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[实用新型]一种机器人电源模块-CN201520566973.1有效
发明人：信文佳 -专利权人：北京家度科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人电源模块，包括供电系统和充电系统，其中所述供电系统具有电池供电和电缆直接供电两种供电模式，在所述供电中进行电压监测和电流监测；所述充电系统采用自动充电和直插充电两种方式，其中所述自动充电是利用红外技术自动寻找充电座进行充电；所述直插充电是直接插接电缆进行充电，上述两种充电方式在充电前CPU均进行电缆接触检测，并都包括充电电流监测和电池电压监测。本实用新型适用于机器人智能供电和智能充电应用。
一种机器人电源模块

[发明专利]一款电动汽车自动充电系统-CN202010261841.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：韩斌
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：一款电动汽车自动充电系统含电动汽车自带充电枪和阔口充电桩两部分,能全自动低成本解决电动汽车自动充电问题。新冠性肺炎的出现,人类公共卫生意识得到增强,公共电梯按钮和门把手尽量少摸,人们还要注意,公用充电桩的充电枪把手也要尽量少接触,这就催生了电动汽车自动充电的大量需求。特斯拉发明了蛇形充电桩,这款充电桩能够自动寻找充电口进行充电,但很显然这款蛇形软体充电桩价格不便宜,不能普及。市场上迫切需要这款经济实惠的自动充电系统。
一款电动汽车自动充电系统

[发明专利]一种带自动售货功能的充电桩-CN201810346178.X在审
发明人：叶木林;叶国华 -专利权人：深圳市国投创新科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动售货功能的充电桩，包括电动汽车充电系统和自动售货系统，所述电动汽车充电系统主要包括机箱、人机交互触摸屏、充电指示灯、急停按钮、刷卡器、计量电表、充电枪、充电模块和充电控制模块，所述人机交互触摸屏、充电指示灯、急停按钮、刷卡器、计量电表、充电枪和充电模块分别与充电控制模块相连接。所述自动售货系统包括商品展示窗、出货模块、货物柜、商品售出口、支付模块、商品按键模块和自动售货控制模块，所述商品按键模块设置有显示屏，所述商品展示窗内设置有货物柜，所述支付模块与自动售货控制模块相连接。本发明具有下述优点：所述一种带自动售货功能的充电桩既可以为电动汽车充电，也可以实现商品的售卖，以实现盈利的多元化。
自动售货充电桩电动汽车充电系统充电控制模块自动售货系统充电指示灯按键模块充电模块急停按钮计量电表控制模块人机交互商品展示支付模块充电枪触摸屏刷卡器电动汽车充电出货模块多元化货物机箱显示屏出口

[发明专利]一种基于移动物联网通信的充电方法及系统-CN202111175848.4在审
发明人：张臻;刘向立;孟凡提;刘超;李茁;吴效威;张雨来;胡占磊;齐晓祥;刘苗苗;李红岩;聂秀云;张逸群;王延明;贾甜;牛高远;杨昌富;张亚平;刘兵强 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：一种基于移动物联网通信的充电方法及系统，电动汽车和充电机均通过物联网络接入后台管理系统，后台管理系统根据电动汽车发起的充电请求为电动汽车智能匹配其所停靠位置的充电机，并向充电机下发充电指令，充电机与电动汽车之间通过自动充电连接器建立充电连接，通过移动物联网络进行正常的充电信息交互，为电动汽车提供充电服务。本发明利用移动通信物联网络，实现电动汽车和充电机接入后台管理系统，简化系统硬件构成，降低系统硬件成本，实现电动汽车与充电系统之间的快速、安全、稳定、可靠通信；支持电动汽车身份、充电机身份的后台自动识别、鉴权、智能匹配，实现电动汽车充电的完全自动化、智能化、人性化和便捷化。
一种基于移动联网通信充电方法系统

[发明专利]一种自动工作装置的充电站系统-CN201210272453.0有效
发明人：周国扬;薛玉雷 -专利权人：江苏苏美达五金工具有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动工作装置的充电站系统，包含充电站和自动工作装置；充电站包含一底板，底板上设置有充电箱，充电箱上设置有第一充电端；自动工作装置上设置有与第一充电端相配合的第二充电端，自动工作装置需要充电时可自动行驶进充电站进行充电，所述的第一充电端设置在充电箱的顶部位置；所述的第二充电端设置在自动工作装置的底部位置，自动工作装置行驶进充电站后第二充电端与第一充电端保持接触，充电站对自动工作装置充电。本发明的充电站系统结构简单，对自动工作装置与充电站对接时的精度要求不高，通过充电端之间的弹性接触，实现了自动工作装置和充电站准确、可靠的对接，并保持良好接触，实现可靠地自动充电功能。
一种自动工作装置充电站系统

[实用新型]一种自动工作装置的充电站系统-CN201220379998.7有效
发明人：周国扬;薛玉雷 -专利权人：江苏苏美达五金工具有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动工作装置的充电站系统，包含充电站和自动工作装置；充电站包含一底板，底板上设置有充电箱，充电箱上设置有第一充电端；自动工作装置上设置有与第一充电端相配合的第二充电端，自动工作装置需要充电时可自动行驶进充电站进行充电，所述的第一充电端设置在充电箱的顶部位置；所述的第二充电端设置在自动工作装置的底部位置，自动工作装置行驶进充电站后第二充电端与第一充电端保持接触，充电站对自动工作装置充电。本实用新型的充电站系统结构简单，对自动工作装置与充电站对接时的精度要求不高，通过充电端之间的弹性接触，实现了自动工作装置和充电站准确、可靠的对接，并保持良好接触，实现可靠地自动充电功能。
一种自动工作装置充电站系统

[实用新型]一种储能模块的自动充电装置-CN201821170688.8有效
发明人：沈炳华;吴皓;周翀;王学坚;王迎迎;孙成富;姜科科 -专利权人：杭州登元科技有限公司;浙江浙能能源服务有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能模块的自动充电装置，包括：支架、充电电极组、小电极组、顶升装置和接近开关，所述支架一侧安装有充电电极组和接近开关，另一侧安装有小电极组，所述小电极组安装在顶升装置上，通过顶升装置推动所述小电极组的上下移动本实用新型储能模块的自动充电装置接收到储能模块存放就位信号后，通过控制系统自动控制储能模块管理系统开启，进而开始为储能模块开始充电，达到对储能模块进行自动充电过程，从而实现新能源电动汽车的智能充电系统中储能模块的自动充电功能本实用新型储能模块自动充电装置结构设计合理、安装维护方便、信号响应速度快、可直接应用于新能源汽车智能充电系统中储能模块的存放以及其自动充电。
储能模块自动充电装置小电极本实用新型顶升装置智能充电系统充电电极接近开关自动充电支架新能源电动汽车自动充电功能新能源汽车安装维护管理系统控制系统上下移动信号响应就位充电应用

[发明专利]一种自动驾驶电动汽车的充电系统及方法-CN201910556505.9在审
发明人：车兔林;杨瑞兆;薛永东 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的充电系统及方法，包括汽车系统模块、充电桩和后台系统；后台系统用于传输汽车系统模块和充电桩之间的数据，并且向汽车系统模块发送充电桩的位置信息；充电桩的充电插头设置在直线运动机构的运动部分；处理器与后台系统和电机连接；汽车系统模块的VMS系统用于向电池电量监测系统、导航系统和后台系统接收和发送数据；电池电量监测系统连接有汽车的电池；导航系统用于根据充电桩的位置信息，调整汽车的位置；充电插座输出端与汽车的电池输入端连接，且与充电插头伸出时的位置对应，充电插座与充电插头的间距不大于直线运动机构的最大运动距离。全程无人工操作，实现了自动驾驶电动汽车的自动充电。
充电桩后台系统汽车系统充电插头电动汽车自动驾驶电池电量监测直线运动机构充电插座充电系统导航系统汽车最大运动距离电池输入端无人工操作电机连接模块发送系统连接自动充电输出端处理器电池伸出传输全程

[发明专利]基于云端优化匹配的电动汽车社区自动充电集群系统-CN201910054050.0有效
发明人：王琪 -专利权人：特斯联(北京)科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于云端优化匹配的电动汽车社区自动充电集群系统，包括充电设备集群、云端服务器和终端；所述充电设备集群包括多个充电设备，用于执行接收到的充电任务；每一充电设备实时向所述云端服务器发送状态数据；所述终端用于接收用户预约的充电任务并将其发送至所述云端服务器；所述云端服务器适配为管理所述充电设备集群以完成用户预约的充电任务。本申请通过云端服务器将用户终端和自动充电设备联系起来，实时掌握自动充电设备的工作状态，并根据用户端的预约需求将具有低速自动泊车功能的用户车辆与自动充电系统群依据优化调度算法进行最佳匹配，从而通过动态优化调度提升自动充电系统群的整体充电效率和最佳用户体验
云端服务器充电设备自动充电集群自动充电系统充电电动汽车集群系统优化匹配云端终端优化调度算法充电效率动态优化发送状态接收用户设备联系用户车辆用户体验用户预约用户终端自动泊车最佳匹配适配社区申请调度发送

[发明专利]具有自动关断充充放电功能的充电器-CN201510402317.2在审
发明人：孙军霞 -专利权人：孙军霞
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动关断充充放电功能的充电器，用于锂电池充满电以及不接电池时自动关断充电器输出；本系统通过检测充电器的电池充电信号来判断电池的充电状态，再由关断系统控制充电器输出的通断；本系统通过识别充电器充电状态，自动关断充电器输出的方式来实现保护功能，极大的增强了充电器的安全性和锂电池有效使用寿命。
具有自动充充放电功能充电器

[发明专利]无线充电飞行器-CN201410587672.7在审
发明人：吴贤城 -专利权人：吴贤城
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能飞行器领域，尤其设计一种通过无线充电技术实现自动充电的智能飞行器系统及其方法。本发明通过软硬件结合的方法实在飞行器自动充电,基于无线充电的飞行器系统包括地面站、飞行器和控制系统，地面站具有无线充电发射系统，飞行器携带无线充电接收系统，控制系统负责飞行器的电量监测、执行任务和返航充电
无线充电飞行器

[发明专利]一种智能车辆充电系统-CN201811333696.4在审
发明人：马樱;许欢 -专利权人：长沙龙生光启新材料科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆充电系统和方法，用于在遍布地理区域的充电站网络中为自动车辆车队充电。智能车辆充电系统通过确保车队中的自动驾驶车辆充分充电并最小化现场自动驾驶车辆的停机时间来最大化自动车辆车队的整体效率。
充电系统智能车辆自动车辆自动驾驶车队充电地理区域整体效率充电站最大化最小化停机网络

[发明专利]适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法-CN202311003314.2在审
发明人：梁明辉;王涛;蒲晨亮;肖磊;沈梦玉;唐亮;陈杨;徐劲帆;谢进;盛湘潇 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能充电技术领域，更具体的说，涉及一种适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法。本充电控制方法，包括以下步骤：车辆行驶至布置充电站的站台后，判断是否需要充电；如果需要充电，则停靠至充电站，进入升弓控制，判断是否满足充电条件；如果满足充电条件，则开始充电交互流程，实时监测充电交互报文；如果充电交互报文显示电池充满停充或出现故障导致异常停充，进入降弓控制；受电弓降弓后，自动充电流程完成。本发明提出的适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法，基于电子导向胶轮系统电车自动驾驶实现运营线路充电场景覆盖，提高充电效率，全自动充电交互控制提升车辆智能化，降低人工交流成本。
适用于电子导向胶轮系统智能驾驶全自动充电控制方法

[发明专利]一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法-CN202310502727.9在审
发明人：高广博;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;窦明佳;王飞;尹文慧 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法，所述系统包括：智能充电调度平台、智能充电区、智能停车区和自动驾驶车辆，所述智能充电调度平台与所述智能充电区、所述智能停车区和所述自动驾驶车辆通信连接，用于车辆充电优先级的判定、充电车辆与充电区的匹配、充电指令的下发和充电异常后的反馈；所述智能充电区与所述自动驾驶车辆实时通信连接，包括至少一个智能充电桩，所述智能充电桩与所述自动驾驶车辆的充电枪自动充电连接本发明不仅高效的管理充电，有效的保证车辆充电，而且可以应用与各物流公司的自有物流车辆的充电管理，也可以应用在面向市场化的充电站。
一种基于联网自动驾驶智能充电调度系统方法

[发明专利]电池测试系统及控制电池测试系统的方法-CN201510851832.9在审
发明人：周东生 -专利权人：广州市益联光电有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池测试系统及控制电池测试系统的方法，用于电池充满电以及不接电池时自动关断充电器输出，并且能在一定时间后自动恢复充电器的输出，本系统通过自动识别充电器充电状态关断充电器输出的方式来实现保护功能，并能在关断输出后自动恢复输出充电，极大的增强了充电器的安全性和锂电池有效使用寿命，并有效地解决了电池充满后漏电问题。
电池测试系统控制方法