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[发明专利]电机矢量控制方法、装置和飞行器-CN201610596989.6有效
发明人：于江涛 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机矢量控制方法、装置和飞行器，所述方法，包括以下步骤：接收脉冲位置调制PPM信号；根据PPM信号获取电机的第一给定电压信号；采用d轴给定电流为0的控制方式以获取电机的d轴电压；根据第一给定电压信号和电机的d轴电压计算下一时刻电机的q轴电压，并根据电机的d轴电压和下一时刻电机的q轴电压对电机进行矢量控制。该方法采用直接电压给定的方式对电机进行最大转矩控制，不仅能够减小采用方波控制产生的转矩脉动，减小振动和噪音，而且解决了采用速度闭环控制时造成的失控和机身剧烈抖动的问题。
电机矢量控制方法装置飞行器

[发明专利]一种多电平逆变器SVPWM控制方法-CN201310694777.8有效
发明人：戴鹏;吴斌;张金科;朱茂森;苏良成;吴强;邢履帅;石祥龙;岳悦;王姝洁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：步骤如下a.坐标变换，将矢量坐标化为整数；b.初步计算与参考电压矢量顶点距离最近的偶数冗余矢量的坐标；c.对步骤b中所计算得到的坐标进行校正；d.对参考电压矢量进行分解；e.极性判断及作用时间计算；f.开关状态计算并生成逆变器驱动脉冲。
一种电平逆变器 svpwm 控制方法

[发明专利]一种集成MODBUS协议的交交变频控制板-CN201610977728.9在审
发明人：段巍;王成胜;李凡;蒋珺;兰志明;杨琼涛;刘澍;唐磊;赵悦;苑莉 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一种集成MODBUS协议的交交变频控制板，涉及交交变频控制领域；包括DSP+FPGA协同处理器，MODBUS接口，同步电压接口，脉冲驱动接口，A/D转换模块和电机转速位置采样模块。DSP+FPGA协同处理器通过MODBUS接口和MODBUS主站通信，接收同步电压接口产生的同步电压，A/D转换模块产生的电流电压信号，以及电机速度和位置信号，通过速度调节，直流电流调节，矢量控制，弱磁控制，交流电流调节，交流电压前馈补偿环节，交流电流断续补偿环节，无环流换向逻辑以及移相触发环节任务后产生控制脉冲，控制脉冲通过脉冲驱动接口，被转换成合适的电平信号去驱动交交变频功率电路。
一种集成 modbus 协议变频控制板

[发明专利]基于最优参考磁链的直线电机模型预测控制方法及系统-CN202110846628.3有效
发明人：徐伟;唐一融;董定昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：该方法应用于直线感应电机领域，包括：获取实时采集的直线感应电机的状态参数，根据状态参数通过预先构建的磁链观测器观测电机当前的磁链；根据状态参数判断直线感应电机的运行区域，根据运行区域和电机当前的磁链计算对应的最优参考磁链矢量，运行区域包括MTPA、恒功率和MTPV运行区；根据电机当前的磁链和最优参考磁链矢量确定最优电压矢量组合；根据最优电压矢量组合计算最优占空比，根据最优占空比控制逆变器中的三相桥臂脉冲序列。本发明将全部控制目标包含在最优参考磁链矢量中，可省略价值函数中因为不同量纲控制量而引入的权重系数，进而省去复杂的权重系数整定过程。
基于最优参考直线电机模型预测控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机的预加热系统、方法及压缩机-CN201710292045.4有效
发明人：郑绪成;宋万杰;任新杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：该永磁同步电机包含永磁体和绕组线圈，永磁同步电机的预加热系统包括：直流电源，用于为永磁同步电机的预加热系统供电；逆变器，连接至绕组线圈；空间矢量脉宽控制器，该空间矢量脉宽控制器的输入端连接至直流电源以及该空间矢量脉宽控制器的输出端连接至逆变器，用于输出脉冲宽度调制信号以控制逆变器，其中，逆变器用于基于脉冲宽度控制信号输出高频三相交流电压至绕组线圈，以在高频三相交流电压的作用下预加热绕组线圈和永磁体。
永磁同步电机加热系统方法压缩机

[发明专利]一种消除死区效应的SVPWM控制方法、系统及装置-CN201810252265.9有效
发明人：许峻峰;文宇良;王跃;郭赞;孙璐;杨胜;李淼;邹扬举 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本申请公开了一种消除死区效应的SVPWM控制方法，系统及装置，应用于NPC多电平变流器，包括：获取用于合成目标电压矢量的三个分矢量，确定三个分矢量的作用时间比例及其对应的开关状态，然后根据作用时间比例和开关状态根据三相中每一相的电流方向和三角载波的斜率，利用预设修正量，修正初始比较值，得到修正比较值；对三相中每一相的修正比较值与三角载波均进行比较，得到对应的比较结果；根据每一相的比较结果对该相进行逻辑处理，产生SVPWM脉冲利用本发明得到的SVPWM脉冲，能够获得较为理想的正弦波输出电压，输出电流总的谐波畸变明显减少，避免了对负载或供电网的冲击。
一种消除死区效应 svpwm 控制方法系统装置

[发明专利]基于S-K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法-CN202110133184.9有效
发明人：李常学;王翠;段万政;曾文军;王沄禾;欧阳俊铭;李泽军 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，通过确定参考矢量所在的大扇区和小扇区，再确定基本矢量以及开关状态，最终形成脉冲信号。此方法将坐标系分为6个大扇区，利用旋转变换将其他5个大扇区的参考矢量定位转化到第Ⅰ大扇区完成，计算量大大减少。与现有技术相比，本发明的方案降低了参考矢量定位的难度，减少了参考矢量定位的计算量；通过S‑K算法快速确定了合成参考矢量的最近三个基本矢量对应的开关状态，通过简单的算法找到了零序电压绝对值最小的开关状态，
基于快速确定基本矢量电平变换器 svm 方法

[发明专利]一种基于18脉冲的SVPWM三相电子调压器-CN201610064445.5有效
发明人：屈稳太;张琴 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于18脉冲的SVPWM三相电子调压器，该调压器包括主电路、中央控制电路、输出电压检测电路、过流检测电路、脉冲隔离放大电路、键盘与显示电路、第一控制电源和第二控制电源。主电路包括三相不可控整流器、直流滤波器和三相IGBT逆变器；中央控制电路包括微处理器和脉冲分离输出电路；本发明调压器的输出交流电压通过18脉冲的空间电压矢量脉宽调制技术以及电压闭环控制，功率因数高、谐波小、电压稳定性好，克服了晶闸管移相控制时功率因数低、谐波大、电压稳定性差的缺点；不需要传统电磁感应式调压器的铁心和绕组，重量轻，体积小，便于携带；线路结构简单，可靠，可广泛应用于任何需要可变电源电压的场合
一种基于 18 脉冲 svpwm 三相电子调压器

[发明专利]一种电机的加热方法、装置及变频器-CN201811135624.9有效
发明人：沈文;刘军锋;郑丽丽 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02P29/62 文献下载
摘要：其包括获取逆变器向电机输出的高频交流电流；基于预设计算公式，根据高频交流电流计算出实际加热功率和对应的实际电流幅值；获取给定加热功率并对给定加热功率和实际加热功率进行调节限幅处理以得到注入电流频率；对注入电流频率进行积分处理以获得电压矢量角；获取给定电流幅值并对给定电流幅值和实际电流幅值进行调节限幅处理以得到调节电压幅值；将电压矢量角和调节电压幅值输入至预设脉宽调制器以生成脉冲宽度调制信号；根据脉冲宽度调制信号控制逆变器向电机输出高频交流电流以对电机进行加热
一种电机加热方法装置变频器

[发明专利]一种基于空间矢量的闭环同步调制方法及系统-CN200810131224.0有效
发明人：丁荣军;李江红;许为;陈华国 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明一种基于空间矢量的闭环同步调制方法，包括：获取参考电压、直流侧电压V_dc、基波角频率ω_s；计算调制比m；计算参考电压经过的角度Δθ和参考电压调制的角度θ_m；由所述参考电压经过的角度Δθ、调制的角度θ_m和调制比m计算脉冲序列输出的角度；将基波角频率ω_s随时间积分的角度θ_s的变化量Δθ_s与所述脉冲序列输出的角度比较；根据比较结果输出脉冲序列。
一种基于空间矢量闭环同步调制方法系统

[发明专利]基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法-CN201810566497.1在审
发明人：张纯江;王思清;于安博;刘利 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其内容是：构建复矢量电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流；将dq同步坐标系下的参考指令电流和经电流检测模块采样得到的电流作差得到误差电流，并输入到复矢量电流调节器中，调节器输出为电压信号；对一个采样周期内的电流调节器输出的平均电压值进行估算，然后在平均电压输出端加入有源阻尼状态反馈量作为系统调制信号；系统调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。
永磁同步电机调节器矢量调节器同步坐标系平均电压矢量电流系统调制指令电流载波比输出三相全桥逆变器速度环PI调节器电流检测模块电流调节器采样周期电压信号控制系统实际电压误差电流永磁同步阻尼状态参考反馈量输出端采样构建电机估算机电驱动

[发明专利]一种基于MEMS的语言处理系统及其方法-CN201810607268.X在审
发明人：周自伟;孔祥文 -专利权人：江苏德新科智能传感器研究院有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G10L15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEMS的语言处理系统及其方法，主要包括：MEMS识别感应单元、目标矢量单元和多脉冲分析单元，所述MEMS识别感应单元作用是量化多脉冲分析功能；所述目标矢量单元作用于一目标矢量，该单元对脉冲序列确定初始增益水平，并多次完成单增益多脉冲分析，每次针对不同的增益水平，提供最能代表目标矢量的序列作为输出信号；所述MEMS识别感应单元输出端连接有至少是一个脉冲系列多脉冲分析单元，这里的目标矢量单元可以作为脉冲系列序列，所述脉冲序列由一组单增益脉冲组成。
目标矢量多脉冲感应单元语言处理系统分析单元脉冲系列脉冲序列时间分析系统输出端连接单元作用分析功能输出信号脉冲量化分析

[发明专利]用于在深度学习人工神经网络的模拟神经存储器中将神经元电流转换成基于神经元电流的时间脉冲的系统-CN201980089071.4在审
发明人： H·V·特兰;V·蒂瓦里;M·雷顿;N·多 -专利权人：硅存储技术股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了多个实施方案，用于将由矢量‑矩阵乘法(VMM)阵列输出的神经元电流转换成基于神经元电流的时间脉冲，并将此类脉冲用作输入提供给人工神经网络内的另一VMM阵列。本发明公开了多个实施方案，用于在该VMM阵列需要模拟输入的情况下将该基于神经元电流的时间脉冲转换成模拟电流或电压值。
用于深度学习人工神经网络模拟神经存储器中将神经元流转换成基于电流时间

[发明专利]一种双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及系统-CN202111517942.3有效
发明人：冯聪琪;黄守道;廖武;黄晟;梁戈;刘钰;陈泽星;盛子龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及系统，本发明包括初始化j的值；计算优化虚拟矢量作用的占空比d；基于预设的电流预测模型计算k+2时刻dq子空间的定子电流j；将计算周期循环变量j自增1，如果j大于12成立，则找出最小的代价min{Gj}，并选择对应的共模电压抑制的优化虚拟矢量Vopt，选择具有共模电压抑制的合成零矢量，基于选择的合成零矢量进行脉冲组合生成。本发明能够实现对虚拟矢量与合成零矢量的作用时间的优化配置，从而达到减小定子电流脉动的效果，在保持定子谐波电流抑制效果良好的情况下，实现共模电压抑制。
一种三相永磁同步电机模型预测电流控制方法系统

[发明专利]用于优化空间矢量脉冲宽度调制的方法和装置-CN200980125782.9有效
发明人： M·达姆森;G·戈特廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于优化空间矢量脉冲宽度调制的方法，其中以将多个开关(T1，T2，T3，T4，T5，T6)的不连续切换状态进行组合来控制负载(1)的方式将电压(Uz)切换到负载(1)，其中负载(1)通过两个切换状态(0，7)无电压地被切换。在该提高了最大控制度的方法中，在一个脉冲宽度调制周期期间取消了至少一个无电压地切换的切换状态(0，7)。
用于优化空间矢量脉冲宽度调制方法装置