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[实用新型]肌电信号分析装置及系统-CN202022280831.2有效
发明人：林峰;张云 -专利权人：青岛智拓智能科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肌电信号分析装置及系统，包括：依次连接的多通道肌电信号采集组件和数据分析终端；其中，多通道肌电信号采集组件用于采集目标对象的多个肌电信号，并将各个肌电信号发送至数据分析终端；数据分析终端用于接收各个肌电信号，并利用云处理技术输出目标对象对应的肌电信号分析结果。本实用新型可以有效提高肌电信号的分析准确度和分析效率。
电信号分析装置系统

[发明专利]一种呼吸机控制触发方法-CN202111298087.1在审
发明人：刘哲;杜春玲;粟锦平;吴超民;袁再鑫;宋元林;周磊 -专利权人：湖南万脉医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸机控制的技术领域，公开了一种呼吸机控制触发方法，包括：使用电极传感器采集体表膈肌肌电信号，并对所采集的膈肌肌电信号进行信号增强处理；利用小波滤波技术对增强处理后的膈肌肌电信号进行时频转换，得到滤波处理后的膈肌肌电信号；利用数学形态操作对滤波处理后的膈肌肌电信号进行去噪处理，得到去噪后的膈肌肌电信号；计算去噪后膈肌肌电信号的信号强度，若该信号强度大于预设阈值则呼吸机需要进行辅助送气。本发明所述方法通过建立膈肌肌电信号与呼吸机控制触发的关联关系，当膈肌肌电信号达到触发阈值时实现呼吸机自动的辅助送气，达到更高的人机同步性。
一种呼吸控制触发方法

[发明专利]一种基于脑电和肌电结合的小车控制系统及控制方法-CN202010851878.1在审
发明人：潘家辉;刘斯语;刘鑫琪;叶耀光;刘捷 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于脑电和肌电结合的小车控制系统，包括脑电采集处理设备、肌电采集处理设备和小车控制装置。所述脑电采集处理设备包括脑电信号采集单元和脑电信号处理单元；所述脑电信号处理单元接收脑电信号采集单元获取的脑电信号并处理后得到rawdata值和Attention值。所述肌电采集处理设备包括肌电信号采集单元和肌电信号处理单元；所述肌电信号采集单元接收该肌电信号采集单元获取的肌电信号并处理后得到肌电数字信号。所述小车控制装置包括信号接收处理单元、控制单元，所述信号接收处理单元分别接收所述脑电信号处理单元输出的rawdata值和Attention值并对其进行阀值比较、以及接收肌电信号处理单元输出的肌电数字信号并对其进行计算和阀值比较后生成控制指令输出到控制单元
一种基于结合小车控制系统控制方法

[发明专利]肌力肌电信号实时采集并同时显示的装置-CN201110040306.6无效
发明人：朱政康;严荣国;李放;黄建明;蒋奇永;徐秀林;吴毅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种肌力肌电信号实时采集并同时显示的装置，包括主控计算机、主显示屏、肌电信号采集电极和蓝牙肌力采集模块；主控计算机内设有肌力信号采集模块、肌电信号采集模块、肌力信号显示模块和肌电信号显示模块，其中的肌电信号采集模块通过信号连接线与肌电信号采集电极相连，肌力信号采集模块与蓝牙肌力采集模块无线通讯相连，肌电信号显示模块和肌力信号显示模块分别通过信号连接线与主显示屏相连。本发明首次实现将实时采集的肌力信号和肌电信号同时显示在同一个界面内，可以更加真实反应患者的肌肉功能，帮助医生对患者的肌肉功能做出更好的评估。
肌力肌电信号实时采集同时显示装置

[发明专利]一种基于肌电信号的动作识别方法和识别装置-CN202210526015.6有效
发明人：韩璧丞 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及动作识别技术领域，具体是涉及一种基于肌电信号的动作识别方法和识别装置。本发明的持续性动作模板记录了持续性肌电信号以及在持续性肌电信号作用下产生的高频动作，动作模板记录了非持续肌电信号以及在非持续肌电信号作用下所产生的动作。当采集到待识别的肌电信号时，优先判断待识别肌电信号是否与持续性动作模板中的持续性肌电信号匹配，如果匹配，就将匹配出来的持续性肌电信号所对应的高频动作作为目标动作。如果不匹配，就再从动作模板中找到与待识别肌电信号匹配的非持续性肌电信号，之后将匹配出来的非持续性肌电信号所对应的动作作为目标动作。本发明能够提高识别出目标动作的速度。
一种基于电信号动作识别方法装置

[发明专利]基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法-CN201610283553.1在审
发明人：胡睿;刘宇飞;赵志国;李雯;侯瑞刚;高锋 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本发明的有益效果是，本发明设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率
基于表面电信号飞行器控制系统方法

[实用新型]基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统-CN201620382919.6有效
发明人：胡睿;刘宇飞;赵志国;高锋;靖向前;张进 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本实用新型的有益效果是，本实用新型设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率
基于表面电信号飞行器控制系统

[发明专利]基于表面肌电信号的动作识别方法和设备-CN201410396422.5在审
发明人：丁强;高小榕;林科 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于表面肌电信号的动作识别方法和设备，所述方法通过获取多个通道的表面肌电信号，根据多个通道的表面肌电信号确定有效表面肌电信号；然后，确定有效表面肌电信号的频率，根据有效表面肌电信号的频率确定多个通道的表面肌电信号对应的肢体动作由于表面肌电信号的频率与信号强度等特征无关，因此，本实施例的方法能显著提高基于表面肌电信号的动作识别的准确率。而且，以频率作为识别特征，用户不需要进行大幅度的动作，给用户带来更好的体验。另外，本发明实施例的方法，还可以将表面肌电信号的频率和幅值特征结合起来识别对应的肢体动作，不仅可以提高表面肌电信号识别准确率，而且能够增加肢体动作的识别种类。
基于表面电信号动作识别方法设备

[发明专利]一种基于高密度肌电图的特征提取方法-CN201910967094.2在审
发明人：傅明;黄昊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高密度肌电图的特征提取方法，包括：获取预先通过阵列电极片方式采集的一维肌电信号；将一维肌电信号根据均方根转换成具有多个通道的二维肌电信号；针对二维肌电信号，对每个通道的均方根进行处理，确定所述二维肌电信号中的肌电信息，并将所述具有肌电信息的二维肌电信号与空间肌电信息结合，获取所述二维肌电信号中的特征信息集。本发明用阵列电极片采集信息，以阵列的形式把传统的一维肌电信息转变成二维肌电信息，使用户观察更方便。进一步，本发明给出了二维肌电信息中的二维均方根图的平均幅度以及质心坐标信息，并将所述具有肌电信息的二维肌电信号与空间肌电信息结合，获取所述二维肌电信号中的特征信息集。
肌电信号二维肌电信息均方根特征信息阵列电极采集信息平均幅度特征提取质心坐标传统的肌电图采集转换观察

[发明专利]基于贝叶斯分类器的机器人控制方法-CN201911277486.2有效
发明人：侯庆志;陈义丰;高洁;刘志强;徐天一;王建荣;喻梅;高深 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯分类器的机器人控制方法：分别采集手臂运动产生的表面肌电信号，并对采集到的手臂运动产生的表面肌电信号进行放大滤波的预处理；将预处理后的手臂运动产生的表面肌电信号分为训练集和测试集；分别获取训练集和测试集的表面肌电信号的特征；根据训练集的表面肌电信号特征，得到训练集的表面肌电信号特征的先验概率；利用贝叶斯分类器对手臂运动进行运动模式分类。本发明针对表面肌电信号的特点，设计了表面肌电信号采集方案，得到了放大240倍的表面肌电信号，降低了表面肌电信号的随机性。在分析上肢运动和相关肌肉对应关系的基础上，确定右侧上肢的肱二头肌、肱三头肌为二通道表面肌电信号的采集位置，获得了一致性较好的表面肌电信号。
基于贝叶斯分类机器人控制方法

[发明专利]基于生成对抗网络的肌电信号降噪和分类方法-CN202011401703.7在审
发明人：秦翰林;梁进;马琳;梁毅;岳恒;蔡彬彬;王诚;朱文锐;欧洪璇;张昱庚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的肌电信号降噪和分类方法，对肌电信号进行预处理后构建基于WGAN的肌电信号降噪生成对抗网络模型；将肌电信号输入到肌电信号降噪生成对抗网络模型中进行训练，最小化生成分布与真实数据分布的JS距离，实现含有噪声信号和肌电信号的映射，输出降噪后的肌电信号；将所述降噪后的肌电信号的格式转换成为二维的数字矩阵，通过采用多尺度卷积核卷积神经网络模型对二维的数字矩阵提取肌电信号特征；从通道和空间两个方向根据注意力机制选择重要信息，最后平铺池化数据利用Softmax分类器对肌电信号进行分类。
基于生成对抗网络电信号分类方法

[实用新型]一种肌电信号适配器-CN202023212515.8有效
发明人：李健聪;史志刚;徐国安 -专利权人：江苏百宁盈创医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种肌电信号适配器，其特征是：它由肌电信号接收端（1）、信号转接电路模块（2）和肌电信号分配端（3）组成，所述的肌电信号接收端（1）和肌电信号分配端（3）电气相连。本实用新型可以将肌电信号一分为多个相同的肌电信号，同时传输给多台神经监护设备进行数据对比分析。本实用新型能避免手术过程中更换电极插座的操作，减少了手术时间。
一种电信号适配器

[发明专利]一种肌肉运动识别方法及表面肌电信号采集装置-CN202011268602.7在审
发明人：陈财;彭福来;张昔坤;李卫民;王海滨 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌肉运动识别方法及表面肌电信号采集装置，方法包括：利用表面肌电信号采集装置采集历史表面肌电信号；对所述历史表面肌电信号进行处理，得到表面肌电信号特征子集；构建卷积神经网络模型；通过所述表面肌电信号特征子集对所述卷积神经网络模型进行训练装置包括：肌电信号传感器、低通滤波器、运算放大器、模数转换器和无线传输模块。本发明通过对历史表面肌电信号处理得到表面肌电信号特征子集，利用表面肌电信号特征子集训练得到的肌肉运动识别模型识别肌肉运动，识别过程更快速、准确。
一种肌肉运动识别方法表面电信号采集装置

[实用新型]一种康复训练信号同步采集系统-CN202320098850.4有效
发明人：赵国光;孙晨曦;刘霖;宋为群;朱琳;王逸凡;谢文凯 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练信号同步采集系统，包括脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器安装于康复训练机器人上，康复训练机器人佩戴在使用者身上；所述脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器将采集到的脑电信号肌电信号、下肢力矩信号发送到采集信号同步器中；采集信号同步器对接收到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步；分析器对经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行分析。本实用新型对脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行同步处理，不但提升了安全性，而且缩短了检查成本，还增加了检查效率。
一种康复训练信号同步采集系统

[发明专利]表面肌电信号处理方法、装置及电子设备-CN202210436770.5在审
发明人：严萧;孙传铸;孙良;张文哲 -专利权人：苏州脑控脑科学技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种表面肌电信号处理方法、装置及电子设备，该方法通过获取患者的表面肌电信号，对表面肌电信号进行中值滤波处理，并获取第一滤波信号，然后根据第一滤波信号获取目标肌电信号的数值。由于脉冲干扰信号的宽度和表面肌电信号的宽度相差较大，因此，本发明该方法通过对表面肌电信号进行中值滤波处理，可以有效减小脉冲干扰，提高获取目标肌电信号数值的准确性。
表面电信号处理方法装置电子设备