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[发明专利]一种实现自主无人机跟随的方法-CN202310852432.4在审
发明人：杨永辉;谢晓博;丘志强;吴观荣 -专利权人：深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现自主无人机跟随的方法，包括：利用飞行时间或双向测距获得已知位置的标签与未知位置的标签之间的测距信息；基于所述测距信息，不断通过EKF算法解算出未知位置标签的位置信息，直至所有标签均获得位置信息；基于所述所有标签的位置信息，利用点增量法求解无人机与标签的最优跟随位置；根据标签的坐标和所述无人机与所述标签的最优跟随位置得到所述无人机跟随目标点的坐标；通过EKF算法获取无人机实时位置以控制所述无人机飞往所述跟随目标点坐标。本发明解决现有技术中基站不可移动跟随定位，无法实现自主的动态跟随的问题。
一种实现自主无人机跟随方法

[发明专利]一种小样本语义理解训练方法及系统-CN202311035254.2在审
发明人：李强;赵峰;庄莉;苏江文;王秋琳;张晓东;吴佩颖;王燕蓉;丘志强 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;福建亿榕信息技术有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小样本语义理解训练方法及系统，具体涉及样本训练技术领域，包括数据处理模块以及与数据处理模块通讯连接的信息采集模块、信噪比较模块、样本标记模块以及效果判断模块；将样本偏离评估值和信噪偏移指数通过归一化处理计算得到样本有效性评估系数并通过样本有效性评估系数和有效性评估阈值的比较来判断样本的有效性，避免无效样本对训练效果的不利影响，提高语义理解训练的效率和准确性；根据生成的第一训练效果不佳信号、训练效果正常信号以及第二训练效果不佳信号，可以对同一批次的训练效果的有效性进行评估，以确定该批次的样本差异程度是否符合要求，从而为语义理解的样本训练的效率和实用性提供帮助。
一种样本语义理解训练方法系统

[发明专利]基于自主可控软硬件平台的低功耗AI模型推理优化方法-CN202311007721.0在审
发明人：李强;庄莉;王秋琳;徐杰;宋立华;吕君玉;陈锴;丘志强;郑耀松 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06N5/046 文献下载
摘要：本发明公开了基于自主可控软硬件平台的低功耗AI模型推理优化方法，具体涉及计算模型领域；是通过采集硬件加速器结合AI模型的能效比、可编辑指数等参数，得到编程能效折衷系数，并评估性能释放调控性能和推理灵活性。满足指导阈值一的硬件加速器纳入扩展演进等级集合，选择优选加速器实现高效且灵活的AI推理。同时，采集实时吞吐量值和能耗值，计算实时推理能效，得到升华系数。升华系数大于等于指导阈值二的硬件加速器纳入扩展演进等级集合，选取性能较好且优化空间大的加速器作为最优加速器，实现高效、灵活的AI推理。综合考虑硬件加速器性能、能效和优化空间，找到最优平衡点，实现高效AI推理。
基于自主可控软硬件平台功耗 ai 模型推理优化方法

[发明专利]一种适用于电力调度的自然语言处理方法-CN202310979904.2在审
发明人：李强;赵峰;庄莉;王秋琳;张晓东;王燕蓉;陈江海;邱镇;黄晓光;吴佩颖;丘志强 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;福建亿榕信息技术有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及电力调度技术领域，公开了一种适用于电力调度的自然语言处理方法，包括：采集发电单元数据生成发电单元特征向量；基于线路布局图来构建知识图谱，输入第一神经网络，输出下一时间点的并网点电压，生成损失值，反向传播更新参数特征向量，然后将更新后的参数特征向量重新输入第四隐藏层；直至第一神经网络输出的下一时间的并网点电压与标定并网点电压的差值小于预设值，将最后一次输入的参数特征向量的分量分别生成一个调度参数作为对应的发电单元所需要输出的无功功率，本发明通过深度学习的方法来为每个发电单元生成有关无功的调度参数，能够利用发电单元自身能够产生的无功来调整发电系统的功率平衡。
一种适用于电力调度自然语言处理方法

[发明专利]一种基于人员状态与行为识别的图像处理方法-CN202310025967.4在审
发明人：王秋琳;于元隆;陈锴;林闽微;丘志强;蒋伟杰 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;福州大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人员状态与行为识别的图像处理方法，包括如下步骤，S1、获取；获取该区域采集设备采集的图像视频，并对选取的图像视频生成至少一帧的待处理图像；S2、检测；对S1中待处理图像进行检测，筛选出待处理图像中含有目标人员信息的图像；S3、识别；对S2中含目标人员信息的待处理图像中人员状态及行为进行身份识别，确定目标人员的状态信息；S4、生成结果；根据目标人员的状态及行为生成数据报告，并根据数据报告生成相应的方案。本发明对有争议以及系统判断地方生成相应的数据报告，生成告警信息以便监控人员监控，避免实时观看视频或回看视频而耗费大量时间，提高了工作效率。
一种基于人员状态行为识别图像处理方法

[发明专利]一种音频播放装置及方法-CN202310326140.7在审
发明人：许若文;丘志强;任进杰 -专利权人：健达创智科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种音频播放装置及方法，应用于电子设备技术领域，用以解决现有技术中存在的音频播放装置支持的音频信号源较为单一的问题。具体为：第一插座接收外部第一插头传输的音频信号；插头检测电路确定插头类型并生成对应的插头类型信号发送至蓝牙芯片；第一音频传输电路传输模拟音频插头的输入的音频信号至蓝牙芯片；第二音频传输电路传输数字音频插头的输入的音频信号至蓝牙芯片；蓝牙芯片用于根据插头类型信号确定外部第一插头的插头类型，切换至外部第一插头的插头类型对应的工作模式并接收对应音频传输电路传输的音频信号。这样，实现音频播放装置对不同类型音频信号源的兼容，并且复用第一插座，简化对音频播放装置的设计。
一种音频播放装置方法

[发明专利]一种电子档案纠错方法-CN202310021015.5在审
发明人：林闽微;苏江文;吴小燕;丘志强;陈星宇 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子档案纠错方法，包括：获取待处理文件；遍历待处理文件的每一页面，识别页面中的页码，得到页码信息；根据所述页码信息，判断待处理文件中的页码顺序是否有误；若页码顺序有错误，记录页码顺序错误类型；逐一检测页面，检测项目包括：检测页面倾斜度；检测页面是否完整；检测页面污点；检测页面是否空白；记录页面的错误信息；根据页面的错误信息修正页面，包括：对倾斜页面进行纠偏；清除页面中的污点。
一种电子档案纠错方法

[发明专利]一种基于命令行的人工智能模型部署及调用方法及系统-CN202310021265.9在审
发明人：邢国用;苏江文;宋立华;丘志强;吴佩颖 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于命令行的人工智能模型部署及调用方法，包括以下步骤：建立资源服务器，在资源服务器收集并存储原始数据资源和人工智能模型资源，并在资源服务器上部署资源调用接口；在资源层建立高性能服务器，在高性能服务器构建模型训练任务，调用资源服务器中的原始数据资源和人工智能模型资源完成模型训练任务，得到训练好的人工智能模型；将人工智能模型按照指定格式的目录结构进行编排并打包为Docker镜像并上传至位于服务层的Docker私服仓库；在服务层设置模型调用接口，包括命令行组件和python接口组件；在客户端工具上通过命令行工具和python库匹配和调用模型服务。
一种基于命令行人工智能模型部署调用方法系统

[发明专利]一种基于可视化低代码平台的开发方法-CN202310021021.0在审
发明人：李年勇;苏江文;宋立华;李跃恳;丘志强 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可视化低代码平台的开发方法，包括：获取待处理设计稿；对待处理设计稿进行数据清理；提取待处理设计稿中所有组件的组件特征；对各组件的组件特征进行数据压缩；根据组件特征，分别计算待处理设计稿中各组件与各标准组件的相似度，得到相似度最高的标准组件作为组件识别结果；获取识别稿关联的接口文档；匹配组件字段数据和接口文档数据，把组件字段替换为匹配的接口文档中的字段值；输出包含所述组件的页面代码。
一种基于可视化代码平台开发方法

[发明专利]一种多样本集融合的图像目标检测方法-CN202211387157.5在审
发明人： 丘志强;庄莉;苏江文;王秋琳;邢国用;伍臣周 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种多样本集融合的图像目标检测方法，包括：利用第一样本集训练第一目标检测模型；利用第二样本集训练第二目标检测模型；利用训练完毕的第一目标检测模型标注第二样本集，得到第二样本集的反向标签数据；利用训练完毕的第二目标检测模型标注第一样本集，得到第一样本集的反向标签数据；融合第一样本集与第二样本集，得到全量样本集，所述全量样本集中样本的标签数据包括原标签数据和反向标签数据；构建第三目标检测模型；利用全量样本集训练第三目标检测模型；利用训练完毕的三目标检测模型进行多目标检测。
一种多样融合图像目标检测方法

[实用新型]眼镜-CN202221412693.1有效
发明人： 丘志强;童路遥;陈子豪;易昊翔 -专利权人：杭州回车电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型提供一种眼镜，该眼镜包括眼镜主体及脑电采集配件，其中，眼镜主体上设有装配位和辅助电极，脑电采集配件可拆卸地装配于装配位，脑电采集配件包括控制部件和与控制部件电连接的采集部件，辅助电极与控制部件电连接，控制部件用于控制采集部件采集脑电信号，以使得脑电采集配件可拆，便于根据需要选择是否佩戴脑电采集配件。
眼镜

[实用新型]眼镜形态的脑电采集装置-CN202221398115.7有效
发明人：陈子豪;童路遥;易昊翔;丘志强 -专利权人：杭州回车电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜形态的脑电采集装置，包括眼镜本体及采集组件，所述眼镜本体包括镜框及与所述镜框转动连接的镜腿，所述镜框上设有鼻托；所述采集组件包括第一电极组、第二电极组及控制板，所述第一电极组设置于所述镜腿或所述鼻托中的一者，所述第二电极组设置于两者中的另一者，所述第一电极组、第二电极组分别与所述控制板电连接；所述第一电极组包括驱动电极和采集电极，所述驱动电极与采集电极彼此交错并列设置或呈双螺旋结构设置，保证了驱动电机和采集电极与人体的接触面积，进而保证测得的信号质量良好。
眼镜形态采集装置

[实用新型]眼镜形态的脑电采集装置-CN202221426219.4有效
发明人：童路遥;陈子豪;丘志强;易昊翔 -专利权人：杭州回车电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜形态的脑电采集装置，包括眼镜本体、电极组件及脑电控制配件，所述眼镜本体设有装配位；所述电极组件设于所述眼镜本体；所述脑电控制配件可拆卸地装配于所述装配位，且与所述电极组件电连接，所述脑电控制配件用于控制所述电极组件采集脑电信号。脑电控制配件通过可拆卸的装配于装配位，使得用户可根据需求选择是否装配脑电控制配件，当客户不需要脑电采集功能时，可以拿掉脑电控制配件，使得眼镜本体的重量减去，可长时间佩戴使用，增加了用户的使用体验。
眼镜形态采集装置

[外观设计]冥想坐垫套件-CN202230441151.6有效
发明人：童路遥;郑格;谢非;丘志强;易昊翔;李哲越;陈子豪;沈韶锐;钟海燕 -专利权人：杭州回车电子科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 06-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冥想坐垫套件。2.本外观设计产品的用途：用于打坐和冥想等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
冥想坐垫套件

[实用新型]一种印刷机的废料收集装置-CN202221184576.4有效
发明人：陈承春;陈海敏;丘志强 -专利权人：东莞市兴达印刷有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B41F23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种印刷机的废料收集装置，涉及印刷机相关技术领域，该印刷机的废料收集装置，包括印刷机本体，印刷机本体上对称固定连接有限位板，印刷机本体上通过螺栓连接有U形安装板，限位板位于U形安装板的内部，U形安装板的内壁顶部对称固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有第一除尘盒，使用时，将纸张或者纸板放置在第一除尘盒的底部，第一清洁刷在纸张经过时对纸张的表面进行轻微刮刷，尽量避免毛絮和碎屑吸附在纸张表面，第一除尘盒与第一吸尘管配合，将纸张边角和表面吸附的毛絮和碎屑吸进吸尘器内进行集中处理，从而增强对纸张的清洁效果，尽量避免纸张将毛絮和碎屑会带进印刷机内，从而增强本申请的印刷效果。
一种印刷机废料收集装置

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