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[实用新型]匹配电缆车的液压收放系统、地下铲运机和工程车辆-CN202222533297.0有效
发明人：张佳;郭华 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匹配电缆车的液压收放系统、地下铲运机和工程车辆，属于工程机械技术领域，液压收放系统包括柱塞泵、与柱塞泵连通的集成阀块以及卷缆马达，卷缆马达连接有卷筒；集成阀块包括并联设置的第一电比例减压/顺序阀和第二电比例减压/顺序阀，第一电比例减压/顺序阀与卷缆马达相连形成第一油路，第二电比例减压/顺序阀与卷缆马达相连形成第二油路，第一油路和第二油路上均设置有传感器，用于检测液压收放系统的压力。通过以上设置，并联的电比例减压/顺序阀进行压力控制，对马达输出扭矩的调整更为迅速精确，进而保证电缆上的恒张力控制，减小收放过程中的切换冲击。
配电缆车液压系统地下铲运机工程车辆

[发明专利]水下机器人收缆器-CN201810097741.4在审
发明人：罗伟林;胡跃;陈剑锋;孙亚峰 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人收缆器，包括安装底座、依次设置在安装底座上的绕缆组件和引缆组件，所述绕缆组件包括横向设置并用以收放线缆的线轱辘，所述线轱辘的中部沿轴向贯穿并固定有用以驱动其转动的绕缆转轴，所述绕缆转轴的一端与驱动机构相连；所述引缆组件包括引线块、用以驱动引线块沿横向往复运动的往复驱动机构，所述引线块位于线轱辘的前侧，引线块中部开设有沿纵向贯穿并以利于线缆穿过的通孔。本发明结构简单、使用方便，能实现水下带缆机器人150m线缆的收放，收缆效率高、质量好，缆线分布均匀，不会出席那缆线打结情况。
线轱辘线缆水下机器人安装底座组件包括收缆器缆线收放转轴打结横向往复运动往复驱动机构带缆机器人驱动横向设置驱动机构依次设置轴向贯穿纵向贯穿收缆通孔转动并用穿过

[实用新型]一种用于阵缆自动盘转收放缆盘-CN201621014915.9有效
发明人：陶国栋;李友如;黄勇;匡亮;李哲文;熊雄;蒋俊杰 -专利权人：长沙湘计海盾科技有限公司;湖南海盾光纤传感技术工程实验室有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阵缆自动盘转收放缆盘，包括盘转缆盘(1)、横轴(4)、缆盘支架(2)、轴承(5)和轴承座(8)，所述的轴承(5)通过所述的轴承座(8)固定在所述的缆盘支架(2)上，所述的盘转缆盘(1)通过所述的横轴(4)装配在所述的轴承(5)上，所述的缆盘支架(2)上设有电机(8)，所述的电机(8)的主轴与减速机(6)的输入轴传动连接，所述的减速机(6)的输出端与所述的横轴(4)传动连接，所述的电机本实用新型具有以下有益效果结构简单，使用方便，材料易得，可自动调整转速，用于阵缆自动盘转收放缆盘。
一种用于自动盘转收放缆盘

[实用新型]一种自动收放锚的艉锚绞车-CN202021609509.3有效
发明人：方良福;张国兴;徐承礼 -专利权人：江阴市福达船舶配件制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动收放锚的艉锚绞车，属于艉锚绞车设备技术领域。包括基座，所述基座上设有横卧的卷筒，所述卷筒两端分别设于减速机总成和机架上，受所述减速机总成驱动卷筒相对机架转动；所述卷筒前方设有排缆机构，所述排缆机构包括排缆架，所述排缆架上水平穿设排缆丝杆，所述排缆丝杆上套设排缆板，且所述排缆板与排缆丝杆丝杆螺纹配合，所述排缆丝杆置于丝杆座内，且所述丝杆座与卷筒转轴之间通过链轮机构连接，所述卷筒转动时，带动丝杆座、排缆丝杆转动，进而驱动排缆板沿着排缆丝杆移动，锚链经排缆板导向后按顺序收卷于卷筒上本申请不仅结构简单，而且通过排缆板和卷筒的配合，避免了锚链绞绕在一起，实现锚链自动收放。
一种自动收放锚绞车

[发明专利]一种通信浮标大深度自动布放回收装置-CN201911411568.1有效
发明人：牟伟;刘金标;谌启伟;张素伟;高频;易学平;陈兵 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：主动牵引导向装置位于扑捉储藏筒的正下方，复合缆缠绕在复合缆水下绞车上，随动压缆机构压紧缠绕的复合缆，复合缆通过主动牵引导向装置穿出后与通信浮标上的光电滑环相连；通信浮标布放水下深度大于启动深度且满足启动时间时，主动牵引导向装置先于复合缆水下绞车启动，主动牵引导向装置始终对复合缆施加一定的拉力；通信浮标回收时，主动牵引导向装置后于复合缆水下绞车启动，通信浮标进入扑捉储藏筒后触发到位信号触发机构，复合缆水下绞车停止收缆并完成通信浮标收放本发明能够实现通信浮标盲收盲放自动扑捉到位，以及通信浮标无受力状态下复合缆自动收放。
一种通信浮标深度自动回收装置

[外观设计]海上缆线收放系统-CN201930664449.1有效
发明人：尹雯雯 -专利权人：天津开发区兴衡石油机械配件有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：海上缆线收放系统。2.本外观设计产品的用途：本外观涉及产品用于海上线缆的收放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态图1。5.本外观产品由收缆机（组件1）、排缆机（组件2）、放缆机（组件3）和线缆绞车（组件4）组成。
海上缆线系统

[发明专利]一种紧凑型系留缆收放线绞车-CN201910622792.9在审
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。
一种紧凑型系留缆收放线绞车

[发明专利]摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车-CN201910622785.9在审
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本发明从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
摆动出线抗弯折连接机构基于系留缆收放线绞车

[实用新型]摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车-CN201921077956.6有效
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本实用新型从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
摆动出线抗弯折连接机构基于系留缆收放线绞车

[实用新型]拖轮绞缆机刹车感应装置-CN201320443671.6有效
发明人：宋健;高文泽;边洪峰;华苓 -专利权人：天津港轮驳有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖轮绞缆机刹车感应装置，该装置包括有基座，在基座上固定有绞缆机收放缆液压控制阀，与绞缆机收放缆液压控制阀连接有绞缆机机旁操控杆，与绞缆机机旁操控杆连接有遥控操作跟随器。在基座的上方设有接近开关，绞缆机机旁操控杆与接近开关之间有一定间隙，接近开关通过控制线路连接有刹车电磁阀。有益效果是该装置可使拖轮绞缆机在日常操作频繁和恶劣的工作环境下，避免绞缆机的刹车控制装置受到损坏，保证绞缆机能够正常工作，即可以减少备件成本，又可以降低绞缆机因刹车控制装置问题而损坏的事故率，更重要的是可以减少拖轮停航时间，确保拖轮在使用绞缆机顶拖大船时的安全。
拖轮绞缆机刹车感应装置

[实用新型]一种露天矿用电缆收放装置-CN202120357932.7有效
发明人：刘继武;张来红;靳海军;宋海涛;张坤飞;关旭;姜鹏;李经天;吕秀梅;张淼 -专利权人：辽宁瀚石机械制造有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：一种露天矿用电缆收放装置属于烫印生产加工技术领域，本实用新型能够通过驱动装置带动电缆卷筒自动转动，对露天矿山的电缆进行自动收放，并且通过排缆装置使电缆排布更整齐，避免了人工收放电缆所带来的安全隐患，收放更加快速便捷本实用新型包括机架，其特征在于，所述机架上设置有电缆卷筒和驱动装置，所述驱动装置与所述电缆卷筒的一端连接，所述电缆卷筒的另一端连接有联动传动装置，所述联动传动装置还连接有排缆装置，所述排缆装置固定在所述机架上
一种露天矿用电缆收放装置

[实用新型]一种地质勘探气枪震源四子阵收放系统-CN201320212595.8有效
发明人：李亚夫;李海军;韩桂合;韩海涛;王瑞星;高斌;徐红平;刘原英;于敬辉;姚永歧;张海峰 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：一种地质勘探气枪震源四子阵收放系统，属于海洋地质勘探技术领域。主甲板上方的艏楼甲板下方安装一辅助收缆绞车;在艏楼甲板下方辅助收缆绞车到船尾安装电缆固定支架，并在电缆固定支架船尾端安装有导缆槽;牵引绞车安装在艏楼甲板下方;在艏楼甲板下方安装阵列收放滑轨;导缆槽固定在艏楼甲板下方船尾端，导缆槽与固定在艏楼甲板下方的电缆固定支架相连接；在艏楼甲板下方船首端固定有辅助收缆绞车和牵引绞车。本实用新型使海豹七号气枪震源船气枪阵列收放能力由两条阵列扩展到四条阵列，使气枪震源阵列容积扩大，气枪吊挂数量由28条枪增加到56条枪，减少了设备故障发生点，消除了安全隐患。
一种地质勘探气枪震源四子阵收放系统

[实用新型]一种海缆收放装置-CN202120913728.9有效
发明人：关东学;陈万军 -专利权人：天津天易海上工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海缆收放装置，包括收放线转盘、第一固定导向组件、张紧机构和第二固定导向组件，收放线转盘上缠绕有海缆，海缆的送出端依次经第一固定导向组件、张紧机构和第二固定导向组件；张紧机构包括支架、导向机构和顶压机构，导向机构设于支架侧部，导向机构沿支架侧部竖向滑移，导向机构包括底座，底座的上部设有上压轮，底座的下部固定有下压轮，上压轮沿底座竖向滑移，以调节上压轮与下压轮之间的间隙，海缆经上压轮与下压轮之间的间隙送出本实用新型海缆输送稳定、能够及时阻止海缆滑出，提高安全性。
一种海缆收放装置

[发明专利]用于载人潜水器的ROV深海敷缆作业系统-CN201810934889.9有效
发明人：姚晨佼;许可;范华涛 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于载人潜水器的ROV深海敷缆作业系统，包括布置于载人潜水器上的收放绞车及ROV敷缆操控盒，脐带缆的一端与收放绞车的卷筒缠绕并与ROV敷缆操控盒电连接，所述脐带缆的另一端连接带有敷缆绞车、液压源的遥控无人潜水器，使所述遥控无人潜水器、敷缆绞车与载人潜水器之间的信号实时传输和操控。浮力调节机构在敷缆过程中可保证敷缆绞车在水中的零浮力状态，减少ROV能量的消耗，大大提高了深海海缆的敷设精度。
用于载人潜水 rov 深海作业系统

[发明专利]一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置-CN202010704924.5在审
发明人：张卫东;黄裘俊;李脊森;陆海博;张爱东;李胜全 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置，包括无人艇(1)、自动收放机构、缆绳(4)、遥控无人潜水器(5)和充电桩(6)，所述的自动收放机构设置在无人艇(1)上，所述的充电桩(6)固定在遥控无人潜水器(5)下方，所述的缆绳(4)通过自动收放机构连接至遥控无人潜水器(5)及充电桩(6)，所述的无缆水下机器人(8)上设有与所述的充电桩(6)对接的充电插头(7)。与现有技术相比，本发明能够提升无缆水下机器人(8)的作业范围和工作效率，使得无缆水下机器人(8)作业更加无人化和自主化，同时还能避免恶劣天气和海况下回收无缆水下机器人(8)过程中产生的风险。
一种移动式水下机器人回收充电装置

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