人：刘玉超;任慧龙;刘玉杰;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于传感器数据分析的船舶监测结构载荷识别方法。本发明通过船舶监测结构的结构分析，获得与各种形式外部载荷对应的监测点间的应力关系系数；通过由传感器获取的应力数据，获得在实际外部载荷的作用下监测点间的应力关系系数；然后，结合由传感器数据获得的监测点间的应力关系系数、与各种形式外部载荷对应的监测点间的应力关系系数，即可判断船舶监测结构实际遭受的外部载荷，实现了对船舶监测结构实际遭受外部载荷的准确、快速识别。
一种基于传感器数据分析船舶监测结构载荷识别方法

[发明专利]一种船舶加筋板结构应力监测数据的转换处理方法-CN202111509710.3有效
发明人：刘玉超;任慧龙;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于船体结构应力监测技术领域，具体涉及一种船舶加筋板结构应力监测数据的转换处理方法。本发明通过采用有限元方法，得到船舶加筋板结构的离散模型中各节点与监测点间的应力关系系数，结合由布置在监测点位置的传感器获得的应力数据，采用由传感器数据获得加筋板结构整体节点应力的方法，即可实现对船舶加筋板结构各节点位置的应力数据的获取；结合由节点应力获得单元应力的简化方法、由节点应力获得单元应力的推导路线、加强材交叉位置的单元应力获取方法，最终获得船舶加筋板结构各单元的应力数据，进而保证了基于数字孪生模型开展的船舶加筋板结构特定强度实时评估工作的顺利进行。
一种船舶板结应力监测数据转换处理方法

[发明专利]月池底部封闭装置及方法-CN202310246435.3在审
发明人：孙士丽;孙佳玉;任慧龙;周学谦;李陈峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司;青岛维斯安船舶科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及月池工程船减阻技术领域，尤其涉及一种月池底部封闭装置及方法；包括：挡板组件，设置于月池的底部，用于封闭、开启所述月池，包括多个串联连接的挡板，相邻两个所述挡板之间铰接；驱动组件，包括多个第一驱动油缸；锁紧组件，与所述驱动组件相对设置，固定在与所述驱动组件相对的所述月池的另一侧壁上，所述挡板组件封闭所述月池时，所述锁紧组件对所述挡板组件进行锁紧限位；月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，通过第一驱动油缸带动挡板组件对月池进行封闭，减小月池船航行时的阻力，节省成本；挡板组件竖直折叠收纳在月池的一侧，可操作性好，具有极高的推广和实用价值。
月池底部封闭装置方法

[发明专利]一种单向耦合CFD与模态叠加的水弹性方法及系统-CN202310258025.0在审
发明人：李辉;韩兵兵;单一航;李浩然;曲雪;刘宁;孙树政;任慧龙;李陈峰;周学谦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向耦合CFD与模态叠加的水弹性方法及系统，其中，方法包括：在CFD求解器中建立刚性船体流域模型，并对其进行流域网格离散化；在FEM求解器中建立船体结构三维有限元模型，并对其进行结构网格离散化，以计算船体自由振动时的固有频率和振型；构建信息单向耦合匹配方法，使每个流体网格与其最佳结构单元网格相关联；在CFD求解器中对船体进行模拟，输出船体表面压力场以及船体运动的时历值；通过信息单向耦合匹配方法和模态变换将表面压力传递到船体结构模型中，并对模态运动方程数值叠加，得到并导出船体结构的实时响应数据。该方法可精确模拟船舶航行时的运动和载荷，也可极大提高海洋结构物流固耦合问题的计算效率。
一种单向耦合 cfd 叠加弹性方法系统

[实用新型]一种石墨烯发热颈椎枕-CN202222825113.8有效
发明人：王礼尧;吴华;任慧龙 -专利权人：景德镇极热盛景科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨烯发热颈椎枕，属于家居用品技术领域，包括支撑盒以及设置于支撑盒上方的枕芯，所述支撑盒的内腔的底壁安装有双轴马达，且双轴马达的两个输出端均固定连接有移动螺杆，所述移动螺杆的外壁螺纹连接有移动套，所述移动套的上方设有推杆，所述支撑盒的表面活动连接有用于对枕芯进行支撑的支撑框，所述枕芯内安装有气囊，所述支撑框的底部安装有微型气泵，且气泵与气囊之间安装有通气管。该石墨烯发热颈椎枕，不仅能够根据使用者的使用习惯对该颈椎枕的高度进行灵活调整，而且能够根据使用者的使用习惯对该颈椎枕的硬度进行调节，从而保证使用者在使用时的舒适性。
一种石墨发热颈椎

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