[发明专利]一种桌面式腕关节康复训练机器人结构在审
| 申请号： | 201711442715.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107951680A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 樊瑜波;刘笑宇;霍洪强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 针对家庭或社区康复需求，本发明公开了一种桌面式腕关节康复训练机器人结构，包括支架组件、基座组件、旋前/旋后关节组件、外展/内收关节组件、屈曲/伸展关节组件和末端调整组件；支架组件与基座组件连接；基座组件与旋前/旋后关节组件连接，旋前/旋后关节组件与外展/内收关节组件连接，外展/内收关节组件与屈曲/伸展关节组件连接，基座组件用于支撑整个腕部外骨骼康复训练机器人，支架组件用于调整腕部康复训练机器人的位姿。本发明提出的桌面式腕关节康复训练机器人能够实现腕关节三自由度的运动形式，不仅考虑了个性化的安全保护措施，同时能够适应不同康复阶段的康复策略，从而增加了康复训练的效果。较现有的同类产品相比，该机器人具有体积小、结构简单及成本低的特点，十分适用于家庭或社区康复需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 腕关节 康复训练 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种腕部外骨骼康复训练机器人，其特征在于：包括支架组件、基座组件、旋前/旋后关节组件、外展/内收关节组件、屈曲/伸展关节组件和末端调整组件；所述的支架组件与所述的基座组件连接；所述的基座组件与所述的旋前/旋后关节组件连接；所述的旋前/旋后关节组件与所述的外展/内收关节组件连接；所述的外展/内收关节组件与所述的屈曲/伸展关节组件连接；所述的屈曲/伸展关节组件与所述的末端调整组件连接；所述的支架组件具有6个自由度，用于实现腕部外骨骼康复训练机器人在桌面横向、纵向移动及绕桌面法线方向转动；所述的末端调整组件采用伸缩花键结构，用于实现抓握中心与旋转中心间距的调整；所述基座组件，用于支撑整个腕部外骨骼康复训练机器人。
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