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[发明专利]一种自行走式动力猫道及其行走方法-CN201710264745.2有效
发明人： 郝山波;张东海;祁国强;钟山;钱鹏飞;余永振;刘心钢 -专利权人：中曼石油钻井技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式动力猫道及其行走方法，该自行走式动力猫道包括猫道主体、设置在猫道主体下方的导轨板、用于顶升猫道主体并可在导轨板上滑动的转向机构、耳板座、行走液压缸，行走液压缸的一端与转向机构铰接，另一端与耳板座固定连接，所述导轨板上均匀分布有多个导轨插孔，耳板座固定在导轨板上的其中一个导轨插孔的位置。本发明通过行走液压缸的活塞杆的伸缩来带动转向机构在导轨板上滑动，导轨板带动猫道主体整体横向或纵向移动，安装快速、移动方便，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种行走动力及其方法

[发明专利]一种钻机管柱自动化处理系统-CN202211632373.1在审
发明人： 郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢结构导轨作滑动连接，底座的钻台面上设有轨道，钻台面机械手与轨道作滑动连接，动力钻杆盒与起升式动力猫道配合传输管柱，轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与底座的钻台面作可移动式连接，伸缩臂式铁钻工固定在底座的钻台面的一侧。本发明的一种新型的钻机管柱自动化处理系统可以大幅提高管柱处理效率，同时设备自动化程度高，减少了人力成本，降低了相关安全隐患。
一种钻机管柱自动化处理系统

[实用新型]一种钻机管柱自动化处理系统-CN202222770125.5有效
发明人： 郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机管柱自动化处理系统，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本实用新型将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
一种钻机管柱自动化处理系统

[发明专利]一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法-CN202211289617.0在审
发明人： 郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本发明将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法

[实用新型]一种猫道推车-CN202123124759.5有效
发明人：刘云;郝山波;蔡波;张波;刘心钢;蔡宇蒙;喻淑建;余永振 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猫道推车，包括：第一车体和第二车体；所述第一车体与所述第二车体之间活动套接，所述第一车体设置有伸向所述第二车体的安装座，所述安装座上铰接有连杆，所述第二车体上设置有下压结构，所述下压结构一端与所述第二车体铰接，另一端伸向所述第一车体，所述连杆远离所述安装座的一端与所述下压结构的外侧活动铰接。该猫道推车可以通过前进后退，自动开合下压结构压紧或者放松钻杆，来压紧不同直径的钻杆，进来提高推车的便捷性。
一种推车

[发明专利]一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法-CN202210290865.0在审
发明人： 郝山波;喻淑建;刘云;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法，包括：滑车架和机械臂，其中，滑车架安装在导轨上，导轨安装在井架上，导轨延第一方向设置，滑车架可操作地在导轨上延第一方向移动；机械臂安装在滑车架上，机械臂包括：控制主臂、回转基座、副臂、钳头、夹持钳、第一电缸、第二电缸和第三电缸，控制主臂的一端和滑车架连接，控制主臂的另一端和回转基座的一端连接，回转基座的另一端和副臂的一端可转动地连接，副臂的另一端和钳头连接，钳头上设置有夹持钳。本发明节省了人力及设备成本，使用了伺服电机驱动方式，设备运动时安全性高、精确性高、工作效率高。
一种离线钻机多功能机械手及其使用方法

[实用新型]一种自动猫道设备-CN202122767612.1有效
发明人： 郝山波;刘云;李庆贺;张雪蛟;郑杰;蔡波;张波;王昌荣;刘心钢;丁亮;李联中;李晓明;江正清 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动猫道设备，包括：底座总成；车桥总成设于底座总成的下端；液压系统设于底座总成的下端；云梁滑轨的一端连接底座总成的一端；云梁和云梁滑轨相配合，云梁和云梁滑轨可滑动地连接；起升臂总成的一端连接云梁的中部，起升臂总成的另一端连接底座总成的另一端；起升液压缸的一端连接齐声臂总成的中部，起升臂液压缸的另一端连接底座总成的中部。本实用新型可以实现钻具在地面和钻台面之间的传输，通过调节起升臂总成的长度，可方便的适用不同钻台高度的钻机。本实用新型在保证循环时间的前提下，具有通用性强的特点。
一种自动设备

[发明专利]一种自动猫道设备-CN202111338397.1在审
发明人： 郝山波;刘云;郑杰;张雪蛟;张波;王昌荣;刘心钢;丁亮;李庆贺;李联中;李晓明;江正清 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动猫道设备，包括：底座总成；车桥总成设于底座总成的下端；液压系统设于底座总成的下端；云梁滑轨的一端连接底座总成的一端；云梁和云梁滑轨相配合，云梁和云梁滑轨可滑动地连接；起升臂总成的一端连接云梁的中部，起升臂总成的另一端连接底座总成的另一端；起升液压缸的一端连接齐声臂总成的中部，起升臂液压缸的另一端连接底座总成的中部。本发明可以实现钻具在地面和钻台面之间的传输，通过调节起升臂总成的长度，可方便的适用不同钻台高度的钻机。本发明在保证循环时间的前提下，具有通用性强的特点。
一种自动设备

[实用新型]一种具有安全自检功能的保温泥浆循环罐系统-CN201922238304.2有效
发明人：张建军;郝山波;闫玉涛;张波;陈开建;刘云 -专利权人：中曼石油钻井技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全自检功能的保温泥浆循环罐系统，所述系统包括泥浆循环罐、保温棚、供电装置、能够探测罐区密闭空间范围内对应气体浓度的可燃及有害气体检测装置、PLC控制装置、电动排风扇、动力电缆、信号电缆；所述泥浆循环罐摆放固定在钻井井场预定位置；所述保温棚连接固定在所述泥浆循环罐上；所述可燃及有害气体检测装置通过螺栓和支座安装在所述保温棚内，一端通过所述动力电缆与供电装置连接，另一端通过所述信号电缆与PLC控制装置连接。本实用新型的有益效果为保温棚可以和泥浆罐一体运输，也可以保温棚、泥浆罐各自独立运输。
一种具有安全自检功能保温泥浆循环系统

[实用新型]伸缩臂式铁钻工-CN201920259894.4有效
发明人： 郝山波;张东海;祁强国;郑满圈;钟山;余永振;郑杰;丁亮;张雪蛟 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂式铁钻工，该铁钻工包括：底座；第一升降架，所述第一升降架上下滑动设置在所述底座上；伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述第一升降架上；两组连接臂组件；冲扣钳，所述冲扣钳与所述第四连接件的另一端铰接；旋扣钳，所述旋扣钳固定连接在所述冲扣钳的上部；以及电气控制系统，所述电气控制系统与所述底座、伸缩臂、冲扣钳、旋扣钳均电连接。本实用新型的有益效果为解决小鼠洞接单根的操作问题，解决人工操作劳动强度大，效率低，安全性差的问题，加快铁钻工在国内钻机市场的普及，提高钻机技术的自动化水平。
冲扣钳伸缩臂升降架铁钻工旋扣钳底座电气控制系统本实用新型自动化水平人工操作上下滑动伸缩臂式一端连接钻机技术电连接接单根连接臂连接件小鼠洞铰接两组钻机

[发明专利]一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法-CN201710181205.8有效
发明人：杨佳怡;郝山波;张雪蛟;钟山;郑杰;刘心钢 -专利权人：中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法,包括第一底座、起升机构、输送机构、控制箱、液压泵站，所述输送机构包括输送架、顶升液压缸、摆动马达组件、推车、推车驱动机构、装卸机构，起升机构的两端分别通过销轴与第一底座和输送机构铰接，起升机构和输送机构分别与控制箱电连接。本发明的动力猫道结构紧凑、操作简单、效率高、安装快速、系统稳定性高，顶升液压缸及其两侧的摆动马达组件相互配合工作，共同构成了动力猫道的分层机构，实现了输送架上多根常用尺寸钻具的一次输送，同时也实现钻具在高位逐次推出，提高了钻具的输送效率，节约了钻具的输送成本。
一种新型石油钻机动力及其装载方法

[发明专利]一种伸缩臂式铁钻工-CN201910154492.2在审
发明人： 郝山波;张东海;祁强国;郑满圈;钟山;余永振;郑杰;丁亮;张雪蛟 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂式铁钻工，该铁钻工包括：底座；第一升降架，所述第一升降架上下滑动设置在所述底座上；伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述第一升降架上；两组连接臂组件；冲扣钳，所述冲扣钳与所述第四连接件的另一端铰接；旋扣钳，所述旋扣钳固定连接在所述冲扣钳的上部；以及电气控制系统，所述电气控制系统与所述底座、伸缩臂、冲扣钳、旋扣钳均电连接。本发明的有益效果为解决小鼠洞接单根的操作问题，解决人工操作劳动强度大，效率低，安全性差的问题，加快铁钻工在国内钻机市场的普及，提高钻机技术的自动化水平。
冲扣钳铁钻工伸缩臂升降架旋扣钳底座电气控制系统伸缩臂式自动化水平人工操作上下滑动一端连接钻机技术电连接接单根连接臂连接件小鼠洞铰接两组钻机

[实用新型]一种新型石油钻机的动力猫道结构-CN201720293118.7有效
发明人：杨佳怡;郝山波;张雪蛟;钟山;郑杰;刘心钢 -专利权人：中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型石油钻机的动力猫道结构,包括第一底座、起升机构、输送机构、控制箱、液压泵站，所述输送机构包括输送架、顶升液压缸、摆动马达组件、推车、推车驱动机构、装卸机构，起升机构的两端分别通过销轴与第一底座和输送机构铰接，起升机构和输送机构分别与控制箱电连接。本实用新型的动力猫道结构紧凑、操作简单、效率高、安装快速、系统稳定性高，顶升液压缸及其两侧的摆动马达组件相互配合工作，共同构成了动力猫道的分层机构，实现了输送架上多根常用尺寸钻具的一次输送，同时也实现钻具在高位逐次推出，提高了钻具的输送效率，节约了钻具的输送成本。
一种新型石油钻机动力结构

[实用新型]一种履带式行走底盘-CN201320393824.0有效
发明人：李纲;吕明华;刘晓宇;马小峰;孙永胜;韩丽丽;郝山波;孟瑞艳;董家海;陈战营;刘学利;罗彦华;李瑞 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：一种履带式行走底盘，它包括行车架（1）、并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）、与履带总成（2）相结合的支腿组件（4）、以及用于驱动支腿组件（4）绕铰轴摆动的支腿摆动油缸（5），其特征在于：在行车架（1）上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁（61、62）组成的导梁（6）；所述的并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁（6）两端相结合，且在行车架（1）与履带总成（2）之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸（3）；所述的支腿组件（4）以左右对称地布置在履带总成（2）的外侧面。
一种履带式行走底盘

[发明专利]一种履带式行走底盘-CN201310277516.6无效
发明人：李纲;吕明华;刘晓宇;马小峰;孙永胜;韩丽丽;郝山波;孟瑞艳;董家海;陈战营;刘学利;罗彦华;李瑞 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：一种履带式行走底盘，它包括行车架（1）、并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）、与履带总成（2）相结合的支腿组件（4）、以及用于驱动支腿组件（4）绕铰轴摆动的支腿摆动油缸（5），其特征在于：在行车架（1）上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁（61、62）组成的导梁（6）；所述的并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁（6）两端相结合，且在行车架（1）与履带总成（2）之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸（3）；所述的支腿组件（4）以左右对称地布置在履带总成（2）的外侧面。
一种履带式行走底盘

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