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[实用新型]水下机器人收放系统-CN201621277268.0有效
发明人：衣启青;韩力;张龙;刘威;齐桂营 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人收放系统，A型架能够通过摆动油缸实现A型架绕底座端部的铰点俯仰运动；所述的导向架收放机构包括导向架、以及安装于导向架上的钢丝绳导向滑轮和电缆导向滑轮；所述的导向架顶部同A型架上部的连接铰点转动连接，A型架顶部两端分别设置有一个调整油缸，所述的调整油缸另一端分别同导向架中部转动连接，调整油缸伸缩实现导向架绕A型架上部的连接铰点转动，使导向架的出缆孔始终处于水平位置。本实用新型所述的水下机器人收放系统，导向架调整油缸作为附加连杆可调整导向架角度，使脐带缆出缆孔始终处于水平位置，以保证脐带缆缆能够准确沿出缆孔下放。
水下机器人系统

[实用新型]一种进电卷缆装置-CN201020161832.9有效
发明人：陈蓓;赵春娟 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：一种进电卷缆装置，属于转动或移动设备的电缆收放装置。所述卷缆筒(3)的轮毂经轴承(11)与卷筒轴(4)滑动配合，在一回转底板(9)上固定有中心齿轮(5)，中心齿轮(5)与卷筒轴(4)同心，回转底板(9)上还设置有与中心齿轮(5)相啮合的行星齿轮(1)，所述的行星齿轮(1)还与一内齿圈(7)相啮合，内齿圈(7)固定在卷缆筒(3)一侧的腹板(8)上且与卷筒轴(4)同心。根据自回转设备或移动设备的运行动作，卷缆装置自动收放电缆，电缆能随主机的运行及时得到收放，结构紧凑，安装和维护方便，卷缆筒上缠绕的电缆短，节省电缆，具有很好的通用性和可调节性。
一种进电卷缆装置

[实用新型]一种减张力排缆装置-CN201020656131.2有效
发明人：裘洪儿;裘东兴;刘雅莲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减张力排缆装置，主要包括矩形滑轨、丝杠、排缆步进电机、排缆探头、拖板、下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口，下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口设置在拖板上，下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口在工作时可随拖板一起左右移动。本实用新型有益的效果是：提供一种小安装尺寸，对海上线缆收放起一定保护作用、操作便利的排缆装置，提高了装置适装性，减少收放过程中易损线缆的受力环节，提高了线缆的可靠性。
一种张力装置

[实用新型]动静态海缆的收放线装置-CN202223113355.0有效
发明人：高文杰;曹彬彬;缪志山;景洋;薛艺;陆金杰;翟以军 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请提供一种动静态海缆的收放线装置，包括海缆盘、放线架、驱动组件和传动组件，海缆盘包括主轴和海缆盘本体，主轴架设在放线架上，主轴的轴线与放缆船夹板平行，海缆盘本体包括第一盘绕区、分隔区和第二盘绕区，第一盘绕区用于绕载动静态海缆的动态段，第二盘绕区用于绕载动静态海缆的静态段，分隔区用于设置动静态海缆的连接段；主轴的一端设置有驱动法兰，驱动法兰与传动组件连接，传动组件与驱动组件连接。本申请提供的动静态海缆的收放线装置，使得敷设动静态海缆的效率较高。
静态放线装置

[实用新型]海洋物探船缆线收放装置-CN200820136495.0无效
发明人：王兴 -专利权人：王兴
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋物探船缆线收放装置，它包括有固定板、导向轮、缆线回收绞车、滑道、立式导向轮、缆线槽、排缆装置、放缆绞车，其中导向轮、缆线回收绞车、滑道、立式导向轮、缆线槽、放缆绞车、导向轮依次固装在所述的固定板上使用本实用新型可使排缆工作既可由人工操作也可机械自动化，不仅节省了收放电缆的时间，而且减少了工作人员的工作量。
海洋物探缆线装置

[实用新型]收放拖缆的导缆装置-CN201420492187.7有效
发明人：杨源;刘子圣;赵铁虎;张晓波 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导缆装置，尤其是一种用于海上拖曳式测量时，收放拖缆的导缆装置。本实用新型所述的收放拖缆的导缆装置，包括U型支架，水平滚轴A、水平滚轴B、垂直滚轴A、垂直滚轴B以及用于固定滚轴的螺栓，水平滚轴A固定安装在U型支架底部的表面；在U型支架的垂直方向上、远离水平滚轴A的一侧与现有技术相比，本实用新型的优点是降低拖缆磨损，减轻拖缆收放的阻力，提高收放效率同时能更好的保护拖缆，提高拖缆收放人员和设备的安全性。
收放拖缆装置

[实用新型]一种同步式电缆绞车-CN202321312450.5有效
发明人：王华;史建忠 -专利权人：浙江富兴海运有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆绞车，尤其是一种同步式电缆绞车，包括电动小车和与电动小车连接的控制器，还包括：收放装置，收放装置安装在电动小车上，且与控制器连接，用于收放电缆；导缆装置安装在电动小车上，且位于收放装置的一侧，用于对电缆进行转向过渡；同步装置安装在导缆装置上，电缆穿过同步装置，同步装置与收放装置配合使电缆与收放装置同步收放；控制器还与同步装置连接，控制器用于控制电动小车与收放装置同步收放电缆。该同步式电缆绞车，使电缆收放时电动小车的移动速度、收放装置的转动速度以及同步装置的转动速度同步，实现电缆的同步收放，提高了电缆收放的可靠性和稳定性，使电缆的收放方便。
一种同步电缆绞车

[发明专利]多角度收放缆装置-CN202211672428.1有效
发明人：魏建仓;戴占强;傅又群;朱耘志;王永军;张吉康;余梦雪;李槐 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司;中国南水北调集团中线有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种多角度收放缆装置，该多角度收放缆装置包括主体框架、卷筒机构、第一出缆机构和第二出缆机构，卷筒机构包括卷筒和驱动组件，第一出缆机构设置于主体框架上且位于卷筒的一侧，且第一出缆机构包括往复移动组件、转向架和第一导向轮，转向架可转动设置于往复移动组件上，第一导向轮可转动设置于转向架上；第二出缆机构包括可转动设置于主体框架上的第二导向轮和第三导向轮，第二导向轮的中轴线垂直于水平面，且第二导向轮的输入端与第一导向轮的输出端位于同一水平面，输出端与第三导向轮的输入端位于同一水平面，该多角度收放缆装置在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。
角度收放缆装置

[实用新型]一种具备双工模式切换功能的水下机器人-CN201620558648.5有效
发明人：陈涛;李定林;曾广移;巩宇;王文辉;张先奎;杨帆;李洪佳;高明 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备双工模式切换功能的水下机器人,包括发电机、水面供电单元、脐带缆绞车、水面电缆、水面控制单元、脐带缆和水下机器人本体，其中，还包括收放A型吊，收放A型吊的一端通过脐带缆连接脐带缆绞车，脐带缆绞车的一端通过水面电缆连接水面控制单元，脐带缆绞车的另一端通过水面电缆同时连接发电机和水面供电单元；收放A型吊的另一端通过脐带缆连接水下机器人本体。本实用新型具备ROV和AUV两种工作模式；既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制，执行开阔水域的水下复杂作业任务；又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电，由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制
一种具备双工模式切换功能水下机器人

[发明专利]一种具有缆绳张力和缆长测量功能的储缆绞车-CN201310689903.0有效
发明人：张冰蔚;鄢华林;张红卫;朱鹏程;黄启艳;杨林初;张成明 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缆绳张力和缆长测量功能的储缆绞车，包括储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置，并具有缆绳张力测量装置、缆长测量装置。本发明缆长测量采用双路独立并具有关联的接近开关提升工作可靠性和测量精度，张力测量采用压力传感器，利用导缆支架与排缆滑块之间的两个销接支座处的施力销轴传递缆绳张力。本发明可与摩擦驱动绞车配套，适用于基于特殊承载电缆大容绳量储缆和整齐排缆，具有缆绳张力测量、收放缆长度测量、缆绳保护和运行安全保障措施等功能，可满足用于载荷大、安全性好、运行可靠、缆绳收放距离长等特殊任务要求
一种具有缆绳张力测量功能绞车

[发明专利]一种组合缆收放航空绞车排缆装置-CN201911371407.4有效
发明人：刘金勇;贺平;麻昔;王盟;欧阳凌浩;张修志 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种组合缆收放航空绞车排缆装置，可用于变缆径变截面组合缆的收放排缆。包括：丝杠支撑结构、丝杠驱动机构、导缆机构和主动牵引机构。电机Ⅰ经链传动带动丝杠旋转，导缆机构和丝杠螺母沿丝杠做往复直线运动，通过控制卷筒电机和电机Ⅰ转速比，可实现变径排缆。独立的链带使得传送链可在有限弧段里实现较大弯曲半径，较常规滑轮导缆节省大量空间。扶正架基于碰撞力学原理设计成鸟嘴形状，可有效翻转回正倾斜的流线体，使其顺利通过排缆器。主动牵引机构可通过改变弹簧伸缩量和电机Ⅱ的转速调整辊子对组合缆的摩擦力大小，实现主动牵引和防松功能。整个排缆装置质量轻、体积小，特别适合在航空绞车上使用。
一种组合缆收放航空绞车装置

[发明专利]用于湍急河道水样分层采样无人船装置-CN202210893536.5在审
发明人：魏飞燕;葛娟;高良敏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于湍急河道水样分层采样无人船装置，包括船体；驱动模块，设置于船体的后端部；采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩机构以及采样缆管，刚性伸机构设置在船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，采样缆管包括相对的第一端和第二端，第一端伸入至水体内并用于收集水样，第一端连接有重力锤，第二端卷绕在采样收放机构，并与样液收集容器连通，采样收放机构通过收放采样缆管实现第一端在第一预设方向上的移动。由于该刚性伸缩机构具有较好的刚度且可在第一预设方向上自由伸缩，确保了采样缆管在船体下方时刻保持垂直状态，即使存在较大流速的水流，也能做到精准定位采样水层。
用于湍急河道水样分层采样无人装置

[发明专利]一种小型走航式连续温盐剖面观测系统-CN202211252921.8在审
发明人：温琦;蒲进菁;付慧薇;刘作绩;李洋;朱秀 -专利权人：青岛海研电子有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
一种小型走航式连续剖面观测系统

[实用新型]用于感潮河道水样分层采样无人船装置的采样模块-CN202021583414.9有效
发明人：黄本胜;黄广灵;谭超;邱静;刘达;陈晖;洪昌红;陈思淳 -专利权人：广东省水利水电科学研究院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于感潮河道水样分层采样无人船装置的采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩采样管道以及采样缆管，刚性伸缩采样管道设置在船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，采样缆管包括相对的第一端和第二端，第一端伸入至刚性伸缩采样管道内并用于收集水样，第一端连接有重力锤，第二端卷绕在采样收放机构，并与样液收集容器连通，采样收放机构通过收放采样缆管实现第一端在第一预设方向上的移动。由于该刚性伸缩采样管道具有较好的刚度且可在第一预设方向上自由伸缩，确保了采样缆管在船体下方时刻保持垂直状态，即使存在较大流速的水流，也能做到精准定位采样水层。
用于河道水样分层采样无人装置模块

[实用新型]一种自动化堆肥膜收放设备-CN202122882773.5有效
发明人：李世坤;雷锋文;苏国庆;梁经伟;王玉翠;梁亮 -专利权人：广东润田肥业有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化堆肥膜收放设备，包括控制器、电动轮胎、垂直支架、水平支架、支撑架、卷膜电机、卷膜轴、卷缆器，垂直支架的下端设有电动轮胎，其上端设有水平支架，卷膜轴通过支撑架固定于水平支架的上方，卷膜轴与卷膜电机连接，卷缆器安装在水平支架上，电动轮胎、卷膜电机、卷缆器分别与控制器连接；设有电动轮胎，使得该堆肥膜收放设备快速且省力的在发酵槽上进行收卷生物膜；设有卷缆器，方便收卷连接电源的电缆线，避免随着该堆肥膜收放设备的移动而使得电缆线在地面上摩擦造成的损坏，同时也避免电缆线在地面上胡乱摆放影响该堆肥膜收放设备的移动。
一种自动化堆肥膜收放设备