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[实用新型]眼镜形态的脑电采集装置-CN202221426219.4有效
发明人：童路遥;陈子豪;丘志强;易昊翔 -专利权人：杭州回车电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜形态的脑电采集装置，包括眼镜本体、电极组件及脑电控制配件，所述眼镜本体设有装配位；所述电极组件设于所述眼镜本体；所述脑电控制配件可拆卸地装配于所述装配位，且与所述电极组件电连接，所述脑电控制配件用于控制所述电极组件采集脑电信号脑电控制配件通过可拆卸的装配于装配位，使得用户可根据需求选择是否装配脑电控制配件，当客户不需要脑电采集功能时，可以拿掉脑电控制配件，使得眼镜本体的重量减去，可长时间佩戴使用，增加了用户的使用体验。
眼镜形态采集装置

[发明专利]一种水疗康复训练装置及控制方法-CN202011472067.7在审
发明人：张海峰;赵绍晴;张海燕;张虎;郭新峰;王西振;吴树海 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：该装置包括：脑电控制器、信号处理模块、控制模块和水疗箱体；信号处理模块和水疗箱体均与控制模块连接；脑电控制器佩戴于患者的头部，脑电控制器在患者进入水疗箱体后采集患者的脑电信号，并将脑电信号发送至信号处理模块；信号处理模块将脑电信号进行处理形成脑电信号曲线，根据脑电信号曲线发出脑电控制命令，并将脑电控制命令发送给控制模块；控制模块根据脑电控制命令控制水疗箱体，以改变水疗箱体中水流的方向和大小。该装置基于脑机接口技术，将患者大脑与水疗箱体连接，实现了患者自主康复训练，使得训练效果更好且降低了护理人员的劳动强度。
一种水疗康复训练装置控制方法

[发明专利]脑电控制方法和脑电控制装置-CN201610401860.5在审
发明人：林闯 -专利权人：林闯
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了脑电控制方法和脑电控制装置。该脑电控制方法包括从至少一个信道接收表示第一运动意图的第一脑电信号；应用局部保持投影算法将该第一脑电信号从高维特征空间映射到低维特征空间；应用线性判别分析分类器将该低维特征空间中的映射的第一脑电信号分类为两个类别，其中第一类别对应于表示该第一运动意图的第一脉冲信号，且第二类别对应于噪声；提取表示第一运动意图的第一脉冲信号；和，使用该第一脉冲信号激励控制对象，以操作该控制对象。通过根据本发明的脑电控制方法和脑电控制装置，可以显著改进从脑电信号检测运动意图的检测延迟和检测精确性，从而增强脑电控制的性能。
控制方法装置

[发明专利]脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法-CN201910128909.8在审
发明人：韩璧丞;单思聪;于翔;贺欢;黄琦 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法，其中，脑控式肢体恢复训练系统包括：脑电控制器、肌电生物反馈仪、安装有脑控软件的计算机和信号连接于所述计算机的人脸识别终端，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接，所述脑电控制器还包括用于安装所述可穿戴脑电传感器和人脸识别终端的头套。该脑控式肢体恢复训练系统能够解决现有脑控式肢体恢复训练系统误操作多、精准性差的问题。
脑控训练系统肢体恢复控制器脑电计算机信号脑电传感器生物反馈仪无线通讯器人脸识别信号连接可穿戴肌电终端头套误操作计算机

[发明专利]基于脑机接口与激光辅助瞄准的智能家居控制系统-CN201810056905.9有效
发明人：杨舒琴;黄海平;杜安明;甘舒瑜;朱晓峰;胡林康;何凡;胡振超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明是基于脑机接口与激光辅助瞄准的智能家居系统，包括脑电头盔、家电控制终端和服务器。脑电头盔采集佩戴者脑电信号，发送到服务器进行数据分析处理，处理过后的信息进行分类处理分别发送到脑电头盔和家电控制终端，发送给控制脑电头盔的信号可以控制头盔上激光输出光斑的大小，进行不同家电的选择，再将运动想象处理后的信号发送到家电控制终端，家电控制终端对服务器发送的信号进行处理，改变家电状态，构成一套方便、高效、稳定的智能家居系统。
基于接口激光辅助瞄准智能家居控制系统

[实用新型]基于脑机接口与激光辅助瞄准的智能家居控制系统-CN201820097077.9有效
发明人：杨舒琴;黄海平;杜安明;甘舒瑜;朱晓峰;胡林康;何凡;胡振超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型是基于脑机接口与激光辅助瞄准的智能家居系统，包括脑电头盔、家电控制终端和服务器。脑电头盔采集佩戴者脑电信号，发送到服务器进行数据分析处理，处理过后的信息进行分类处理分别发送到脑电头盔和家电控制终端，发送给控制脑电头盔的信号可以控制头盔上激光输出光斑的大小，进行不同家电的选择，再将运动想象处理后的信号发送到家电控制终端，家电控制终端对服务器发送的信号进行处理，改变家电状态，构成一套方便、高效、稳定的智能家居系统。
头盔家电控制终端脑电智能家居系统激光辅助脑机接口服务器智能家居控制系统数据分析处理信号进行处理本实用新型服务器发送瞄准分类处理家电状态脑电信号输出光斑运动想象佩戴激光采集家电

[发明专利]脑控式肢体恢复训练轮椅系统-CN201910094467.X有效
发明人：韩璧丞;程交;周承邦;孙东圣 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑控式肢体恢复训练轮椅系统，包括：轮椅、第一气缸、第二气缸、用于控制第一气缸和第二气缸动作的气缸电控装置，脑电控制器、肌电生物反馈仪和计算机，脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与计算机信号连接；脑电控制器，包括可穿戴脑电传感器和无线通讯器，无线通讯器与所述计算机信号连接；肌电生物反馈仪包括与计算机信号连接的反馈仪主机以及电连接于反馈仪主机并且用于连接人体肢体的电极片，计算机用于运行所述脑控软件以能够根据可穿戴脑电传感器检测的脑控信号控制反馈仪主机使所述电极片通电，该系统能够解决脑控式肢体恢复训练轮椅系统难以在控制电刺激时长的前提下使用户获得长久的运动锻炼的问题。
脑控式肢体恢复训练轮椅系统

[发明专利]基于脑电波的智能设备控制方法、设备及可读存储介质-CN201710916089.X在审
发明人：刘新 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电波的智能设备控制方法，所述方法包括以下步骤接收脑电信号采集设备发送的脑电信号，并接收动作采集设备发送的动作信号图像；分别对所述脑电信号和动作信号图像进行分析，获得所述脑电信号对应的脑电控制指令和动作信号图像对应的动作控制指令；判断所述脑电控制指令与动作控制指令是否对应同一控制操作；若对应同一控制操作，则根据所述脑电控制指令或动作控制指令对智能设备进行控制。本发明还公开了一种基于脑电波的智能设备控制设备及计算机可读存储介质。本发明能够提高脑电波控制智能设备的准确性。
基于脑电波智能设备控制方法可读存储介质

[发明专利]一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统-CN201711294688.9有效
发明人：柳建光;胡豪;杜会盈;胡怡芳;毛洪川;韩洁;冯少康;刘当;李德峰;胡争争;马留洋 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统，包括脑电采集模块、预处理模块、特征提取模块、分类识别模块、设备控制模块、数据中心载体；所述的脑电采集模块用于采集脑电信号；所述的预处理模块用于对脑电信号的预处理；所述的特征提取模块用于对脑电信号特征提取，包括运动想象特征提取和警觉度特征提取；所述的分类识别模块用于对脑‑机接口任务分类识别；所述的设备控制模块将脑电信号识别结果编码转化为控制指令；所述的数据中心载体是脑电数据及处理算法的载体平台本发明公开了一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统，可实现在脑电控制轮椅运动的同时根据用户状态实时调整轮椅速度及状态，为用户提供一种安全可靠的应用。
一种基于控制智能轮椅控制系统

[发明专利]基于脑电控制的头枕系统、控制方法及车辆-CN202211497464.9在审
发明人：李俊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，提供一种基于脑电控制的头枕系统、控制方法及车辆，枕系统包括柔性头枕部、脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、车机中控模块和多个车载设备控制模块，其中：柔性头枕部安装在车辆主驾驶座椅的顶端；脑电信号采集模块安装在柔性头枕部内，用于采集驾驶员的脑电信号，并将脑电信号传输至脑电信号处理模块；脑电信号处理模块用于采用预设策略从脑电信号中获取控制指令，并将控制指令传输至车机中控模块，其中，不同的控制指令对应不同的车载设备控制模块本申请中的头枕系统将车辆上的头枕与脑电控制技术相结合，不仅能够将脑电控制技术应用到车辆上，提升车辆的智能化程度，同时也便于驾驶员使用，提升驾驶员的驾乘体验。
基于控制系统方法车辆

[发明专利]一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备-CN201810231875.0在审
发明人：盛鑫军;华磊;朱向阳;束小康 -专利权人：上海念通智能科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，包括穿戴式外骨骼康复手、肌电控制康复子系统和脑电控制康复子系统；所述穿戴式外骨骼康复手包括掌套、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、四指驱动杆、第三销轴、第一连杆、第四销轴、支撑轴、第五销轴、第六销轴、第二连杆、第七销轴、拇指驱动杆、滑块和拇指支撑块；所述肌电控制康复子系统包括肌电解码模块、肌电信号线、肌电采集设备和金属电极片；所述脑电控制康复子系统包括脑电解码模块、脑电信号线、脑电采集设备和脑电电极。该设备便于佩戴，能够通过采集、解码患者的肌电或脑电信号，实现自主式康复训练，提高患者手部功能康复效果。
销轴康复穿戴式外骨骼肌电控制康复设备脑电控制脑电信号手部功能意识控制驱动杆肌电电解金属电极片采集设备患者手部肌电信号康复效果康复训练拇指驱动拇指支撑脑电采集脑电电极解码控制盒驱动轮支撑架支撑轴自主式滑块四指掌套佩戴电机采集

[发明专利]脑电控制模块装置及其控制受控设备的方法-CN201910456031.0有效
发明人：吕力超;邱纬;欧健银 -专利权人：深圳市宏智力科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种脑电控制模块装置及其控制受控设备的方法。通过脑电控制模块采集用户的前额额叶处的原始脑电信号，经过滤波、放大和AD转换，生成脑电生理数据或将所述脑电生理数据转换生成模拟意念控制的控制指令，并以有线或者无线的形式传输出去，用于在智能穿戴电子产品或受控设备上显示脑电生理信息、控制这些设备运作或者与这些设备进行数据交互。优选方案中还配备有头部运动体感信号，与脑电信号配合，对受控设备形成稳定可靠的意念控制。
控制模块装置及其受控设备方法

[发明专利]一种脑机接口康复训练系统及训练方法-CN202210148821.4在审
发明人：张海燕;张海峰;赵绍晴;郭新峰;张逸飞;张虎;马笃峰 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑机接口康复训练系统，包括脑电控制器，脑电控制器连接七组传感器点，七组传感器点分别为位于最前端的AF3和AF4、位于两侧的两组F7和F8及T7和T8、位于中间的两组F3和F4及FC5和FC6、位于后部的P7和P8、位于最后端的O1和O2，脑电控制器通过无线连接肌电生物反馈康复仪，脑电控制器与肌电生物反馈康复仪之间无线连接有思维信号模块、肌电信号模块和陀螺仪信号模块，肌电生物反馈康复仪连接有若干电极贴本发明的有益效果是：通过脑电控制器采集患者进行想象运动的脑电信号并进行训练，并刺激患者肌肉，满足了脑卒中患者康复训练需求。
一种接口康复训练系统训练方法

[发明专利]基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用-CN202211361000.5在审
发明人：王一惟;达骏;徐明曦;李文峰;茅原申;徐斌 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用。基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和电源；所述脑电头环包括脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。本发明的技术方案使术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，能够节省人力成本和取石操作的时间。
基于侵入式脑机接口控制网篮及其应用

[发明专利]一种脑控主动下肢医疗康复训练系统-CN201610725463.3在审
发明人：张逸飞;张海峰;张海燕;郭新峰;王西振 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑控主动下肢医疗康复训练系统，包括脑电控制器，下载于电脑内的脑控软件和肌电生物反馈仪，所述脑电控制器、脑控软件和肌电生物反馈仪之间为基于3G或4G的无线信号连接，所述脑电控制器包括可穿戴脑电传感器和无线通讯器；所述肌电生物反馈仪包括主机以及和主机电性连接的、可和人体下肢连接的电极线；本发明在上述基础上，还公开了一种脑控主动下肢医疗康复训练系统的使用方法；本发明通过采集患者脑部信号，进行特征分析，辨别运动机能缺失患者的下肢运动意图，控制肌电生物反馈仪刺激患者下肢肌肉，完成相应下肢运动，有效地提高和恢复患者的运动机能。
一种主动下肢医疗康复训练系统

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