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[发明专利]一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法-CN202110976063.0在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;周昆;彭云辉;张凯;王学迁;武彬;陈培;王江斌 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种顺岸式自动化码头智能充电系统，利用智能充电桩系统为ART智能充电，智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；充电车道分别为超车道、充电作业车道；车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入退出充电模式；在需要充电，且车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。本发明将充电过程全自动化，无需人工操作即可完成车辆充电。
一种顺岸式自动化码头智能充电系统方法

[发明专利]一种全自动导航式无人驾驶电动汽车的使用方法-CN201610125415.0在审
发明人：王保亮 -专利权人：王保亮
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动导航式无人驾驶电动汽车，包括自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统，所述自动驱车系统用于实现对电动汽车的无人驾驶，所述自动导航系统用于实现对电动汽车附近充电桩的自动定位，所述自动充电系统用于在电动汽车无人驾驶到附近充电桩后，实现对电动汽车的自动充电，采用AVR32芯片实现对自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统的同时控制操作。通过本发明，能够实现电动汽车的行驶和充电全程的自动化。
一种全自动导航无人驾驶电动汽车使用方法

[发明专利]全自动导航式无人驾驶电动汽车-CN201610126030.6在审
发明人：王保亮 -专利权人：王保亮
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动导航式无人驾驶电动汽车，包括自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统，所述自动驱车系统用于实现对电动汽车的无人驾驶，所述自动导航系统用于实现对电动汽车附近充电桩的自动定位，所述自动充电系统用于在电动汽车无人驾驶到附近充电桩后，实现对电动汽车的自动充电，采用AVR32芯片实现对自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统的同时控制操作。通过本发明，能够实现电动汽车的行驶和充电全程的自动化。
全自动导航无人驾驶电动汽车

[发明专利]一种自动充电器-CN201610321486.8在审
发明人：王贵有;赵远洋;洪迦文 -专利权人：四川仪岛科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动充电器，包括：充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。本发明所述自动充电器能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。
一种自动充电器

[发明专利]一种带自动售货系统的充电桩-CN201710485180.0有效
发明人：叶国华 -专利权人：深圳市国投创新科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动售货系统的充电桩，包括充电系统和自动售货系统，所述充电系统主要包括机箱、供电模块、充电模块、和充电控制模块，所述供电模块和充电模块与充电控制模块相连接。所述自动售货系统包括商品展示窗、商品售出口、商品按键选择区和支付区，所述商品展示窗内设置有货物柜，所述按键选择区和支付区与自动售货控制模块相连接。本发明具有下述优点：把充电系统、自动售货系统融为一体，充电系统可以为电动汽车充电，自动售货系统可以实现商品的售卖，以实现盈利的多元化。
一种自动售货系统充电

[发明专利]一种自动导引车自动充电管理控制系统及方法-CN202110751363.9有效
发明人：高佰宏;周晓岚 -专利权人：国以贤智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引车自动充电管理控制系统及方法，控制系统包括控制系统终端、对自动导引车进行控制的控制器和多个充电桩；所述充电桩通过充电驱动和控制系统终端通信；所述充电桩用于对自动导引车进行充电；所述控制系统终端和控制器之间无线通信本发明能够提升自动导引车充电的管控效率，可以提高自动导引车的运行效率。
一种自动导引充电管理控制系统方法

[发明专利]一种基于云平台的电动汽车的自动充电系统及其管理系统-CN202010731488.0在审
发明人：程涛;温浩凯 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云平台的电动汽车的自动充电系统及其管理系统，该自动充电系统包括充电桩，间隔置于自动充电区域内，当接收到充电请求时通过无接触的方式为经过该区域内的电动汽车进行充电；充电管理模块，接收充电信号，将所述充电信号转换为所述充电请求并发送到与所述电动汽车距离最近的所述充电桩，控制所述充电桩向所述电动汽车进行充电，并形成所述电动汽车的充电数据。所述自动充电系统及其管理系统能够实现了对电动汽车的无接触式自动充电与充电数据的管理、监控。
一种基于平台电动汽车自动充电系统及其管理

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的手动自动一体式充电装置-CN202110217501.5在审
发明人：韩伟杰;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的手动自动一体式充电装置包括车端系统和场端系统；车端系统，包括底盘和电池系统；底盘的顶端，安装有电池系统；场端系统，包括充电箱、充电系统和支架；支架垂直分布且位于底盘的正后方；支架的顶部，安装有中空的充电箱；充电箱内，安装有充电系统；其中，电池系统，包括电池、车端充电板、车端充电口和车端充电线束；电池，安装于底盘的顶部平面中部；底盘的顶部后端，垂直安装有后立板；车端充电板和车端充电口，安装于底盘的后立板上；车端充电板和车端充电口，分别通过车端充电线束与电池相导电连接。本发明设计科学，不仅能够对自动驾驶车辆进行自动充电，还能够方便地对自动驾驶车辆进行手动充电。
一种用于自动驾驶车辆手动体式充电装置

[发明专利]一种四向穿梭车自动充电装置及其充电方法-CN201910236363.8在审
发明人：沈友才 -专利权人：牛眼智能物流设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种四向穿梭车自动充电装置，包括：设置在四向穿梭车上的电池；在所述电池的充电口上设有接触器；充电桩，包括自动充电刷板和充电器，所述自动充电刷板的两端分别与自动充电刷块和接触器相联通；与所述接触器、电池、自动充电刷板和自动充电刷块相连的穿梭车自动控制系统，用于控制接触器断开/连接、检测电池的电量以及检测自动充电刷板和自动充电刷块闭合的情况，本发明的四向穿梭车自动充电装置及其充电方法，通过自动充电刷板、自动充电刷块，以及穿梭车自动控制系统，对四向穿梭车实现了在无需人工参与的情况下的自动充电功能，充电系统布局简单，结构巧妙，运行稳定，符合了实际的使用需求。
自动充电穿梭车刷板刷块自动充电装置接触器自动控制系统电池充电充电器自动充电功能控制接触器充电系统检测电池人工参与运行稳定闭合充电口充电桩断开联通电量检测

[发明专利]一种多功能充电桩-CN201710492023.2在审
发明人：叶国华 -专利权人：深圳市国投创新科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能充电桩，包括充电系统、自动售货系统和广告展示系统，所述充电系统主要包括机箱、供电模块、充电模块和充电控制模块，所述供电模块和充电模块分别与充电控制模块相连接，所述自动售货系统包括商品展示窗、商品售出口、支付区和自动售货控制模块，所述商品展示窗内设置有货物柜，所述支付区与自动售货控制模块相连接，所述广告展示系统包括显示屏和广告控制模块，所述显示屏与广告控制模块相连接。本发明具有下述优点把充电系统、自动售货系统和广告展示系统有机地融为一体，充电系统可以为电动汽车充电，自动售货系统可以实现商品的售卖，广告展示系统可以为广告客户投放广告，以实现盈利的多元化。
一种多功能充电

[发明专利]电动汽车自动充电智能管理系统-CN201711172131.8在审
发明人：周豪 -专利权人：成都欧远信电子科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车自动充电智能管理系统，所述系统包括导航单元，用于获取电动汽车和充电桩的实时位置信息，并基于位置信息进行导航；自动充电单元，用于自动对电动汽车进行充电；计费单元，用于自动计算出充电所需费用；计时单元，用于自动计算出充电电量对应的充电所需时间；解决了现有的电动汽车充电不便，充电效率较低的技术问题，实现了系统设计合理，充电方便，充电效率较高的技术效果。
电动汽车自动充电智能管理系统

[发明专利]一种自动充电移动平台-CN201610323453.7在审
发明人：王贵有;赵远洋;洪迦文 -专利权人：四川仪岛科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动充电移动平台，包括：充电系统、定位系统、驱动系统以及处理器；所述充电系统包括蓄电池；当所述蓄电池的当前电压小于第一设定阈值时：所述定位系统用于与充电装置进行通信连接，判断充电装置的方位；所述处理器用于获取移动路线，根据所述移动路线生成驱动指令；所述驱动系统用于根据所述驱动指令带动所述自动充电移动平台从当前位置移动到所述充电装置所在的充电位置；当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述充电装置配对后，所述充电装置为所述充电系统供电，进而为所述蓄电池充电。可以实现为智能家居电子设备的自动充电。
一种自动充电移动平台

[发明专利]支持电动汽车无线充电的计费、控制、管理系统和方法-CN201410751532.9在审
发明人：刘跃进 -专利权人：刘跃进
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持电动汽车无线移动充电的自动位置管理、自动跟踪充电、自动精准计费、自动分配控制、自动安全认证、自助充电管理的智能充电管理系统和方法，所述系统和方法的特性在于，该系统和方法包括自动位置管理技术、自动跟踪充电技术、自动精准计费技术、自动分配控制技术、自动安全认证技术、自助充电管理技术。客户可以通过各种渠道，包括：客户自助终端、可穿戴终端、手机、互联网、电话、短信等，办理各种电动汽车无线移动充电业务，所述充电业务包括：自助开户、自助交费、自助充电、自助套餐管理、自助账单查询等。所述系统和方法用于支持和管理电动汽车在行驶中或停止中进行高效率的充电。
支持电动汽车无线充电计费控制管理系统方法

[发明专利]汽车自动充电系统-CN202210115984.2在审
发明人：高堆 -专利权人：高堆
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请公开一种汽车自动充电系统，包括自动充电平台和汽车充电座；自动充电平台包括：自动充电系统、平台控制器、充电插头、缆绳、限位滑轮、定位模块、牵引单元等，平台控制器可以控制与其连接的部件，自动充电系统运行在平台控制器内，自动充电平台通过定位模块实现定位，通过缆绳和牵引单元在三维空间中移动，汽车充电座包括：插座控制器、受电插座、超声波模块、导向槽、定位模块等，插座控制器可以控制与其连接的部件，插座控制器可以与平台控制器通讯通过自动充电系统实现充电插头与受电插座对接为汽车进行充电，通过自动充电进而减小电池的充放区间延迟电池寿命。
汽车自动充电系统

[发明专利]一种电动车辆自动充电系统及方法-CN201810247650.4在审
发明人：田绍民;黄戬;陈盼;陈建华;王相云;刘奔;唐冬明;夏建中;吕鸿;田树春 -专利权人：上海鼎充新能源技术有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种电动车辆自动充电系统及方法，涉及电动车辆充电领域。包括：充电机、机械臂、客户端，充电机设置有控制单元和充电枪，客户端和充电机分别设置有WIFI模块，机械臂对应设置有机械臂控制系统，机械臂控制系统与充电机的控制单元通讯连接，机械臂的工作端与充电枪连接；本发明公开的自动充电系统，将工业控制领域成熟的自动机械臂技术运用到充电技术领域，解决了充电领域的一个行业痛点。客户将车驶入充电停车区域后，只需在手机客户端选择自动充电，该自动充电系统即可自动完成取枪、插枪、拔枪归位等一系列充电流程，充电完成后客户亦可在手机客户端完成费用支付。给客户方便、人性化的充电体验。
自动充电系统充电机机械臂机械臂控制系统手机客户端电动车辆充电枪客户端客户充电电动车辆充电工业控制领域自动机械臂充电技术充电领域充电流程充电完成费用支付技术运用停车区域通讯连接自动充电自动完成归位工作端人性化成熟

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