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[实用新型]一种固定翼无人机的翼梢小翼-CN202123286068.5有效
发明人：但杨辉;许瑛;徐张桓;张悦 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机的翼梢小翼，包括机翼主体，机翼主体上的机翼翼尖上设置有附接段，附接段为一光滑曲面，附接段上设置有翼梢小翼，附接段与翼梢小翼平滑连接处设置有翼梢小翼翼根，翼梢小翼包括上翼梢小翼和下翼梢小翼，上翼梢小翼和下翼梢小翼关于机翼翼尖的上下两侧对称，翼梢小翼翼根通过创成式曲面设计与上翼梢小翼、下翼梢小翼的翼尖向上、下倾斜生成，下翼梢小翼与上翼梢小翼的弦长与自身的梢根比相等；本实用新型能够在降低诱导阻力的同时，减小常规的翼梢小翼对机翼翼根所产生的弯矩；提高机翼展弦比，增大在同一边界条件下的机翼升力，达到延长无人机巡航里程的效果。
一种固定无人机翼梢

[实用新型]一种飞机翼梢小翼-CN201720400427.X有效
发明人：梁爽;张志坚;夏生林;李友龙;刘世钰;李亚坤 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64C3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翼梢小翼，包括上翼梢小翼、安装板和下翼梢小翼；上翼梢小翼与垂直面的倾角为15°~20°、下翼梢小翼与垂直面的倾角为15°~20°；安装板的宽度为翼梢翼型最大厚度，长度为2/3~3/4翼梢翼型弦长；上翼梢小翼、下翼梢小翼前缘线与安装板的交点在安装板上长度方向位于翼梢翼型最大厚度处。本实用新型涉及对飞机翼梢小翼的改进，整个翼梢小翼可由一块铝合金板弯曲成形，用螺接的方式安装在翼梢上，在降低飞机诱导阻力的同时，具有显著降低重量和成本的作用。
一种飞机翼梢

[发明专利]保持机翼横向静稳定性不变的微下反式翼梢小翼及机翼-CN202010996442.1在审
发明人：刘毅;曾锐;平丽浩;李洪淼;周义;李慧颖;李新明;陆月星 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持机翼横向静稳定性不变的微下反式翼梢小翼及机翼，所述翼梢小翼采用下反角；所述翼梢小翼与机翼之间的安装角呈负安装角；翼梢小翼为具有正弯度的截面形状；所述翼梢小翼与机翼之间设置光滑的过渡段进行连接微下反式翼梢小翼下反角为7.5°，通过优化选择翼型、展长和安装角，在翼梢小翼上产生了适中的升力，翼梢小翼尖部和机翼尖部同时产生了同向旋转的两个翼尖涡，这两个涡起到了相互削弱的作用，从而降低了总的翼尖涡强度，减小了诱导阻力，减阻效果不低于传统翼梢小翼。翼梢小翼下反角越大则机翼横向静稳定性越小，下反角取为7.5°可以将机翼的横向静稳定性基本保持不变，从而能够广泛适用于各种类型的飞机使用。
保持机翼横向稳定性不变反式翼梢

[实用新型]一种用于风机叶片的翼梢小翼及风机叶片-CN202221487175.6有效
发明人：张翼飞;毛中宇 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于风机叶片的翼梢小翼及风机叶片，涉及翼梢小翼的领域。该翼梢小翼，其前端与翼稍端面固定连接且靠近翼梢前缘，沿翼尖涡的旋转方向向后弯曲延伸，后端与翼梢处压力面固定连接且靠近翼梢尾缘。该翼梢小翼，其前端延伸出去的部分对吸力面的气流形成引导，后端延伸出去的部分对压力面的气流形成阻挡和引导，能够使吸力面的气流和压力面的气流实现良好的分离，削弱翼尖涡。该翼梢小翼，前端和后端均与风机叶片的翼梢固定连接，其前端能够受到翼梢端面的支撑，后端能够受到翼梢处压力面的支撑，不仅与风机叶片连接牢固，而且自身的结构强度得到增强，从而使用寿命比较长。此外，该翼梢小翼还能够增加叶片展长，提升叶片升力。
一种用于风机叶片翼梢

[发明专利]一种垂直轴潮流能水轮机的仿生叶片-CN201711090892.9有效
发明人：朱国俊;景信信;冯建军;吉龙娟;罗兴锜 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种垂直轴潮流能水轮机的仿生叶片，包括主叶片，主叶片的一端设有第一翼梢小翼，主叶片的另一端设有第二翼梢小翼，第一翼梢小翼与第二翼梢小翼对称分布在主叶片的两端，第一翼梢小翼与主叶片之间的外倾角和后掠角均为25°‑35°，第二翼梢小翼与主叶片之间的外倾角和后掠角均为25°‑35°，主叶片与第一翼梢小翼之间及所述主叶片与第二翼梢小翼之间均设有缓冲段。本发明通过将叶片的前缘设计成正弦曲线分布的形状以及在叶片上、下两端设置翼梢小翼，有效延迟叶片的失速攻角，并且削弱了翼尖处的叶尖涡，减少了诱导阻力，改善了叶片的水动力性能。
一种垂直潮流水轮机仿生叶片

[实用新型]一种带翼梢小翼和曲线型前缘的达里厄潮流能转轮叶片-CN201721479217.0有效
发明人：朱国俊;景信信;吉龙娟;冯建军;罗兴锜 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种带翼梢小翼和曲线型前缘的达里厄潮流能转轮叶片，包括主叶片，主叶片的一端设有第一翼梢小翼，主叶片的另一端设有第二翼梢小翼，第一翼梢小翼与第二翼梢小翼对称分布在主叶片的两端，第一翼梢小翼与主叶片之间的外倾角和后掠角均为25°‑35°，第二翼梢小翼与主叶片之间的外倾角和后掠角均为25°‑35°。本实用新型通过将叶片的前缘设计成正弦曲线分布的形状以及在叶片上、下两端设置翼梢小翼，有效延迟叶片的失速攻角，并且削弱了翼尖处的叶尖涡，减少了诱导阻力，改善了叶片的水动力性能。
小翼主叶片叶片第二翼第一翼前缘本实用新型转轮叶片潮流能后掠角外倾角带翼水动力性能对称分布两端设置翼梢小翼诱导阻力正弦曲线叶尖涡翼尖处攻角失速延迟削弱

[发明专利]一种翼梢小翼结构及飞行器-CN202011094479.1有效
发明人：耿文豹;王林;吕昕泽;毛忠发;罗昌莉 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼梢小翼结构及飞行器，翼梢小翼结构包括机翼、翼梢小翼，翼梢小翼为螺旋带状结构，翼梢小翼具有呈前后延伸设置的中心轴线，中心轴线设置于翼尖的旁侧，述中心轴线与翼尖处于同一水平面上，螺旋带状结构以中心轴线螺旋中心线呈圆柱螺旋设置，使得翼梢小翼分为设置于机翼所处水平面上方的上翼部、设置于机翼所处水平面下方的下翼部，翼梢小翼设置有呈前后设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与翼尖的前部连接，第二连接端与翼尖的后部连接。翼梢小翼结构能够消除翼尖涡产生的诱导阻力对机翼升力的影响，并能够将诱导阻力转化为诱导推力，补偿翼尖涡带来的升力损失。
一种翼梢结构飞行器

[发明专利]用于阵风载荷减缓的半主动控制变倾角翼梢小翼及方法-CN202211706369.5在审
发明人：夏巍;任甲源;余炜玮;廖作嘉;胡淑玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种用于阵风载荷减缓的半主动控制变倾角翼梢小翼及方法，该翼梢小翼包括连接结构、限位机构、锁止机构、复位机构和翼梢小翼本体；连接结构用于连接主机翼和翼梢小翼本体，使得翼梢小翼本体能绕着旋转轴进行旋转；限位机构用于限制翼梢小翼本体的转动范围；复位结构则将未处于初始位置的连接结构拉回初始位置，并配合锁止机构将连接结构固定于初始位置处。本发明采用凸轮推动驱动杆锁定翼梢小翼本体位置以及形状记忆合金弹簧控制翼梢小翼本体复位的方式，能够快速的对外界的阵风激励产生响应；同时采用连杆机构，稳定性好，有效减轻重量。
用于阵风载荷减缓主动控制倾角翼梢方法

[实用新型]一种机翼结构-CN201921717849.5有效
发明人：李星辉;张彦军;钱瑞战;许瑞飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机机翼设计领域，特别涉及一种机翼结构，包括机翼本体以及设置在机翼本体翼尖处的翼梢小翼；其中，翼梢小翼翼根弦长等于机翼本体的翼尖弦长，翼梢小翼先沿机翼本体展长方向延伸，再沿垂向延伸，且翼梢小翼的前缘和后缘均为平滑过渡的曲线；翼梢小翼翼根弦长至少大于5倍翼尖弦长；翼梢小翼具有第一预定角度的外撇角，以及具有第二预定角度的前缘后掠角，第一预定角度小于第二预定角度。本申请的机翼结构，翼梢小翼采用全曲线式的前缘和后缘，使其与机翼高度融合，能够有效减小翼尖涡的强度，减小飞机的巡航阻力，提高升阻比，增加飞机航程；并且具有良好的低速大迎角特性，保证飞机在低速大迎角条件下翼梢小翼的表面流线附着不分离
一种机翼结构

[实用新型]可变倾角翼梢小翼以及飞行器-CN201920779634.X有效
发明人：张璐;李明远;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变倾角翼梢小翼以及飞行器，可变倾角翼梢小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端，翼梢小翼包括连接机翼主体的第一翼肋、设置于翼梢小翼末端的第四翼肋、位于第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器，压电纤维驱动器包括基体钢片和压电纤维片，第一翼肋与第二翼肋、第二翼肋与第四翼肋之间分别连接有压电纤维驱动器，第一翼肋与第二翼肋之间构成翼梢小翼的过渡段，第二翼肋与第四翼肋之间构成翼梢小翼的柔性段，过渡段连接机翼主体与柔性段，过渡段与机翼主体均布置主梁，第一翼肋与第二翼肋均与主梁固连。本实用新型通过压电纤维驱动器使得过渡段和柔性段发生联动，实现翼梢小翼的偏转。
可变倾角翼梢以及飞行器

[发明专利]一种仿生鹰翼翼梢小翼气动结构-CN202211582638.1在审
发明人：王继明;姚远;杨万里;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鹰翼翼梢小翼气动结构，包括仿生鹰翼翼梢小翼，所述仿生鹰翼翼梢小翼安装于机翼翼梢端部，所述仿生鹰翼翼梢小翼包括低阻翼尖过渡段和羽翼，所述低阻翼尖过渡段连接机翼翼梢端部，所述羽翼连接低阻翼尖过渡段，所述羽翼呈弯曲上反结构，所述低阻翼尖过渡段的根部弦长设为W1，梢部弦长设为W2，其中W2/W1控制在0.6～1。本结构提供的仿生鹰翼翼梢小翼可以降低巡航时的诱导阻力，增加全机升阻比，提升飞机的航程及增加飞机的有效载荷。
一种仿生翼翼梢小翼气动结构

[实用新型]一种仿生鹰翼翼梢小翼气动结构-CN202223295457.9有效
发明人：王继明;姚远;杨万里;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生鹰翼翼梢小翼气动结构，包括仿生鹰翼翼梢小翼，所述仿生鹰翼翼梢小翼安装于机翼翼梢端部，所述仿生鹰翼翼梢小翼包括低阻翼尖过渡段和羽翼，所述低阻翼尖过渡段连接机翼翼梢端部，所述羽翼连接低阻翼尖过渡段，所述羽翼呈弯曲上反结构，所述低阻翼尖过渡段的根部弦长设为W1，梢部弦长设为W2，其中W2/W1控制在0.6～1。本结构提供的仿生鹰翼翼梢小翼可以降低巡航时的诱导阻力，增加全机升阻比，提升飞机的航程及增加飞机的有效载荷。
一种仿生翼翼梢小翼气动结构

[实用新型]一种可转动的多功能机翼结构-CN201920231999.9有效
发明人：陈文芳;李善勋;罗竑;梁斌;张吉林 -专利权人：江西希德防务系统技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动的多功能机翼结构，包括有内机翼、外机翼、转动装置及翼梢小翼；所述内机翼的一端与机身连接固定，所述内机翼的另一端通过转动装置连接外机翼的一端，所述外机翼的另一端连接翼梢小翼。本实用新型通过转动装置驱动翼梢小翼与外机翼一起转动，从而改变翼梢小翼的姿态。当飞机在空中高速飞行时，翼梢小翼、外机翼和内机翼相平行，增大机翼气动升力并减小机翼诱导阻力，实现机翼翼梢小翼的功能。而当飞机在水中滑行时，外机翼和内机翼垂直，增大飞机的排水量，增大浮力，减小机翼翼梢小翼空气摩擦阻力，实现浮筒的功能，从而实现翼梢小翼空中增升减阻及水中增加浮力减小空气摩擦阻力的多功能用途。
机翼翼梢小翼转动装置减小本实用新型机翼翼梢空气摩擦浮力水中小翼飞机多功能用途浮筒高速飞行机身连接机翼结构气动升力一端连接诱导阻力排水量可转动减阻滑行平行转动垂直驱动

[发明专利]一种可调迎角翼梢小翼及机翼翼梢-CN201910382188.3在审
发明人：王宁郅 -专利权人：王宁郅
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明是关于一种可调迎角翼梢小翼及机翼翼梢，属于机翼结构领域。现有翼梢小翼低马赫数上升和下降段迎角不够大和起落低速段达到临界迎角失速。小翼由1或2片构成，安置在机翼翼梢端曲面上，转轴在小翼1/4弦线上或稍前，转轴水平或接近水平，均后掠，转轴由机翼翼梢端曲面插入，支承在轴承上，用翼梢内的电动机减速驱动，自动偏转可调迎角，使小翼迎角值达到飞行各阶段的较大小翼驱动转矩小，并且气动力的飞机升力方向分量大。还有，小翼翼尖增设一片展向后掠固定剪切翼梢。本发明用来进一步减小机翼诱导阻力。
迎角小翼机翼翼梢翼梢小翼可调后掠翼梢转轴气动力偏转低马赫数机翼结构减速驱动临界迎角驱动转矩升力方向诱导阻力转轴水平电动机剪切低速段下降段机翼减小梢端失速弦线在机展向支承起落轴承增设飞行安置飞机

[实用新型]一种减小翼梢小翼对翼根弯矩的机翼结构-CN201720245046.9有效
发明人：曹辉;张奕龙;王希瑞;杨成;岳坤;邹东;孙希伟;余宇宙 -专利权人：洛阳翰翔航空科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种减小翼梢小翼对翼根弯矩的机翼结构属于无人机机翼结构技术领域，为解决现有无人机翼梢小翼对翼根所造成的巨大弯矩等问题而设计的。本实用新型包括机翼本体（1）和设置在机翼端部的两片在机翼本体（1）上布置的翼梢小翼，两片翼梢小翼分别设置在机翼端面的上部和下部，构成了一个翼梢小翼单元。本实用新型在减小单一翼梢小翼对飞机机翼根部造成的巨大弯矩的同时，还能够减小飞机所受诱导阻力，减轻结构重量，节约油耗，降低飞行成本。
一种减小翼梢弯矩机翼结构

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