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[发明专利]一种基于奇异值阈值的DOA估计方法-CN202310380806.7在审
发明人：梁菁;万昊;司旭;朱培坤;李思维 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异值阈值的DOA估计方法，属于目标到达方向估计技术领域。为了解决互质阵列下离网DOA估计问题，本发明采用的技术方案为：将互质阵列重构为虚拟差分共阵；通过虚拟插值技术将非均匀的虚拟阵列扩展为均匀线性阵列，以充分利用所有虚拟传感器；采用特征值阈值法，定义一个辅助矩阵，在每次迭代中通过软阈值处理辅助矩阵的特征值以此重构协方差矩阵；通过子空间估计算法获取无网格DOA估计结果。本发明对差分共阵进行插值，虚拟孔径提供了更大的阵列自由度，可以探测比实际阵列数量更多的目标。由于使用特征值阈值法代替内点法来重构矩阵，因此大大降低了算法的复杂性。本发明具有更快的运算效率。
一种基于奇异阈值 doa 估计方法

[外观设计]电动车（铁甲舰）-CN202330088310.3有效
发明人： 朱培坤;刘乃涛 -专利权人：天津光宇柯斯特科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动车（铁甲舰）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动车铁甲舰

[发明专利]一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法-CN202310816295.9在审
发明人：袁飞;朱培坤;王春秋 -专利权人：北京优诺信创科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法，涉及智能化雷达的技术领域，该方法包括：建立包含雷达参数的规则库，根据跟踪目标的不同动作，从规则库中挑选最优的雷达跟踪策略对跟踪目标进行照射跟踪；对雷达回波进行预处理；对进行预处理后的雷达回波进行贝叶斯杂波抑制，得到跟踪目标的基本运动信息；对跟踪目标进行自适应跟踪；对跟踪数据进行学习评估；构建深度强化学习网络，决策下一个时刻雷达的运行策略；提取跟踪数据作为训练集对深度强化学习网络进行训练，使用深度强化学习网络在规则库中选择具有最大回报值的跟踪目标策略，形成闭环，从而提高雷达的跟踪性能，也使深度强化学习网络实现自我进化。
一种进化智能化单模机载雷达目标跟踪方法

[发明专利]基于强化学习的分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法-CN202310474370.8在审
发明人：梁菁;朱培坤;万昊;司旭;李思维 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法，属于智能化雷达波形设计技术领域。本发明包括：雷达波形库的建立，主要有雷达发射波形和波形参数等；各分布式雷达传感器分别收到目标的回波，各雷达传感器独立检测与关联滤波；各个分布式雷达传感器得到目标的状态向量后，应用序贯滤波算法得到目标的状态和误差协方差的融合估计；基于强化学习构建雷达发射波形决策方法，强化学习结合序贯滤波的融合估计，通过强化学习的试错交互学习过程，挑选出下一时刻最优的发射波形和参数照射目标。本发明克服传统雷达无法有效地针对复杂多目标环境的应用，实现了雷达的自我学习，在一定程度上提高了雷达对目标的跟踪性能。
基于强化学习分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法

[发明专利]一种多目标优化的电动汽车充电站规划方法-CN202010928122.2有效
发明人：周世濂;陈勇;朱培坤;陈章勇;李龙芳;贲树俊;顾乡;张颖;李楠;宗强 -专利权人：南通电力设计院有限公司;电子科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标优化的电动汽车充电站规划方法，其多目标主要包括：该地区的人口密度、电动汽车保有量、交通状况和配电容量。该方法包括：1)确定需要规划的充电站与充电桩的个数；2)为该地区划分需求域，其中需求域根据车辆密集地进行划分；3)根据该地区的人口密度、电动汽车保有量、交通状况和配电容量建立多目标函数；4)利用大数据分析方法求出各个需求域的需求裕度值，并对各个需求域的需求裕度值进行从大到小排序；5)根据规划充电站的个数选择需求域度值最大的几个需求域为充电站规划区，并由选定需求域的需求域度值比例确定充电桩的个数。本发明规划充电站简单方便，能快速地获得充电站规划布局的最优方案。
一种多目标优化电动汽车充电站规划方法

[外观设计]电动车（战境2035）-CN202330088311.8有效
发明人： 朱培坤;刘乃涛 -专利权人：天津光宇柯斯特科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动车（战境2035）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动车战境 2035

[发明专利]一种基于多目标优化的电动汽车充电平台选取方法-CN202010928113.3有效
发明人：陈勇;朱培坤;陈章勇;李猛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的电动汽车充电平台选取方法，该选取方法以电动汽车当前位置到充电平台的总路程、完成一次充电的总时间以及总费用为子目标函数；以电动汽车当前状态下的最大续航路程、路段拥堵情况、用户接受的充电总时间为限制条件，在此基础之上进行多目标优化。该方法包括：1)获取电动汽车发起的充电请求；2)根据充电请求、路段拥堵情况、电动汽车附近充电平台信息进行分析，建立一个多目标优化的数学模型；3)通过深度学习算法，分析得到一个符合用户需求的最优充电平台。本发明结合多目标优化模型对多个充电平台进行比对选取，通过深度学习找出一个最优的充电平台，达到最智能人性化的用户体验。
一种基于多目标优化电动汽车充电平台选取方法

[发明专利]一种电动汽车电源共享系统及充电方法-CN202010928890.8有效
发明人：陈勇;朱培坤;陈章勇;李猛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电源共享系统及充电方法，涉及电动汽车充电领域。该系统包括：请求端和供应端，请求端为任何一辆电动汽车，供应端为具有电源共享能力的电动汽车。该方法包括：系统采集请求端的充电请求信息，所述充电请求包括电动汽车的具体位置、需求电量、应急程度指数、接受的充电总时间；系统结合供应端的具体情况形成一个大数据分析平台筛选出一系列最优次优的电源共享汽车；系统推送给请求端供其选择，如果请求端不满意，系统再次筛选一系列最优次优的电源共享汽车推送给请求端；请求端选择一个供应端推送的电源共享电动汽车，建立充电联系。本发明通过电动汽车电源共享，提高了电源的利用率，为电动汽车提供了一种新的充电途径。
一种电动汽车电源共享系统充电方法

[发明专利]一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法-CN201911086358.X有效
发明人：李猛;朱培坤;陈勇;梁红;陈章勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法，包括具有外界扰动的永磁同步电机系统模型的建立、基于电机模型的滑模扰动观测器以及二阶超螺旋滑模控制算法的设计。其具体方法包括如下：首先，将电机参数和负载转矩的不确定性视为集总扰动，设计了自适应扩展滑模扰动观测器来估计电机参数和负载转矩的不确定性干扰。其次，提出了一种新的终端滑模函数，设计了基于自适应扩展滑模扰动观测器的二阶超螺旋控制器。其中，引入非线性切换项来减弱系统的抖振。进一步证明了终端滑模曲面的收敛性和控制器的稳定性。本发明能够有效解决系统模型在外界扰动情况下，伺服系统位置跟踪的稳定控制。
一种基于混合控制伺服系统位置跟踪方法

[发明专利]一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法-CN201910115418.X有效
发明人：陈勇;朱培坤;李猛;陈章勇;周世濂 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据，基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，对该系统模型的耦合信息进行解耦，对相应的矩阵进行稀疏表达，得到解耦后的系统模型。通过本发明可以实现无人汽车的控制。
一种智能汽车多层立体控制系统建模方法

[发明专利]一种网联汽车控制系统的故障诊断方法-CN201910114406.5有效
发明人：陈勇;朱培坤;李猛;陈章勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障诊断方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层采用基于遗传粒子群滤波进行信息节点的输出状态参数估计，计算与实际输出状态参数的残差，据此进行故障诊断；控制层采用多层扩张状态观测器进行控制节点的输出状态参数估计，计算与实际输出状态参数的残差，据此进行故障诊断。本发明为网联汽车控制系统提供了一种全新的故障诊断方法，为网联汽车控制系统的安全运行提供了技术保障。
一种汽车控制系统故障诊断方法

[发明专利]一种网联汽车控制系统的故障容错控制方法-CN201910115535.6有效
发明人：陈勇;朱培坤;李猛;陈章勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障容错控制方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层容错控制采用网络信息冗余实现，当信息节点发生故障时，采用网络拓扑变结构理论对其他正常的信息节点进行重组恢复通信，基于空间几何理论对故障节点的状态进行估计；控制层容错控制采用径向基神经网络实现，对于每个控制节点，为每个输出参数训练一个径向基神经网络，当控制节点故障时，采用径向基神经网络代替其工作，保障系统正常运行。本发明可以保证在受到网络攻击的情况下智能网联汽车的安全行驶。
一种汽车控制系统故障容错控制方法

[发明专利]一种食品级包装材料迁移量的检测系统-CN202010988688.4在审
发明人：李富;朱培坤 -专利权人：通标标准技术服务有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种食品级包装材料迁移量的检测系统，包括：壳体，其为箱体结构；浸泡室，其设置在所述壳体内的一侧，所述浸泡室包括：加热底座，其设置在所述浸泡室的底端；浸泡筒，其一端设置在所述加热底座上；进液管路；蒸发室，其设置在所述壳体内的另一侧，所述蒸发室至上而下分为蒸发层和隔热层，所述蒸发层包括：托盘，其上设置有蒸发皿；电子称，其设置在所述隔热层内；排气罩，其设置在所述托盘的上方，所述排气罩的尾部设置有冷凝器，所述冷凝器的正下方设置有回收罐；出液管路；控制器。本发明将浸泡过程和蒸发过程设置在一个装置中，实现食品接触材料浸泡以及模拟物蒸发的一体化过程，避免了以往人工操作中的繁琐和低效率的不足。
一种食品级包装材料迁移检测系统

[发明专利]一种电动汽车V2X的能量转换系统-CN202010928131.1在审
发明人：周世濂;陈勇;朱培坤;陈章勇;李龙芳;贲树俊;顾乡;张颖;李楠;宗强 -专利权人：南通电力设计院有限公司;电子科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车V2X的能量转换系统，包括云端、电池管理系统、电网调控系统、电网、电动汽车电池、能量转换模块、模式转换器、电网接口和用电器接口。该系统有两种工作模式：充电模式与供电模式，所述系统工作在电动汽车充电模式时，模式转换器为充电模式，电网接口输入交流电经过能量转换模块转换为适合的直流电对电动汽车进行充电；所述系统工作在电动汽车供电模式时，模式转换器为供电模式，供电模式包括电动汽车并网和供给用电器，此时电动汽车电池作为电源经过能量转换模块转换为满足要求的交流电，并网时，电网调控系统通过云端调度电池管理系统控制模式转换器经电网接口并网，供给用电器时，交流电经过用电器接口供给用电器使用。
一种电动汽车 v2x 能量转换系统

[发明专利]一种采用渗透方法的精密金属部件表面探伤工艺-CN202010412216.4在审
发明人：李富;朱培坤 -专利权人：通标标准技术服务有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用渗透方法的精密金属部件表面探伤工艺，步骤包括：1)清洗；2)施加探伤剂，配制两种探伤剂，第一种探伤剂包括：苯二甲酸二异辛酯30～50份、士的宁15～20份、碳化硅8～12份、活性剂5～10份、双偶氮红8～12份、乙醇10～20份、水500～800份、糊精5～8份、氧化锌10～18份、氧化镁3～9份；第二种探伤剂包括：双偶氮红8～12份、乙醇40～60份、乙二醇醚10～12份和玫瑰红1～3份；3)将探伤剂放入渗透探伤装置中进行雾化喷涂；4)清洗多余的探伤剂；5)显像；6)检查。本发明提出的一种采用渗透方法的精密金属部件表面探伤工艺步骤简单、操作便捷、效率高，结果直观，便于观察，不需要专业探伤人员，一般工序人员通过简单培训即可操作。
一种采用渗透方法精密金属部件表面探伤工艺

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