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[发明专利]一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法-CN202310948343.X在审
发明人：彭浩;曹亚宾;谢忠岭;刘鑫 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01B25/28 文献下载
摘要：本发明涉及轨道铺设技术领域，具体为一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法。一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法，缠绕：将轨道履带设置于六角压辊的外周壁，并使轨道履带位于六角压辊与地面之间；连接：由伺服电机二进行运转以改变多个定位块之间的间距，本发明的有益效果是：该用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法，能够在六角压辊接受重力块击打后，让内轴与复位块进行触碰，并可减少内轴所受到的振动力，同时以内轴与凹槽之间的间距作为六角压辊对轨道履带击打的幅度，并在后续停止击打后，可由复位弹簧间接地带动内轴恢复至空腔的中间位置，以便于设备对轨道履带下一阶段的铺设工作。
一种用于集装箱自动化卡车运行轨道及其铺设方法

[发明专利]一种钢垫板及其施工工艺-CN202310703035.0在审
发明人：刘鑫 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01B9/68 文献下载
摘要：本发明属于钢垫板施工技术领域，且公开了一种钢垫板，包括钢垫板本体；通过先将环氧树脂和固化剂从下料斗一中进行下料，而后启动混合部对其进行多种旋转方向的搅拌，由此对搅拌机内的环氧树脂、固化剂、骨料进行短时间内充分的搅拌混合，能更加快速，便捷、轻松的进行施工工艺的准备工作，为确保场桥经过时对代用轨有足够的支撑，所以将钢垫板本体设计成凹形，确保代用轨底板有足够的支撑，当场桥轮子通过代用轨和原轨道“缝隙”处时，代用轨底板会将重力传递给钢垫板本体，经过计算，代用轨底板承受的剪应力远大于场桥轮子的重力，这样场桥经过时，由于钢垫板本体的支撑作用，可确保场桥安全顺利通过。
一种垫板及其施工工艺

[发明专利]一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法-CN202110689566.X有效
发明人：杨荣;杨雷忠;范柘;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;王学迁;尹兆鑫 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
一种基于深度学习连接检测系统方法

[发明专利]一种岸桥自动化无人集卡引导系统及方法-CN202110670136.3有效
发明人：杨荣;薛帅斌;毛意超;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;尹兆鑫;吴鹏伟 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。
一种自动化无人引导系统方法

[实用新型]一种纯电动平板车电池箱-CN202221968336.3有效
发明人：陈培;彭云辉;孙宇瑾;张凯;武彬;张兵兵;张海军;刘继权;刘艳臻;李望龙 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动平板车电池箱，其箱体通过横梁可拆卸固定连接于纯电动平板车车架下方的两侧，安装有电池组的箱体也能够方便地打开，从而箱体既可以方便地通过叉车在两侧实现整体拆换，又能够单独打开箱体更换其中故障的单个电池组，缩短了维修更换所需的工时，便于快速恢复纯电动平板车的作业机能。
一种电动平板车电池

[实用新型]一种电动平板车电池散热系统-CN202221334712.3有效
发明人：彭云辉;陈培;孙宇瑾;张兵兵;武彬;张凯;张海军;刘继权;种鑫辉;张骞 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动平板车电池散热系统，包括：散热器总成、膨胀水箱、散热管路和电池包，所述的膨胀水箱连接于散热管路上，所述的散热器总成和电池包通过散热管路连接，所述的散热管路包括：自循环散热管路和制冷循环散热管路，所述自循环散热管路和制冷循环散热管路之间通过散热器总成的板式换热器连接。本实用新型采用液冷空调组合方式散热，散热效率高，散热能力强；受环境影响小，噪音小，节能高效适用性强，可轻易满足港口、码头等工作场地恶劣的环境。
一种电动平板车电池散热系统

[实用新型]一种用于集装箱自动化卡车的通道装置-CN202222246512.9有效
发明人：彭浩;曹亚宾;刘鑫;解忠岭;安士国;曹俊学;曹海静;刘通 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;天津吉森机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于集装箱自动化卡车的通道装置，包括代用轨结构、减震机构及基座结构；基座结构上端面设有通槽，减震机构设置在通槽内，代用轨结构的下压块抵在减震机构的顶部；减震机构包括多个条形弹性垫，多个条形弹性垫排列设置在通槽内，代用轨结构的下压块抵住减震机构位于顶部的条形弹性垫；代用轨结构上端面设有导轨，导轨能够与集装箱自动化卡车或集装箱吊机配合。本实用新型所述的一种用于集装箱自动化卡车的通道装置，解决了由于现有技术中的过渡段轨道高低不平，进而导致集装箱自动化卡车或集装箱吊机在通过时容易发生颠簸的问题。
一种用于集装箱自动化卡车通道装置

[实用新型]一种带起升装置的集装箱平板运输车-CN202221489840.5有效
发明人：陈培;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;张海军;刘继权;李望龙;刘艳臻 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带起升装置的集装箱平板运输车，包括：车架主体和起升装置，所述车架主体包括：两条平行设置的支撑条和若干加强件，所述加强件平行连接于支撑条之间，所述的起升装置呈矩形分布在支撑条的外侧，所述的起升装置包括：连接件和角件，所述的连接件的一侧连接于支撑条上，所述连接件的另一侧连接角件。本实用新型结构简单可靠，能够在使用常规港口机械的情况下，通过旋转悬索，抬升吊具，完成对于平板运输车辆的起吊作业，能够方便对整车进行日常的检修和维护，同时对于采用传统的使用吊车等起重机械的方式，能够节省人力与时间，使整个起吊作业周期大大缩短。
一种带起升装置集装箱平板运输车

[实用新型]一种平板运输车的安全支撑结构-CN202221490534.3有效
发明人：杨荣;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;孙宇瑾;张兵兵;张海军;刘继权;李望龙;刘艳臻 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板运输车的安全支撑结构,包括：支撑主体、连接板和缓冲件，所述的支撑主体包括：第一支撑件和第二支撑件，所述的第二支撑件垂直连接于第一支撑件的上部，所述的连接板连接于第二支撑件的自由端，所述的缓冲件连接于第一支撑件的底部。本实用新型结构简单并安全可靠，由于平板运输车整车底盘较低，在车辆车胎受损导致整车无法处于水平状态，支撑主体能够起一定的支撑作用，防止上方货物的倾覆或者车身与地面接触导致不同程度的破坏，能够较大程度提升整车的安全性。
一种平板运输车安全支撑结构

[实用新型]无人驾驶平板车引导控制装置-CN202221538777.X有效
发明人：高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;孙作雷;谢怿;顾健晨 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人驾驶平板车引导控制装置，无人驾驶平板车引导控制装置包括了：多个第一传感器组，分别沿车身宽度方向和车身长度方向间隔设置，各所述第一传感器组包括一主激光雷达以及一单目相机；一对第二传感器组，相对设置于车身宽度方向，各所述第二传感器组包括一辅助激光雷达以及一双目相机；两个导航天线，相对设置于车身的转角处；以及四个毫米波雷达，分别设置于车身的四个转角处。本实用新型能够优化无人驾驶平板车的引导控制装置，提供组合且全面的传感器布局，便于获取有效的环境数据，从而提高无人驾驶平板车自动驾驶操作的准确性、即时性和安全性。
无人驾驶平板车引导控制装置

[实用新型]氢能源混合动力平板车-CN202221540407.X有效
发明人：杨荣;高延辉;曲明;陈培;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;江华;张国海;张洪波;王建云 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;天津金岸重工有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K15/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了氢能源混合动力平板车，包括：车身，包括沿车身长度方向延伸的两第一连接梁，以及沿车身长度方向的两端分别连接两第一连接梁的两第二连接梁；两储氢系统，设置于车身长度方向的两端，各储氢系统分别包括一组氢瓶，各组氢瓶包括多个轴向方向平行设置的氢瓶；氢燃料电池系统，设置于车身宽度方向的一侧，并连接于一第一连接梁；锂电池组，设置于车身宽度方向的另一侧，并连接于另一第一连接梁，锂电池组与氢燃料电池系统相对；两驱动电机，分别沿车身长度方向对称分布于一储氢系统和氢燃料电池系统之间，以及另一储氢系统和锂电池组之间。本实用新型能够降低码头环境污染、提高能量转换效率、较少车辆驱动噪声。
能源混合动力平板车

[实用新型]电动平板车-CN202221554834.3有效
发明人：陈培;曲明;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;江华;靳浩 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;天津金岸重工有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动平板车，包括了：一车架，车架包括沿车身长度方向、相互平行延展的第一纵梁和第二纵梁，以及连接第一纵梁和第二纵梁的横梁；至少两个L型束线支架，分别连接于于第一纵梁和第二纵梁相对的内侧，L型束线支架分布若干束线孔；至少一高压电缆，通过不同延展方向的束线带被限位于第一纵梁内侧的L型束线支架中，高压电缆分别电连接至少一高压用电模块；以及至少一低压电缆，通过不同延展方向的束线带被限位于第二纵梁内侧的L型束线支架中，低压电缆分别电连接至少一低压用电模块。本实用新型能够有效地对不同类型电缆进行分类隔离绑定，缩小线束布置空间，便于各类车用线缆的安装和维修。
电动平板车

[外观设计]车辆域控制器-CN202230190274.7有效
发明人：马宇寒;张天雷;杨荣;高延辉;曲明;易应强 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;北京主线科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于车辆自动驾驶系统的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
车辆控制器

[外观设计]车辆远程操作控制器-CN202230190566.0有效
发明人：张大帅;张广伟;于国涛;杨荣;高延辉;曲明;易应强 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;北京主线科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆远程操作控制器。2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶车辆的远程控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车辆远程操作控制器

[发明专利]一种自动导引平板运输车控制系统及其网络架构-CN202210649582.0在审
发明人：杨荣;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;张海军;刘继权;刘西超;刘景笑 -专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司;徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引平板运输车控制系统及其网络架构，所述系统包括驱动控制系统；液压控制系统，用于完成蓄能器自动补压；人机界面交互管理系统；遥控器操作系统，用于完成遥控器或无人驾驶系统的操作输入，遥控或导航模式的判断及遥控器显示器中相关变量的显示输出；散热控制系统，辅助控制系统，电源管理系统，用于完成BMS监控，电池空调控制，充电控制，高压上下电控制；安全监控管理系统，用于对各个系统的状态和故障的实时采集和记录，实现各个系统的故障处理及急停、防撞开关功能，本发明将无人导引平板车的整车控制划分为若干子系统，并分配给各子系统相关的控制功能，子控制系统又相互联系，最终完成整车的控制。
一种自动导引平板运输车控制系统及其网络架构

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