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[实用新型]仿手工干豆腐机-CN201420274662.3有效
发明人：李威;李会芳 -专利权人：李威
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿手工干豆腐机，机架、豆腐脑传输机构、豆布输入机构、传动机构、电控装置；电控装置与豆腐脑传输机构、豆布输入机构、传动机构电控连接；豆腐脑传输机构包括豆腐脑阀门控制装置；豆腐脑阀门控制装置开启，豆腐脑经豆腐脑传输装置输出，豆腐脑阀门控制结构关闭，豆腐脑停止输出。
手工豆腐机

[发明专利]一种基于脑机接口控制与交互的肢体运动辅助方法及系统-CN202111055557.1在审
发明人：张旻晋 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口控制与交互的肢体运动辅助方法及系统，涉及脑机控制技术领域，一种基于脑机接口控制与交互的肢体运动辅助方法，包括以下步骤：采集用户的脑电信号；对脑电信号进行预处理；对预处理后的脑电信号进行内容分析并生成脑电控制信号；响应于脑电控制信号进行路径规划并生成行动指令；响应于行动指令依据规划好的路径运动。
一种基于接口控制交互肢体运动辅助方法系统

[发明专利]基于脑电控制的多尺度光标定位方法-CN201710609207.2有效
发明人：施明辉;刘向前;陈可赢;周昌乐;李绍滋;晁飞;江敏;徐素霞 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于脑电控制的多尺度光标定位方法，涉及一种基于脑电控制的光标定位方法。1)开始时，光标位于光标界面的中心，待定位区域为整个光标界面；2)将待定位区域按水平中心线和垂直中心线分成左上、左下、右上、右下四个大小相同的子区域；3)使用者通过脑电信号将光标定位到待定位区域中的某个子区域的中心采用多尺度定位的方式对基于脑电控制的光标进行定位，克服了传统的基于脑电控制的光标每次只能移动一小段距离的不足，大大提高了定位速度；只使用SSVEP一种脑电信号，操作简单、方便。
基于控制尺度光标定位方法

[实用新型]一种可穿戴式的脑机控制装置-CN201621103205.3有效
发明人：江沸菠;董莉;蒋致远;薛开伍 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式的脑机控制装置。该装置由脑电控制器和控制节点组成，所述的脑电控制器包括微处理器ARM、脑电采集模块、电源模块、触摸屏、FLASH、蓝牙模块、SPI接口、神经网络控制器、参数存储器和样本存储器，所述的控制节点包括单片机、电源模块、控制模块、FLASH和蓝牙模块。本实用新型的有益效果在于该装置结构简单，携带方便，成本低廉，能够快速地采集脑电数据，同时利用神经网络控制器进行脑电数据的分析和控制信号输出，实时性好，准确度高。
一种穿戴控制装置

[发明专利]一种基于小波变换和支持向量机辨识的脑控主动上肢医疗康复训练系统-CN201610727161.X在审
发明人：张海峰;张海燕;郭新峰;王西振 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换和支持向量机辨识的脑控主动上肢医疗康复训练系统，包括脑电控制器，下载于电脑内的脑控软件和肌电生物反馈仪，所述脑电控制器、脑控软件和肌电生物反馈仪之间为基于3G或4G的无线信号连接，所述脑电控制器包括可穿戴脑电传感器和无线通讯器；所述肌电生物反馈仪包括主机以及和主机电性连接的、可和人体连接的电极线；本发明在上述基础上，还公开了一种基于小波变换和支持向量机辨识的脑控主动上肢医疗康复训练系统；本发明通过采集患者脑部信号，进行特征分析，辨别运动机能缺失患者的上肢运动意图，控制肌电生物反馈仪刺激患者上肢肌肉，完成相应上肢运动，有效地提高和恢复患者的运动机能。
一种基于变换支持向量辨识主动上肢医疗康复训练系统

[实用新型]一种基于脑电波和手势控制的智能家居-CN201620046064.X有效
发明人：石军;王智辉;常源麟;王苗龙;张宏威;于亚波;白宗飞;杨振江;许果;慕帅帅 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于脑电波和手势控制的智能家居，包括脑电控制单元、手势控制单元、无线发射单元、数据处理单元、电源单元和智能家具；脑电控制单元、手势控制单元分别与数据处理单元相连接，数据处理单元和无线发射单元连接，无线发射单元与智能家居相连接，脑电控制单元、数据处理单元、手势控制单元分别与电源单元相连接；脑电控制单元包括脑电波耳机，手势控制单元包括弯曲度传感器、重力加速度计、陀螺仪和肌肉电传感器。本实用新型改变了传统的控制方式，能通过手势、眨眼、心里默想“on”或者“off”等控制家电的开关，让生活变得更加简单便捷，同时，也为残疾人提供了方便。
一种基于脑电波手势控制智能家居

[发明专利]一种基于脑机接口的按摩椅舒适度自动调节系统及调节方法-CN201910004126.9在审
发明人：唐玮;宋少泽;杨雷;王宇航;余闯;刘送永 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的按摩椅舒适度自动调节系统及调节方法，该系统包括脑电采集模块、脑电处理模块、脑电控制模块和按摩椅。其中，脑电采集模块用于采集用户在当前按摩强度下生成的脑电信号；脑电处理模块接收当前脑电信号并对脑电信号进行处理，将处理后的脑电数据和系统数据库中存储的个人数据进行比对，分析当前的脑电数据，得出按摩强度下的舒适度，判断所需要的调节控制指令，然后发出指令；脑电控制模块接收控制指令，并根据控制指令对按摩强度进行调节，直至用户脑电信号反馈舒适为止。本发明智能化程度更高，使人全身心投入按摩；采用个人系统数据库作为按摩椅舒适度控制标准，人性化程度更高。
脑电信号按摩椅舒适度控制指令按摩脑电采集模块自动调节系统模块接收脑电处理脑电控制脑电数据脑机接口系统数据库发出指令个人数据个人系统控制标准人性化智能化比对数据库存储采集反馈分析

[发明专利]一种脑血肿仿真训练模拟器-CN202111366023.0在审
发明人：王清;吴学潮 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种脑血肿仿真训练模拟器，属于医疗模型领域。本发明的托盘的上表面安装外层皮肤模型，外层皮肤模型的内部安装颅骨模型，颅骨模型内部安装脑组织模型和血管模型；外层头部皮肤模型包括对扣设置的头顶部模型和面部模型；颅骨模型包括对扣设置的颅骨顶盖模型和颅骨模型，颅骨顶盖模型的内部具有颅腔模型，颅腔模型用于放置脑组织模型、血管模型；脑组织模型的脑主体模型的右侧的内部设置血肿腔模型；脑主体模型的左侧内部设置血液泵电控箱，血液泵电控箱内部设置模拟血块、微型泵和主控制器，血管模型连通血肿腔模型和血液泵电控箱内的微型泵，微型泵连接主控制器，主控制器通过电线连接开关手柄上的开关；主血管模拟部和支血管模拟部分布在脑主体模型的表面。
一种血肿仿真训练模拟器

[发明专利]用于对脑机接口设备充电的装置及脑机接口系统-CN202111681992.5在审
发明人：刘伟;王晓岸;吴寒峰;叶晓辰;战歌 -专利权人：脑陆（重庆）智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于对脑机接口设备充电的装置及脑机接口系统，其中装置包括：盒体和安装于盒体内部的充电模块，其中，盒体包括可拆卸安装的第一L形底座壳和第二L形顶部壳，第二L形顶部壳的中部向盒体内部凹陷形成用于放置脑机接口设备的容纳腔；充电模块包括充电控制电路、为充电控制电路供电的电池以及与电池连接的第一充电接口，充电控制电路还连接有金属触点，金属触点贯穿第二L形顶部壳，以使金属触点与放置于容纳腔内的脑机接口设备的第二充电接口连接，本申请解决了相关技术中脑机接口设备的收纳存在的无序性问题，还向脑机接口设备提供了专门性的充电装置，实现了脑机接口设备的移动式充电，提升了脑机接口设备的便携性。
用于接口设备充电装置系统

[实用新型]用于对脑机接口设备充电的装置及脑机接口系统-CN202123420918.6有效
发明人：刘伟;王晓岸;吴寒峰;叶晓辰;战歌 -专利权人：脑陆（重庆）智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于对脑机接口设备充电的装置及脑机接口系统，其中装置包括：盒体和安装于盒体内部的充电模块，其中，盒体包括可拆卸安装的第一L形底座壳和第二L形顶部壳，第二L形顶部壳的中部向盒体内部凹陷形成用于放置脑机接口设备的容纳腔；充电模块包括充电控制电路、为充电控制电路供电的电池以及与电池连接的第一充电接口，充电控制电路还连接有金属触点，金属触点贯穿第二L形顶部壳，以使金属触点与放置于容纳腔内的脑机接口设备的第二充电接口连接，本申请解决了相关技术中脑机接口设备的收纳存在的无序性问题，还向脑机接口设备提供了专门性的充电装置，实现了脑机接口设备的移动式充电，提升了脑机接口设备的便携性。
用于接口设备充电装置系统

[发明专利]一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统-CN201610629846.0在审
发明人：莫宏伟;张经睿;马建梅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域，具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统，包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的，接受脑电信号的无线多参数同步器，处理脑电波信号并发出控制信号的移动计算终端和由无线控制的履带式移动机器人；所述的移动计算终端内部运行对分析脑波的算法分析程序和用于将脑电控制信号发给履带式移动机器人的控制程序。
一种基于无线控制履带式移动机器人控制系统

[发明专利]脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法-CN200810136621.7无效
发明人：张小栋;戴文辉;王云霞;程志强;刁卫锋 -专利权人：西安交通大学苏州研究院
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法，包括脑电信号采集装置，设置在脑部负责收集脑电信号；信号处理装置，将脑电信号采集装置收集的脑电信号进行放大过滤处理；信号提取识别传送装置，负责将从信号处理装置得到的脑电信号进行特征提取和动作模式识别并将信息传送给义肢手驱动装置该发明通过脑电控制驱动义肢手完成相关行为动作，成功避免了肌电控制带来的肌肉容易疲劳、可重复性差等问题，可以对义肢手进行精密控制，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。
接口驱动控制神经义肢及其方法

[发明专利]一种基于图标脑电控制的数字界面交互方法-CN201410016943.3有效
发明人：薛澄岐;牛亚峰;王海燕;李晶;陈默 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于图标脑电控制的数字界面交互方法，有：图标搜集与处理步骤从多款数字界面搜集图标，运用图形图像处理软件对图标图片处理；获取图标图片的用户计算机功能控制命令步骤包括脑电设备与测试用计算机的通信，测试过程，原始信号离线分析，群组平均脑电信号时域和频域特征的提取和微处理器处理；目标图标图片的脑电信号的时域和频域特征提取步骤；相似度计算和激发目标图标图片的控制指令步骤。本发明是一种基于图标脑电控制的数字界面交互方法，直接采集人对不同图标图片的脑电信号，依据脑电信号的不同实现了图标对数字界面的脑机交互，提高了数字界面的交互效率。
一种基于图标控制数字界面交互方法

[发明专利]一种基于脑电控制的墙壁式一体电子开关-CN201610329520.6在审
发明人：苏聪 -专利权人：天津爱迪尔软件开发有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑电控制电子开关的系统及方法。包括一种脑电控制电子开关的系统及方法，所述的系统包括进行脑电检测的脑电信号采集器和对开关进行控制的外部装置；脑电信号采集器包括脑电采集模块、脑电信号判断模块、从机；外部装置包括主机、单片机、可控硅功率模块；其中脑电采集模块对人脑信号进行采集，由脑电信号判断模块检测频率在8-9HZ的α脑电波；当检测到α波后，识别脑电波强度，并将识别结果发送到主机；主机接收到的信号传送给单片机的USART2引脚；单片机接受到信号后分析信号强度，并控制PWM发生器，对可控硅功率模块的功率进行控制。
一种基于控制墙壁一体电子开关

[实用新型]一种穿戴式脑电触发控制设备-CN202122534162.1有效
发明人：张圣科 -专利权人：深圳市花生数字多媒体有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式脑电触发控制设备，涉及脑电控制设备技术领域。所述连接杆的末端转动连接有探头，所述侧机箱的一侧固定连接有插杆，所述后机箱的两侧固定连接有套杆；通过设置耳机和橡胶圈，对外界声音信息进行屏蔽，利用麦克风与耳机采集和播放外部环境音，当使用者集中精力进行脑电控制时，耳机关闭，产生静音环境，从而方便使用者集中注意力，降低外部干扰，提高脑电控制效果。
一种穿戴式脑电触发控制设备