专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]三自由度遥操作力反馈主手-CN202310372064.3在审
  • 吴海彬;武彬;张丽萍 - 福州大学
  • 2023-04-10 - 2023-08-29 - B25J13/00
  • 本发明涉及一种三自由度遥操作力反馈主手,属于遥操作技术领域,三自由度遥操作力反馈主手包括基座、操纵装置和末端操作组件;所述基座包括底盘和支撑组件;所述操纵装置包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件,三个组件依次首尾转动固定,形成三个自由度;所述每个关节均有电机电源板、电机驱动板、电机控制板和非接触式角编码器,均采用无刷直流电机驱动。本发明将电机输出扭矩直接作用在对应关节上,通过依次相连的关节带动末端操作组件运动,降低了电机控制难度,提高了操作流畅度;可以将操纵装置安装在其它主手末端上,亦可以更换末端操作组件结构,以达到更好地控制从端机器人的效果。
  • 自由度操作反馈
  • [实用新型]一种手电筒无线充电座、手电筒及手电筒套件-CN202320543086.7有效
  • 岑亮;张隆凯;张箐;武彬 - 深圳市朗恒照明技术股份有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-07-21 - H02J7/00
  • 本实用新型公开了一种手电筒无线充电座、手电筒及手电筒套件,手电筒无线充电座包括座体和第一充电线圈;第一充电线圈安装在座体中,第一充电线圈用于对手电筒进行无线充电;座体内开设有充电腔,充电腔用于容纳手电筒的筒头整体;充电腔自座体的底部贯穿至座体的顶部;充电腔在座体的顶部形成顶部开口,在座体的底部形成底部开口;充电腔整体呈下大上小形状,以使充电腔与手电筒的筒头整体相匹配并进行无线充电。充电时,整个筒头都被放置在充电腔中,手电筒的固定稳固,重心稳,不容易倾倒;同时,充电腔呈下大上小形状的“塔型”,因此可以进一步提高手电筒的固定稳固性,重心更稳,更加不容易倾倒。
  • 一种手电筒无线充电套件

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