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[发明专利]一种基于机器学习的光伏电厂无人机巡检方法及系统-CN202010323592.6在审
发明人：李超;李钟;邹江;张玉柱;邓健;罗婕莹;李亚鹏;王宏亮 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的光伏电厂无人机巡检方法，包括以下步骤：S02、使用无人机对光伏电站区域进行航拍，航拍得到光伏板上表面带有杂物和不带杂物的航拍图片，然后将航拍图片通过预处理得到训练样本集合；S03、利用机器学习算法从训练样本中产生分类预测模型；S04、对待处理的航拍图片利用所述分类预测模型进行分类；S05、判断待处理航拍图片的分类结果是否达到预期，如果达到预期则进入步骤S07，否则进入步骤S06；S06、将分类结果错误的航拍图片添加到训练样本集合中，并重复步骤S02至S05；S07、输出分类结果。
一种基于机器学习电厂无人机巡检方法系统

[发明专利]航班座位的分配方法及系统-CN202011407115.4在审
发明人：纪业;王硕;澈勒木格 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供的航班座位的分配方法及系统，获取目标空座数量，所述目标空座为期望边际座位收益EMSR值小于EMSR截断值的空座；判断航班是否为单航节航班；若是，采用预设的舱位分配方式为单航节对应的航段分配目标空座；若否，获取航班由起飞点至终点的航程信息；根据航程信息进行EMSR计算，确定混合航段中每一个航段应分配的目标空座数量，并采用预设的舱位分配方式为每一所述航段分配目标空座。在本方案中，获取EMSR值小于EMSR截断值的目标空座数量，通过判断航班是否为单航节航班，并根据判断结果对目标空座数量执行不同的分配策略，从而实现合理化分配航班的目标空座数量，进而提高航班座位利用率和航班收益的目的
航班座位分配方法系统

[发明专利]一种无人机航飞质量评估方法及装置-CN202111553907.7在审
发明人：侯英妍;黄勇;肖让;张勇;唐亮;路喜;蔡玲;张男;王维;王大利 -专利权人：贵州图智信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航飞质量评估方法及装置。所述方法包括：获取无人机影像和无人机原设航线数据；无人机影像进行色彩均衡处理；将处理后的无人机影像输入至预先训练的无监督深度单应性估计模型，并获取目标影像的单应性矩阵结果；根据目标影像的单应性矩阵结果，本发明提供的无人机航飞质量评估方法，速度快、效率高，能快速准确地获取无人机航飞质量评估指标数据，实现无人机航飞质量的快速智能评估，大大提升无人机航飞质量评估的效率，全面提升了无人机航飞的动态管理水平，为无人机航飞的有效管理和科学评估提供了有力的数据支撑
一种无人机质量评估方法装置

[发明专利]助航灯光回路监控系统、方法及相关装置、设备-CN202111501444.X在审
发明人：杨灏;黄忠涛;蒋李;杨小龙;李拓;袁肖钟灵 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H05B47/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种助航灯光回路监控系统、方法及绝缘电阻故障定位设备、信号耦合装置、隔离变压器设备。信号耦合装置，应用于机场助航灯监控系统，与助航灯光回路中的灯具一一对应，所述信号耦合装置包括：第一信号耦合模块，用于所述助航灯光回路的电缆与对应灯具的单灯控制模块之间电力载波信号耦合；第二信号耦合模块，用于所述电缆上的电力载波信号耦合；电信号采样模块，与所述第二信号耦合模块并联，用于对所述电缆上的电信号进行采样，并将采样电信号输出至所述单灯控制模块。助航灯监控系统包括上述信号耦合装置，其目的在于：实现对助航灯光回路中每个灯具的单独控制，并实现对助航灯回路的绝缘电阻故障定位监测。
灯光回路监控系统方法相关装置设备

[发明专利]一种航车式立体停车库-CN201410039442.7无效
发明人：沈金钟;亓卫兵 -专利权人：沈金钟
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明主要解决的技术问题是在于提供一种航车式立体停车库，其特征是泊车密度高、停取车安全可靠，其在单行车道的单行泊车道的基础上可设置三至四层的停车架，设计新颖、造价低、无论多少停车泊位只要在一组整体内，只需用一套航车停取设备本发明主要由大航车、小航车、框式挑轨、升降臂、提车杆和泊车架构成。
一种航车式立体车库

[实用新型]一种航车式立体停车库-CN201420052971.6有效
发明人：沈金钟;亓卫兵 -专利权人：沈金钟
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型主要解决的技术问题是在于提供一种航车式立体停车库，其特征是泊车密度高、停取车安全可靠，其在单行车道的单行泊车道的基础上可设置三至四层的停车架，设计新颖、造价低、无论多少停车泊位只要在一组整体内，只需用一套航车停取设备。本实用新型主要由大航车、小航车、框式挑轨、升降臂、提车杆和泊车架构成。
一种航车式立体车库

[实用新型]航摄仪差分GPS同步器-CN202020901554.X有效
发明人：王春杰;朱轶群;李林琦;金国建;杨嘉楠;陈立;万骥远 -专利权人：温州市勘察测绘研究院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及航摄仪差分GPS同步器，其特征在于：包括与航摄仪曝光信号线电路连接的输入端，非门电路以及输出端，所述输入端为高电平时，通过非门电路输出低电平至GPS模块，当输入端为低电平时，通过非门电路输出高电平至
航摄仪差分 gps 同步器

[发明专利]一种基于5G的无人机视频传输系统及方法-CN202111023586.X在审
发明人：王伟任;谢锋;黎相成;仝来源 -专利权人：万航星空科技发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于5G的无人机视频传输系统及方法；挡风罩与机身拆卸连接，并位于机身的下方，且位于两个起落架之间，航拍摄像头设置于挡风罩的内部，多个阻尼缓冲杆分别与航拍摄像头和挡风罩的内侧壁拆卸连接；通讯模块通过5G网络将航拍摄像头的拍摄数据传输至基站模块，控制模块用于发送指令，基站模块与通讯模块网络连接；挡风罩防止航拍摄像头受到气流的直接冲击，利用多个阻尼缓冲杆将航拍摄像头抖动时的动能转化为热能，从而消除航拍摄像头的抖动，提高了视频的质量。
一种基于无人机视频传输系统方法

[发明专利]一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备-CN202311054385.5在审
发明人：樊娟娟;赵岩;马吉林;赵轩;王新宇;罗岱;孙宁 -专利权人：中国船级社
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备。其中，所述目标对象的伴航控制方法，包括：从伴航系统的数字孪生体模型中获取目标对象所在目标区域的目标区域信息；所述数字孪生体模型用于实时获取存储伴航系统中的目标对象和拖轮的实时状态信息；根据所述目标区域信息，确定所述目标对象和拖轮的几何信息和载荷信息；根据所述几何信息、载荷信息以及拖轮和目标对象之间的位置关系，确定拖轮的运动态势信息；根据所述运动态势信息，控制所述拖轮辅助所述目标对象停靠至目标区域内的目标位置本发明的方案能够实现拖轮无人化完全自主伴航过程，提高伴航作业效率以及作业安全性。
一种目标对象控制方法装置设备

[实用新型]适用于飞行装置的安装结构以及直升飞机-CN201920312586.3有效
发明人：张保空;王蓓;沈健康;童力 -专利权人：上海中瑞通用航空有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请提供适用于飞行装置的安装结构以及直升飞机，其包括：安装盘，其设有；至少一安装部，供将延伸自飞行装置的航拍支架转接盘连接至安装盘的一盘面；至少一伸长件，延伸自安装盘的另一盘面，且其延伸端与航拍设备的安装支座相连接本申请提供适用于飞行装置的安装结构以及直升飞机，用于固定连接从飞行装置延伸出的安装结构以及航拍设备的安装支座，从而将航拍设备牢固地安装于直升飞机，实现高空拍摄取景。另外，本申请通过伸长件连接航拍设备，从而保证了直升飞机与航拍设备之间的安全距离，避免相互干涉。
适用于飞行装置安装结构以及直升飞机

[实用新型]一种航煤聚结分离滤芯-CN201921753953.X有效
发明人：李鹏辉 -专利权人：北京承天倍达过滤技术有限责任公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：一种航煤聚结分离滤芯，属于机械、航空煤油净化技术领域。
一种聚结分离

[发明专利]具有自修复及水下设施修复功能的海洋装备及方法-CN202010392191.6在审
发明人：孙桂芳;倪中华;卢轶;王占栋 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：海洋装备包括海洋装备主体、自修复车及磁吸附式自航修复机器人，自修复车停放于海洋装备主体的甲板上，而磁吸附式自航修复机器人则停放于自修复车上；自修复车能够运载磁吸附式自航修复机器人至目标位点后释放所述的磁吸附式自航修复机器人；磁吸附式自航修复机器人能够通过自身的航行能力，移动至待修复区域，并对待修复区域的损伤进行识别和修复。
具有修复水下设施功能海洋装备方法

[发明专利]无人机航线控制方法及相关装置-CN201910941511.6在审
发明人：吴斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取预先规划的航线；航线包括作业航段；当无人机偏离航线时，根据无人机的当前位置与未飞行的作业航段确定返回航段；返回航段的终点位于未飞行的作业航段上，且返回航段与未飞行的作业航段的夹角为预设角度，或返回航段与未飞行的作业航段的夹角在预设角度范围内；控制无人机沿返回航段移动至返回航段的终点，以使无人机沿未飞行航线飞行。由于返回航段的终点位于未飞行航线，无人机根据返回航段势必可以移动至未飞行航线，从而避免无人机重复飞行已经飞过的航线，故而能够在无人机被打断作业任务偏离航线后，控制无人机高效地继续完成作业任务。
无人机航线控制方法相关装置

[发明专利]基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备-CN202010070610.4在审
发明人：冯军强 -专利权人：深圳市捷储科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于无人仓的货品拣选请求；根据请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，智能吊索控制智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；控制智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将容器放入对应的拣选车中本发明通过双向导航滑台配合智能数控航吊、智能吊索以及智能卡盘实现了货品分拣的完全无人化操作。
基于无人货品拣选方法系统计算机设备

[发明专利]一种重卡换电的视觉抓取系统及抓取方法-CN202210997035.1在审
发明人：周春荣 -专利权人：苏州梅曼智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种重卡换电的视觉抓取系统及抓取方法，其系统包括3D相机、控制单元、3D智能定位系统和航吊机械手；3D相机采集固定电池模组的框架的轮廓建立3D模型，并将建立的3D模型传输至3D智能定位系统；3D智能定位系统计算得到电池模组和固定电池模组的框架的空间坐标信息；控制单元用于接收空间坐标信息，控制航吊机械手移动至对应抓取坐标点，对电动重卡电池进行更换；航吊机械手倒置在电动重卡的上方。通过3D相机和3D智能定位系统定位采集电动重卡电池模组和航吊机械手的3D模型，进而求得实际尺寸和空间位置坐标，从而通过控制单元控制航吊机械手对电动重卡电池模组进行精准快速的更换。
一种重卡换电视觉抓取系统方法