“网联车路”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1035964个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向智能网联汽车的车路协同系统及方法-CN202011237264.0在审
发明人：周锐;孙佳优;叶梓豪;郭浩文;胡文 -专利权人：深圳慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能网联汽车的车路协同系统，包括智能网联车端子系统、全息感知路侧子系统以及云控平台子系统，所述智能网联车端子系统用于车端，适于采集车端的运行状态信息，所述全息感知路侧子系统用于路端，用于采集路端的交通状态信息本发明所述的面向智能网联汽车的车路协同系统，测试数据有效利用率高，与云端有效交互并适于全领域测试。
一种面向智能汽车协同系统方法

[发明专利]一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统-CN202210085785.1在审
发明人：王平;王超;王新红;何晨曦 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统，包括：设于车辆上的智能网联车载子系统，设于路侧的单点智能网联路侧子系统，以及设于路侧的将单点智能网联路侧系统互联起来的多点智能网联路侧子系统，设于后台的智能网联中心子系统所述智能网联车载子系统包括但不限于车载感知设备、车载计算设备和车载通信设备，所述智能网联路侧子系统包括但不限于路侧感知设备、路侧计算设备和路侧通信设备，所述智能网联中心子系统包括但不限于中心计算设备和中心通信设备根据本发明，保证了车路协同系统在信息融合过程中时间上的对齐，可以为车路协同感知提供时间配准服务，从而提高感知精度。
一种用于协同时间同步实现方法系统

[发明专利]一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法-CN202310167367.1在审
发明人：胡笳;雷明月;王浩然;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法，包括：基于V2I通信，将道路信息、车辆信息、交通信息发送至路侧计算单元，由路侧计算单元对接收的数据进行预处理；路侧计算单元利用智能网联公交车绿色驾驶控制模型，规划决策智能网联公交车绿色驾驶方案，得到包括期望车速、期望车道的绿色驾驶决策信息；基于V2I通信，将绿色驾驶决策信息由路侧计算单元对应发送至智能网联公交车，引导或控制公交车的行驶状态。与现有技术相比，本发明实现了车路协同环境下智能网联公交车横纵向耦合的绿色驾驶控制，能够引导控制智能网联公交车安全、绿色、高效通过城市道路路段及交叉口区域。
一种智能公交车辆绿色驾驶控制方法

[发明专利]一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法-CN202210585701.0有效
发明人：孙棣华;刘忠诚;赵敏;梁勇康 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法，其特征在于，包括：利用路测设备获取控制区内的所有车辆的位置、速度和加速度；确定位于控制区域内的所有网联自动车；确定头车网联自动车和非头车网联自动车；对头车网联自动车应用第一车辆自动控制算法；对非头车网联自动车应用第二车辆自动控制算法。本发明实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制，提高了快速路车道缩减区的通行效率。
一种快速路车道缩减混合交通牵制控制方法

[发明专利]一种基于摄像头的车路协同实现方法及实现系统-CN202211016027.0有效
发明人：王平;傅良伟;王超;王新红 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摄像头的车路协同实现方法及实现系统，包括设于车辆上的智能网联车载子系统和设于路侧的智能网联路侧子系统，其中，车载摄像头和路侧摄像头通过GNSS授时进行时间同步，智能网联车载子系统和智能网联路侧子系统都将像素坐标转换成WGS84坐标，实现车载摄像头和路侧摄像头的空间对齐，智能网联路侧子系统将检测结果推送给车辆，自车基于自身RTK位置信息与路侧检测结果进行关联融合，自车周围障碍物将车载摄像头检测结果与路侧检测结果进行融合，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间上的对齐，不管是自车还是自车周围的障碍物目标都可以通过位置信息与路侧的感知结果进行融合，从而有效实现车路协同感知，推进车路协同落地。
一种基于摄像头协同实现方法系统

[发明专利]一种快速路突发瓶颈区网联自动车控制方法及装置-CN202210393499.1在审
发明人：孙棣华;赵敏;董旭东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速路突发瓶颈区网联自动车控制方法，包括：确定观测区域，所述观测区域包括以快速路瓶颈处为起点向上游依次选择的第一区域和第二区域；获取网联自动车所处区域；根据所述网联自动车所处区域确定所述网联自动车的换道行为，以完成对所述网联自动车的换道控制，其中，不同的观测区域对应不同的换道行为。本发明提出的网联自动车控制方法，综合考虑了感知区的所有车辆信息，为网联自动车的换道效率提供了数据基础；本发明通过控制不同区域网联自动车的换道控制算法，根据每辆网联自动车的状态采用不同的换道算法，既能保证换道安全
一种快速路突发瓶颈区网联动车控制方法装置

[发明专利]一种交通管控系统-CN202110695192.2在审
发明人：金峻臣;华文;汪作为 -专利权人：佳都科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了交通管控系统，包括路侧检测单元、路侧控制单元和服务器；路侧检测单元与服务器端数据连接，用于检测道路车辆的行车数据，道路车辆包括网联车和非网联车，网联车集成有车辆仿真环境；路侧控制单元与服务器端数据连接，用于控制道路设施的执行信号；服务器集成有交通仿真环境，交通仿真环境用于接收路侧检测单元发送的行车数据和网联车发送的行车数据，交通仿真环境还用于根据行车数据与网联车的车辆仿真环境联合仿真，生成道路信号控制指令，并生成与车辆仿真环境相同的车辆控制指令；服务器还用于将道路信号控制指令发送到路侧控制单元，将车辆控制指令发送到对应的网联车。
一种交通系统

[发明专利]一种车路协同环境下高速公路施工区的路侧控制系统-CN201910989948.7有效
发明人：田丽萍;朱弘戈;单铮;梁锐;王玲 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;同济大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同环境下高速公路施工区的路侧控制系统，其特征在于，包括数据读取处理模块、核心算法运行模块、算法结果输出模块和数据存储上传模块，所述路侧控制系统通过通信接口与路侧通信单元、检测器和可变信息板通信连接，采集施工区上游的车路信息，对所述施工区上游的网联车和非网联车实行多维度的限速控制和动态车道控制，实现对非网联车和网联车组成的混合流环境下的实时控制。与现有技术相比，本发明具有数据更为全面、适应不同车流量、多维度车路管控效果更好等优点。
一种协同环境高速公路施工控制系统

[发明专利]一种车路协同自动驾驶功能分配系统及方法-CN202110123593.0在审
发明人：冉斌;易紫薇;陆文琦;冒培培;李林恒;郑元;徐凌慧;李锐;顾海燕;彭剑坤;何赏璐 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统功能分配系统及方法，该系统及方法服务于一种车路协同自动驾驶系统。该车路协同自动驾驶系统由智能网联道路系统、智能网联车辆系统和车路协同功能分配系统组成，其中智能网联道路系统和智能网联车辆系统均包括感知模块、决策模块、控制模块、通信模块四大模块；功能分配系统包括通信模块、数据模块和运算模块，功能分配系统可依据实时场景和智能网联道路系统、智能网联车辆系统的智能化程度，将不同控制层次的感知、决策和控制功能分配给智能网联道路系统、智能网联车辆系统和驾驶者。本发明可以实现不同场景下车路协同自动驾驶系统的功能分配，提升自动驾驶安全性和系统效率。
一种协同自动驾驶功能分配系统方法

[发明专利]一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法-CN202110767119.1有效
发明人：孙棣华;赵敏;靳双 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法，包括同一行驶方向的快速路的双车道，所述双车道包括第一车道和第二车道；所述双车道上行驶有多辆人驾车HV和多辆网联自动车CAV，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义快速路混合交通子车队；S2：子车队中网联自动车的通信拓扑；S3：构建网联自动车控制策略和人驾车模型；S4：基于空间分布的双车道混合交通群体控制方法。本发明根据网联自动车和人驾车在道路上的物理空间位置给出了一种混合交通子车队的划分方法，并基于此构建了新的网联自动车控制算法，使得网联自动车在混合交通场景下控制算法更易实现。
一种混合交通场景快速路车道协同控制方法

[发明专利]一种用于车路协同的空间对齐方法及系统-CN202310090952.6在审
发明人：王平;徐筠益;王超;王新红 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车路协同的空间对齐方法及系统，该方法包括：S1、分别在路侧、车端部署智能网联路侧子系统、智能网联车载子系统，子系统间通过V2X进行车路协同；S2、智能网联路侧子系统和智能网联车载子系统分别通过构建大地WGS84坐标系进行子系统间的空间对齐；S3、智能网联路侧子系统构建东北天坐标系进行子系统内部的空间对齐，然后将东北天坐标系转换到大地WGS84坐标系；S4、智能网联车载子系统构建东北天坐标系进行车载子系统内部的空间对齐与现有技术相比，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间对齐，为车路协同感知构建统一坐标系，提高了感知目标物的定位和跟踪精度。
一种用于协同空间对齐方法系统

[发明专利]一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统-CN202211164644.5在审
发明人：梁子湘;陈凌子;蔡营 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，包括：云控平台、路侧基础设施、网联式智能汽车、通信网与资源平台等五个部分，所述通信网连接人、车、路、云各节点，所述网联式智能汽车、路侧基础设施及资源平台与云控平台相连，所述网联式智能汽车还可直接连接路侧基础设施与其他网联式智能汽车，本发明提出了基于车路云融合的智能网联汽车云控系统的概念、架构与运行过程，它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用，系统在物理系统层之上构建信息空间的信息映射层与融合应用层，进行车路云融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行的安全、效率等性能的综合提升。
一种基于三层架构智能汽车系统

[发明专利]一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法-CN202110960547.6有效
发明人：陈睿;宁佳萌;雷雨;孙斯怡;龙汶轩;郭婷;田镇洋;唐昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块和云控平台模块，其中，所述感知模块用于实时采集观测路段内网联车和非网联车的交通信息数据；所述通信模块用于进行网联车之间、网联车与路侧之间的信息交互，并将所述交通信息数据传输至所述云控平台模块；所述云控平台模块用于对预定时间内的交通信息数据进行数据融合及分析，以判断车辆运行情况并获得路网运行态势演化规律。该系统考虑混合交通流下的不同特性，通过道路中网联车及路侧设备对非网联车的运行数据进行采集与传递，补充道路状态信息，通过结合网联车通信数据提高路网状态信息实时检测识别准确度。
一种面向混合通流路网运行状态检测系统方法

[发明专利]一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法-CN201910115418.X有效
发明人：陈勇;朱培坤;李猛;陈章勇;周世濂 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据，基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，对该系统模型的耦合信息进行解耦，对相应的矩阵进行稀疏表达，得到解耦后的系统模型。
一种智能汽车多层立体控制系统建模方法

[发明专利]一种基于车路云协同的实车在环仿真测试平台-CN202210651440.8在审
发明人：李曙光;罗钟林;赵洋;胡杰瑞;孔召权;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路云协同的实车在环仿真测试平台，属于自动驾驶技术领域。本发明包括智慧路端、智能网联车端、仿真云端和通信服务端，智慧路端通过通信服务端向仿真云端上传交通流数据，智能网联车端通过通信服务端向仿真云端上传其定位信息，仿真云端基于真实场景快速模拟不同虚拟交通流要素等干扰因素，仿真云端应用智能网联车辆孪生算法根据实时交通流数据做出正确的决策并将其实时传输至智能网联车端，以驱动其做出相应运动，智能网联车端更新自身姿态和定位信息，再实时上传至仿真云端。本发明构建了智能网联汽车和混合环境相结合的闭环测试系统。本发明可以在自动驾驶汽车道路侧试之前作为一种更安全、更有效的测试技术。
一种基于车路云协同仿真测试平台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条