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[发明专利]一种用于手部抓握及腕部两自由度的康复训练机构-CN201910320852.1有效
发明人：孟青云;马锁文;喻洪流;罗胜利;石文韬;孟巧玲 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手部抓握及腕部两自由度康复训练机构，包括手部执行组件、腕部内外旋组件、腕部屈伸组件、换向组件和支撑组件。手部执行组件包括直线推杆电机牵引钢丝绳，通过通用销轴连接腕部内外旋组件；腕部内外旋组件包括驱动电机转动一对啮合齿轮作用于四连杆，铆接腕部屈伸结构；腕部屈伸组件包括减速电机转动同步带轮，通过同步带作用于主旋转轴，主、从旋转轴通过插销连接不规则连接板；换向组件包括蜗轮蜗杆组合驱动换向轴，换向轴通过插销连接特制连接轴。本发明实现了手部与腕部同时训练，设置在U形支撑板背部的换向组件和支撑组件配合，实现了同一机械臂对使用者进行左/右手臂单独训练模式的切换。
一种用于手部抓握腕部自由度康复训练机构

[实用新型]用于样品分析的容器、装置和系统-CN202220278764.7有效
发明人：布瑞恩·S·弗格森;石文韬;康惠;泰勒·乔津斯基;王金鹏;宫强 -专利权人：爱普济德生物技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本申请提供了用于样品分析的容器、装置和系统。所述用于样品分析的系统包括用于样品分析的容器。所述用于样品分析的容器包括样品接收器和盖子，并且所述盖子包括用于保留组合物的贮存器、第一穿刺构件和用于将所述组合物密封在所述贮存器内的第一可刺穿屏障。
用于样品分析容器装置系统

[发明专利]基础服务数据的获取方法、装置、服务器及存储介质-CN202110990855.3在审
发明人：杨进京;石文韬;李汶昊;姜宜鑫 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基础服务数据的获取方法、装置、服务器及存储介质，属于互联网技术领域。本申请实施例提供了一种基础服务数据的获取方法，业务服务器确定待获取的目标基础服务数据的标识信息，基于该标识信息，查询共享存储链路，由于在此之前，多个业务服务器中的任一业务服务器将从基础服务器中获取的目标基础服务数据存储到共享存储链路中，因此，在该共享存储链路中包含目标基础服务数据的情况下，可以直接从共享存储链路中获取目标基础服务数据，不需要再调用基础服务器，这样可以减少对基础服务器的调用，从而提高了基础服务数据的获取效率。
基础服务数据获取方法装置服务器存储介质

[实用新型]一种楼板预留孔防护装置-CN202221884412.2有效
发明人：谭喆;戴彪;刘国锋;彭银鑫;何志杰;陈开来;石文韬;孙志勇 -专利权人：湖南省第三工程有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种楼板预留孔防护装置，包括用于遮挡预留孔的防护板，防护板与楼板的上表面抵接，防护板长度方向的中段铰接有门板，防护板长度方向的两端分别设有限位组件，限位组件包括两块相互平行的限位板，限位板与防护板连接，限位板用于抵接预留孔的内壁。本申请具有节约工作人员处理楼板预留孔时间的效果。
一种楼板预留防护装置

[实用新型]一种爬架套管-CN202221909600.6有效
发明人：戴彪;谭喆;刘国锋;杨琛;王思;陈开来;石文韬;孙志勇 -专利权人：湖南省第三工程有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本申请涉及爬架孔洞预留装置的领域，尤其是涉及一种爬架套管,包括套管和骨架，套管呈圆台形，套管内有骨架，骨架的硬度大于套管的硬度，骨架沿套管轴线布置，骨架贯穿所述套管，骨架靠近套管横截面大的一端有柱状孔，骨架孔内壁有螺纹。在混凝土浇筑时，骨架会增加套管的承压能力，不会使套管被混凝土挤压变形；在拆除爬架套管时，施工人员通过敲击骨架实心端取出爬架套管，会减少套管的损坏，因此增加了爬架套管的耐用性。
一种套管

[实用新型]一种无线电监测用通信端口对接增强装置-CN202220750837.8有效
发明人：李俊;石文韬 -专利权人：中交信通（天津）科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型属于无线电监测技术领域，尤其为一种无线电监测用通信端口对接增强装置，包括第一对接头以及安装在所述第一对接头上的第二对接头，所述第一对接头上还安装有对接组件；在此装置上设置了对接组件，用户通过此对接组件，可以实现对通信端口连接处结构的有效增强，从而可以使对接的稳定性更强，这样可以有效的抵消外力的冲击以及拉扯，并且在此机构上加入了收紧组件，这样可以通过收紧组件，使端口连接处的连接更加稳固。
一种无线电监测通信端口对接增强装置

[实用新型]一种混凝土收光覆膜装置-CN202120393885.1有效
发明人：张益清;谭喆;刘勇;刘国锋;石文韬;陈开来;谭棋;蒋惠萍 -专利权人：湖南省第三工程有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土养护设备，特别是一种混凝土收光覆膜装置。它包括抹压板，抹压板两侧分别设有一块侧板，抹压板前端的两块侧板之间活动安装有辊筒,辊筒上套装有塑料薄膜，抹压板的后端斜向安装有手持棍。本装置可以实现收光和薄膜覆盖的一体化，做到收光薄膜覆盖同时进行，能够有效节省时间，缩短工期，有效，快速，简单化覆盖薄膜，助力推动覆盖薄膜养护普及进程。
一种混凝土收光覆膜装置

[发明专利]一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构-CN201910497632.6有效
发明人：喻洪流;石文韬;马锁文;张伟胜;罗胜利;孟巧玲;胡冰山;李素姣;王多琎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构，涉及上肢康复器械领域，包括螺母离断器机构，可调节式臂托机构和前臂补偿机构，所述螺母离断器机构，所述可调节式臂托机构及所述前臂补偿机构顺次连接，所述螺母离断器机构包括Ⅰ型螺母、Ⅱ型螺母，所述可调节式臂托机构包括调整垫片组、“U”型臂托、臂托基座、主轴，所述前臂补偿机构包括定位导向轴，螺纹圆柱销，“工”型轴套。本发明公开的技术方案，能够适应不同患者的个体差异，提高患者在进行康复过程中的舒适度，和对上肢康复机器人设备的可接受程度。
一种用于中央驱动上肢康复机器人前臂自适应机构

[实用新型]一种雨水弃流收集装置-CN202022512231.4有效
发明人： 石文韬;谭喆;刘国锋;戴习东;孙志勇;刘毅;陈开来;谭棋 -专利权人：湖南省第三工程有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨水弃流收集装置，包括过滤池、过滤栅格、排放口、沉沙池、排水口、竖杆、推动机构和输送机构，本实用新型通过在沉沙池上端设置了推动机构，气缸往左端伸长，从而带动推板往沉沙池内部左端移动，将沉淀于沉沙池底部的泥沙推动至到沉沙池左端圆管内侧进行排放，达到了能够快速对泥沙进行推动的优点，通过在沉沙池上端设置了输送机构，电机通电进行工作，带动送料绞龙进行转动，对泥沙进行输送，泥沙混合着水进入到圆管内部，通过过滤板进行过滤，水通过排水管进行排放，输送至过滤池内部过滤，泥沙混合着少量的水通过连接管进行排放收集，达到了能够快速对泥沙进行排放收集的优点。
一种雨水收集装置

[实用新型]一种安全性强的附着式升降脚手架-CN202022325729.X有效
发明人：刘国锋;谭喆;石文韬;戴习东;孙志勇;刘毅;陈开来;谭棋 -专利权人：湖南省第三工程有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性强的附着式升降脚手架，包括底板、站板、导轨、侧架和加强机构，本实用新型通过设置了加强机构于底板外侧，通过底板在上升的过程中带动卡块向上移动，当底板位置固定后，使得滑块和卡块受到复位弹簧的弹力向左移动，此时卡块卡于墙体外侧进行固定，同时可转动螺杆通过固定板和凸块外侧，然后转动固定螺栓脱离滑杆外侧，然后可将第一转筒和第二转筒进行转动取出，并且将新的第一转筒或者第二转筒通过螺杆进行安装，达到了对脚手架进行进一步加固，同时便于将损坏的部件进行快速更换，提高了整体安全性的有益效果。
一种安全性附着升降脚手架

[发明专利]用于上肢康复机器人的电机直驱式腕部训练机构-CN202110387124.X在审
发明人：孟青云;石文韬;马锁文;许鑫;李敏吉;张伟 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于上肢康复机器人的电机直驱式腕部训练机构，包括：腕部旋转模块、腕部摆动模块、腕部换向模块和前臂模块；所述腕部换向模块与所述前臂模块连接，用于带动人体手腕换向；所述腕部摆动模块与所述腕部换向模块连接，用于带动人体手腕摆动；所述腕部旋转模块与所述腕部摆动模块连接，用于带动人体手腕旋转。本发明通过腕部旋转模块、腕部摆动模块、腕部换向模块的整合布置，利用三个模块的组合运动，实现对人体腕部内外旋、掌屈/背屈、尺屈/桡屈三个自由度的康复训练。
用于上肢康复机器人电机直驱式腕部训练机构

[发明专利]一种基于语音控制的手功能康复训练及评估装置-CN202110204639.1在审
发明人：孟青云;李敏吉;张伟;宋韬;马锁文;石文韬;许鑫 -专利权人：上海健康医学院;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于语音控制的手功能康复训练及评估装置。本发明的基于语音控制的手功能康复训练及评估装置，包括：上位机、主控单元、驱动单元、传动单元、手部执行单元、语音输入单元和评估单元；所述语音输入单元与所述上位机相连接，所述语音输入单元用于接收用户发出的语音信息，所述上位机根据用户发出的语音信息识别出用于要选择的模式信息。本发明的基于语音控制的手功能康复训练及评估装置可以解决手部康复机器人功能单一、体积庞大、操作不便的缺点，能够为用户提供方便的康复训练和评估模式，激起用户的训练康复兴趣。
一种基于语音控制功能康复训练评估装置

[发明专利]一种绳驱多用型腕部康复训练机构-CN201910613603.1有效
发明人：喻洪流;罗胜利;石文韬;杨洁;邓志鹏;马锁文;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱多用型腕部康复训练机构，涉及医疗康复机械领域，包括训练支架、通用连接模块、换向模块、主控模块、握把手模块、动作执行模块；训练支架设置为L型，通用连接模块连接换向模块与训练支架，主控模块内嵌于换向模块且自由端连接动作执行模块，握把手模块设置在动作执行模块末端；两个驱动电机设置于主控模块两侧并采用绳驱方式。本发明通过绳驱设计缩减机构整体体积，通过换向机构配合转接接头增加该腕部康复训练机构的应用场景，使得本发明不仅能够实现腕关节单独训练，也可以配合上肢康复训练设备进行上肢综合训练。
一种多用腕部康复训练机构

[发明专利]一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构-CN201910497634.5有效
发明人：喻洪流;罗胜利;马锁文;孟巧玲;石文韬;张伟胜;何雷;胡冰山;李素姣 -专利权人：上海理工大学;上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构，包括腕部执行模块、限位组件、驱动模块以及支撑模块；腕部执行模块包括用于手握的手持部件，手持部件至少有两个可被固定的位置，分别对应不同的训练动作；腕部执行模块的固定端与驱动模块的运动输出端固定连接；限位组件包括第一限位机构和第二限位机构，且不同时处于限位状态；支撑模块固定在驱动模块的一侧，支撑模块包括用于支撑手臂的臂托，臂托的中心与腕部执行模块的转动中心近似为一条直线。本发明通过调整手柄的初始位置，实现了同一机构单个驱动电机对腕部外收/内收及掌屈/背屈两种动作的康复训练。
一种用于上肢康复机械腕部康复训练机构

[发明专利]一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构-CN201910497014.1有效
发明人：喻洪流;罗胜利;马锁文;张伟胜;孟巧玲;石文韬;胡冰山;李素姣;王多琎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构，涉及上肢康复机械结构领域，包括腕部执行机构、腕部连接机构、前臂机构以及肘部连接机构,采用了绳驱设计，通过对所述训练机构中的两个旋转副的综合运用，实现了两个驱动电机控制腕部三自由度的被动训练。通过本发明的实施，患者能够采用被动训练的方式进行上肢的康复训练，具有位置补偿机构，能适应不同患者的个体差异，提高患者的训练效果和用户体验，机构简单，电机辐射和噪音小，能够减少患者的心理压力。
一种用于上肢康复腕部自由度训练机构

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