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[发明专利]基于车辆冲突关系图的多车道匝道协同汇入优化调度方法-CN202211705168.3在审
发明人：罗禹贡;石佳;李克强;李鹏飞;杨皓宇;陈一鹤;胡耘浩;关书睿;周俊宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开一种基于车辆冲突关系图的多车道匝道协同汇入优化调度方法，包括：采集匝道区域内车辆组信息，在边缘云实现对物理空间中车辆组的实时数字映射，在信息空间生成车辆冲突关系图；根据车辆组换道原则划分车辆组集合，对车辆冲突关系图解耦，生成对应合流后每一车道的车辆组冲突关系子图；对任一冲突关系子图中的所有车辆，基于效率最优行驶策略生成不同汇入条件下的终端状态相图；采用具有启发式剪枝规则的深度优先树搜索策略对每一冲突关系子图进行最优次序搜索，结合车辆的终端状态相图生成车辆规划纵向速度调整策略与横向换道策略。本申请实施例可以在复杂场景下充分发挥边缘云广域协同优势，降低车辆通行延迟并提升道路整体通行效率。
基于车辆冲突关系车道匝道协同汇入优化调度方法

[发明专利]一种基于单一通信接口的多电路控制方法-CN201911161378.9有效
发明人： 陈一鹤;于龙洋 -专利权人：北京长峰科威光电技术有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单一通信接口的多电路控制方法，下位机端采用一主控板及多个从控板的多板结构，上位机采用RS422标准通过一个串行通信端口与下位机主控板通信，并通过主控板分别与各从控板通信。在该种机制下不仅可以实现多目标电路模块的实时控制和调试灵活性，并且可以实现协议灵活性，根据不同的使用需求制定更灵活的用户协议，很大程度上保证了在多电路控制中的有序性、扩展性和灵活可操作性。
一种基于单一通信接口电路控制方法

[发明专利]联合仿真系统架构-CN202210610490.1在审
发明人：罗禹贡;胡耘浩;李克强;石佳;向云丰;陈一鹤;卜德旭 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种联合仿真系统架构。本发明提供了一种联合仿真系统架构，包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机，还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层。本发明提供的联合仿真系统架构包括的跨平台数据中转分析模块突破了不同仿真平台的交互屏障，可以使不同仿真平台优势互补、实时交互，充分利用不同仿真平台的优势模块。跨平台数据中转分析模块与所有仿真平台之间的通讯传输方式均采用跨系统数据传输层通讯连接，能够增加仿真测试的真实性、可信度、结果可靠性，而且可以无障碍接入智能网联汽车实车系统。
联合仿真系统架构

[发明专利]面向混合车流的匝道合流边缘云管控方法-CN202210579284.9在审
发明人：罗禹贡;石佳;李克强;胡耘浩;陈一鹤;李鹏飞;刘畅 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及了一种面向高速公路混合车流的匝道合流边缘云管控方法，包括以下步骤：通过路侧基础设施采集边缘云区域内的混合车流信息并上传至边缘云平台；边缘云平台中的合流控制器根据混合车流信息生成所有的车辆合流策略；合流控制器对所有合流策略进行可行性分析，并以所有车辆通行时间损耗之和为评价指标进行合流策略优选；合流控制器根据损耗最小的合流策略生成每辆车的最优行驶策略，并将所规划的最优轨迹分发给区域内的智能网联汽车，受控车辆根据边缘云的协同决策结果进行合流控制。由此，有效地解决了高速公路平行式匝道场景中的混合车流合流问题，能综合考虑每台车辆的通行时间最优和交通整体通行效率最优，并且算法的实时性较好。
面向混合车流匝道合流边缘云管控方法

[实用新型]一种军事训练的防扭伤装置-CN202121888037.4有效
发明人： 陈一鹤;张岩;舒泰语;邱亮 -专利权人： 陈一鹤
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种军事训练的防扭伤装置，包括训练桩、支板、插杆、固定装置和活动支撑板，通过在训练桩顶部设置了固定装置，固定装置顶部设置了活动支撑板，活动支撑板顶部通过防滑垫增加训练桩的防滑效果，且活动支撑板底端的插块与固定装置插接，固定装置外侧设置有活动夹板和卡块，且在固定装置内部设置了控制结构，通过转动控制结构的旋钮使三个活动夹板和卡块同时收缩，通过活动夹板对插块进行夹持，且通过卡块对插块进行扣接，对活动支撑板进行固定，且通过反向转动旋钮即可将活动支撑板取出，对活动支撑板的防滑垫进行清理，使用方便。
一种军事训练扭伤装置

[实用新型]一种军事训练手推负重装置的缓冲防护结构-CN202121888590.8有效
发明人：张岩;陈一鹤;刘琪;邱亮 -专利权人：张岩
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种军事训练手推负重装置的缓冲防护结构，其结构包括支撑架和挤压块，通过设置了连接组件在支撑架中端，弹簧和受力块可为握柄提供缓冲效果，且滑板可将传输腔内的空气间接传输至喷管前端，便于对训练者肩膀端处提供风源和散热，加快训练者周围的空气流动性，加快训练者身体体液的蒸发；通过设置了冷敷组件在外框背端，训练者可将手部延伸至冷敷槽内的积液袋中端，并可使积液袋对训练者的手部进行冷敷，即可快速对手部进行初期治疗，避免需在另外的地方拿取冰块等来对手部的冷敷，挤压板并可带动积液袋底端上下移动，并使积液袋与训练者的手部挤压接触，提高积液袋对手部的冷敷效果。
一种军事训练负重装置缓冲防护结构

[实用新型]一种建筑工地临时电线分层固定装置-CN202122207906.9有效
发明人：赵正明;苏宁;程坤;陈甲康;陈一鹤 -专利权人：陕西省高速公路建设集团公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地临时电线分层固定装置，包括分层架和分层板两部分，两者之间活动连接在一起，且分层板能够做旋转运动。本实用新型装置的分层板通过旋转运动可以分别达到闭合和打开的状态，可以有效的将施工现场的电线放置进行。
一种建筑工地临时电线分层固定装置

[发明专利]一种数学教学专用的便于取放的教具放置装置-CN202010453915.3有效
发明人：刘迪;陈一鹤;吴祖伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数学教学专用的便于取放的教具放置装置，涉及教具放置装置技术领域，解决了现有的教具放置装置的抽屉在移动时容易脱出收纳盒的内部，存取教具时比较麻烦的问题。一种数学教学专用的便于取放的教具放置装置，包括单解锁杆；所述单解锁杆自左向右依次插接在外壳顶面内部。该装置可通过单解锁杆分别对各个存放盒进行锁止，从而使得该装置在移动时不会出现存放盒脱出外壳内部造成教具掉落出装置内部导致教具损坏的现象发生，且该装置在拿取不同存放盒内部的教具时能够通过相应的单解锁杆解除对该存放盒的锁止，存放盒的动力杆在顶簧d的作用下带动存放盒被推出外壳的内部，方便拿取。
一种数学教学专用便于教具放置装置

[实用新型]一种防雨型军事训练激光射击装置-CN202121839653.0有效
发明人：张虎;祁彪;陈一鹤;彭开南 -专利权人：张虎
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F41J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防雨型军事训练激光射击装置，包括射击靶、控制开关、射击环、安装筒、齿板、底座、第一电机和底板，通过在射击靶顶部设置了辅助防雨装置，在第一壳体背面安装有驱动机构，驱动机构通过齿轮组带动连杆组摆动，连杆组带动滑块在滑槽内侧面滑动，使滑块带动挡雨板进行打开，达到辅助防雨的效果，防止射击靶被雨水淋湿影响射击训练效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体背面设置了驱动机构，第二电机通过锥齿轮组带动第一转轴转动，第一转轴通过齿轮组带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿轮转动，达到驱动第二齿轮的效果，防止使用不方便。
一种防雨军事训练激光射击装置

[实用新型]一种“L”形吊车臂防脱钩装置-CN202021269912.6有效
发明人：王学礼;苏宁;刘治勃;刘军营;张立娟;陈一鹤 -专利权人：陕西省高速公路建设集团公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种“L”形吊车臂防脱钩装置，包括固定夹(1)和“L”形钢板(2)；其中，“L”形钢板(2)的一侧固定在固定夹(1)上，且固定夹(1)用于夹持在吊车吊钩(4)上，使得“L”形钢板(2)的另一端挡在吊车吊钩(4)的开口处。本实用新型装置通过固定夹与吊钩固定在一起。整个过程中固定夹受力较小，且基本为“L”形钢板传递过来的压力，因而保证了该实用新型装置与吊钩的稳固连接。
一种吊车脱钩装置

[发明专利]一种基于串行通讯接口的图像探测器参数传输方法-CN201811538003.5在审
发明人： 陈一鹤;于龙洋 -专利权人：北京长峰科威光电技术有限公司
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于串行通讯接口的图像探测器参数传输方法，将大文件文件拆分为若干个携带有256个数据字节的数据包，然后按顺序再次组包分别传输。在起始阶段为保证传输过程的准确性，设计有传输开始和传输结束的握手过程，以使上位机端与探测器端均切换到参数传输模式；在数据传输阶段，为保证每个数据包传输的准确性，设计有帧校验位校验和反馈校验共同保障的双重校验方式，并在反馈校验中采用最大1值校验法以避免信号传输过程的不稳定性对反馈校验结果的影响，同时在校验错误发生时设计有重传机制。本发明能在采用串口通信的条件下保证数据传输速度及传输过程的连贯性与准确性。
一种基于串行通讯接口图像探测器参数传输方法

[发明专利]水平压裂裂缝导流作用下的油藏数值模拟方法及装置-CN201510280351.7有效
发明人：高大鹏;周新茂;刘天宇;叶继根;胡永乐;田昌炳;鲍敬伟;陈一鹤;胡伟;邹强 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平压裂裂缝导流作用下的油藏数值模拟方法及装置，油藏数值模拟方法包括：获取井和油藏的动静态数据，确定裂缝参数；根据流体特征及裂缝参数中的导流能力建立水平裂缝内的流体流动方程；根据井筒管流特征建立井筒流动方程；根据井眼轨迹、完井位置、所述流体流动方程、井筒流动方程及裂缝参数建立扩展井模型；根据油藏的静态参数建立地质模型，并根据原始地层压力分布或者压力与深度的关系，以及岩石、流体属性对所述地质模型进行初始化；将所述扩展井模型及初始化后的所述地质模型耦合并求解耦合结果。本发明实现了对水力压裂井及油藏进行高精度数值模拟，为科学的使用井下流量控制设备提供了依据，达到了提高采收率的目的。
水平裂缝导流作用油藏数值模拟方法装置

[发明专利]确定多层多段水平裂缝采油井的总产量的方法和装置-CN201510573823.8有效
发明人：高大鹏;叶继根;纪淑红;刘天宇;鲍敬伟;周新茂;黄磊;董毅夫;傅秀娟;陈一鹤 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定多层多段水平裂缝采油井的总产量的方法和装置，其中，该方法包括从油藏中选取一口具有水平裂缝的采油井；计算采油井在油藏的单个薄差油层的压力分布；选将四口注水井与采油井分别在水平裂缝等效区域引发的压力降进行叠加，以计算单个薄差油层所在地层内任意一点的压力；根据单个薄差油层所在地层内的压力，结合由启动压力梯度造成的压力损失，和四口注水井的总注水量与采油井的产油量之比，计算油藏中各层的五点井网中水平裂缝采油井单层的产油量和产水量，对各层进行叠加，得到多层多段水平裂缝采油井的总产量。本发明实施例解决了现有技术中无法准确确定多层多段水平裂缝直井的产能的技术问题。
确定多层水平裂缝油井总产量方法装置

[发明专利]基于高含水期监测数据约束的油藏数值模拟方法及装置-CN201510280362.5有效
发明人：高大鹏;周新茂;黄磊;刘天宇;叶继根;胡永乐;鲍敬伟;纪淑红;傅秀娟;陈一鹤 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种基于高含水期监测数据约束的油藏数值模拟方法及装置，该油藏数值模拟方法包括获取生产井、注入井及油藏数据，确定各井及油藏的动态参数及静态参数；根据静态参数中的测井解释数据生成不同时间的水淹三维空间特征；根据动态参数中的检查井取心数据生成不同时间的剩余油分布规律；根据油藏的静态参数建立地质模型，并根据原始地层压力分布或者压力与深度的关系，以及岩石、流体属性对地质模型进行初始化；对初始化后的地质模型进行历史拟合，生成历史拟合结果；根据水淹三维空间特征、剩余油分布规律及历史拟合结果进行油藏数值模拟的历史拟合。本发明实现了对不同水淹特征、剩余油分布特征的高含水开发阶段的油藏进行高精度数值模拟。
基于含水监测数据约束油藏数值模拟方法装置

[实用新型]一种电力施工用安全围栏架杆-CN201620408032.X有效
发明人： 陈一鹤;王腾;于娟;赵鹏;王乃玉;于鼎泽;王泽勇;郑培军;南雪江;刘东岳;宋继辉 -专利权人：国网山东省电力公司胶州市供电公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力施工用安全围栏架杆。该安全围栏架杆包括一个杆体，在杆体的底部设置四个与杆体铰接连接的支撑腿，在使用时，将四个支撑腿展开，可以形成伞形支撑，利于增加本实用新型的支撑稳定性，同时，每个支撑腿的末端配置一个调节螺栓和橡胶垫片，通过调节螺栓可以调整四个支撑腿的高度，保证围栏架杆的水平放置，通过橡胶垫片则可以保证围栏架杆与地面的接触更加牢固；在不使用围栏架杆时，可以将四个支撑腿收起，不会占用较大空间，便于携带。此外，在围栏架杆上还设有两个L形挂架，通过L形挂架可以方便的悬挂安全围栏，实现围栏架杆与安全围栏的分离。
一种电力施工安全围栏

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