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- [发明专利]一种上肢康复外骨骼-CN202211686451.6在审
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谢龙汉;黄双远;陈彦;黄国威
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力之医疗科技（广州）有限公司
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2022-12-27
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2023-05-05
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A61H1/02
- 本发明公开了一种上肢康复外骨骼。所述机器人包括肩部第三关节模块、肩部第二关节模块、肩部第一关节模块、肘部模块、腕部模块、调节模块、上臂连接模块。调节模块能调节上臂和前臂部分的尺寸，可以更好的适应不同的患者；通过驱动腕部模块、肘部模块以及肩部三个关节模块总共五个电机，带动人体的上肢做康复训练运动；并且可以通过肩部三个模块和肘部模块的力矩传感器去获取人机交互力，从而实现有效的主动训练和被动训练；肘关节对中情况通过调节模块自适应调整，从而保证康复运动的安全性与舒适性，提高康复效率。本发明可实现上肢肘部和前臂康复运动，降低康复医师的工作强度以及提高工作效率。
- 一种上肢康复骨骼
- [发明专利]腰背部及两臂牵引康复机-CN201310348839.X有效
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王子豪;高星;苏泽宇;柴长坤;张翔;闫虹先;肖中阳
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王子豪
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2013-08-12
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2013-11-20
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A61H1/02
- 本发明提供一种腰背部及双臂牵引康复机，可对病人腰背部和双臂进行针对性的牵引，从而进行康复治疗。包括腰背部系统和两个臂部系统。腰背部系统包括臀部基板、背部中间板、肩部基板、左侧运动机构和右侧运动机构。臂部系统包括肩部单元、肘部单元和腕部单元；其中肩部单元能够实现大臂相对于肩部的摆动和扭转，肘部单元能够实现小臂相对于大臂的摆动和扭转，腕部单元能够实现腕部相对于小臂的摆动。该康复机采用“圆型环包裹”式的结构，对人体关键关节来定位。采用气缸和电动推杆相结合作为动力源的方式，在直线运动方式的供给和速度、力度的可调节性上收到良好效果。
- 腰背牵引康复
- [实用新型]一种用于偏瘫患者的指腕康复设备-CN201920551956.9有效
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杨涛;赵项
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福建工程学院
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2019-04-22
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2020-08-18
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A61H1/02
- 一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，包括训练装置、检测装置、支撑装置；训练装置，包括腕部关节旋转运动装置、手指测力计；腕部关节旋转运动装置包括盘式电动机、旋转圆盘、盘式电动机传动机构；旋转圆盘中心设有一连接轴；连接轴上设有手指测力计；手指测力计包含指按压键、弹簧复位开关、弹簧压力采集装置；检测装置，包括单片机、扭矩传感器、压力传感器、光电编码器、腕部训练驱动器、指部训练驱动器、蓝牙模块、电源；支撑装置，包括安装底座本实用新型既能进行被动训练，也能进行主动训练，并对患者的康复疗效进行精准监控和测量，最终给出康复程度的指标报告。
- 一种用于偏瘫患者康复设备
- [实用新型]指腕康复训练器材-CN202222870293.1有效
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靳晓乐;孙明明;商之涵;邓芳
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中国人民解放军第三〇五医院
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2022-10-28
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2023-02-07
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A63B23/16
- 本实用新型公开了指腕康复训练器材，主要涉及指腕康复护理领域。包括手掌套、指套、弹力条、弹力绷带、腕带。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的目的在于提供指一种指腕康复训练器材，在手指关节与腕部关节康复过程中，此器材穿戴方便实用，而且增加了指套、弹力条、手掌套、弹力绷带、腕带的设计；患者非常容易的将弹力条的一端进行固定，手指不断重复伸直动作，就可以达到训练手指关节肌肉的目的，促进机体功能的康复；腕带通过魔术贴固定在手腕处，手腕向背侧伸直状态，腕带克服弹力绷带的力进行腕部的康复训练；训练手指关节与腕关节的肌肉，逐步恢复身体的机能，而且不需要额外的人员提供帮助，患者独自就可以进行康复训练。
- 康复训练器材
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