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[发明专利]基于机器视觉的铝合金搅拌摩擦焊控制系统及控制方法-CN202310622680.X在审
发明人： 杨林初;王兆瑞;龚行行;陈书锦;施冰忆;郁家丞;包涵 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的铝合金搅拌摩擦焊控制系统，包括：工业摩擦焊接机器人、工装夹具、工作台、处理器、图像采集器、温度采集器、距离测量器；图像采集器设置于工业摩擦焊接机器人的工作端；温度采集器设置于工业摩擦焊接机器人的工作端；工装夹具有两个，两个工装夹具相对设置在工作台上，对待焊物进行夹持；两组距离测量器分别水平设置于两个工装夹具内；两组距离测量器的测量端垂直朝向焊缝，并相对设置；处理器分别与图像采集器、温度采集器、距离测量器以及工业摩擦焊接机器人连接。本发明实现了完全自适应的基于机器视觉的搅拌摩擦焊接控制，整个焊接过程通过三维图像进行描述，能够实现自动识别并消除缺陷，填补了领域空白。
基于机器视觉铝合金搅拌摩擦控制系统控制方法

[发明专利]波浪补偿舷梯装置及其控制方法-CN202310533974.5在审
发明人：付乐;朱鹏程;荀顺达;张豪;杨林初;刘赞;赵孟军;张辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿舷梯装置及其控制方法，包括用于模拟海浪运动的模拟海浪装置和位于模拟海浪装置上且随着模拟海浪运动的舷梯装置，模拟海浪装置包括用于放置舷梯装置的上平台、用于支撑的下平台、绕中心轴间隔分布于下平台上的若干个驱动电机组件以及与一端上平台下表面相连接另一端与驱动电机组件的输出轴相连接且用于带动上平台模拟海浪运动的连杆组件，其中上平台和下平台同轴设置。本发明利用模拟海浪装置模拟海浪运动，使得舷梯装置能够自适应海浪波动，有效解决波浪对舷梯的影响，使得舷梯能够在波浪作用下保持相对稳定的位置，方便人员进行海上转移作业。
波浪补偿舷梯装置及其控制方法

[发明专利]一种改进的NARX船舶横摇运动多步预测方法-CN202310018533.1在审
发明人： 杨林初;纪瑞;周敏勇;王兆瑞;龚行行;施冰忆 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的NARX船舶横摇运动多步预测方法，包括如下步骤：步骤1：获取数个横摇角时间序列数据作为训练样本；步骤2：确定多步预测模型的固定步长；步骤3：构建改进的NARX神经网络多步预测模型；步骤4：通过训练样本、固定步长对改进的NARX神经网络多步预测模型进行训练，得到训练后的改进的NARX神经网络多步预测模型；步骤5：通过训练后的改进的NARX神经网络多步预测模型对实际采集的横摇角时间进行预测，将获得的固定步数中任一预测值作为预测结果。本发明使得模型在传感器采样周期长、补偿系统时滞的场合下获得更好的预测效果，使控制系统能够及时的进行扰动补偿，保证船舶设备进行稳定和安全的作业。
一种改进 narx 船舶运动预测方法

[发明专利]曲板三维多点成形模具-CN202310142828.X在审
发明人：赵孟军;朱鹏程;杨林初;刘赞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲板三维多点成形模具，包括模具基座、模具、柱塞缸和模具密封机构；模具基座设置有第一模具槽、第二模具槽、第三模具槽、第四模具槽和底部模具槽；模具安装在模具基座的第一模具槽至第四模具槽内，模具在柱塞缸的作用下伸缩到指定位置，进行曲板的成形。第一模具槽为由壁板、模具槽底板、模具槽活塞安装板围成的半封闭空间。模具槽活塞安装板上设置有柱塞孔，模具通过柱塞孔安装在第一模具槽至第四模具槽上。本发明实现了对大曲率曲面的一次成形，提高了曲板成形效率。
三维多点成形模具

[发明专利]一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法-CN202211621878.8在审
发明人：张辉;鲍勃屹;朱威;林尉;朱成顺;方喜峰;赵孟军;杨林初 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法，步骤如下：输入星敏感器CCD相机内参，以及相机视轴所在位置；遍历SAO星表，储存筛选所获得的恒星的相关数据；构建投影数学模型，变换为计算机识别的像素坐标系；进行图像数字化处理；给仿真星图添加高斯噪音和椒盐噪点；对星图进行灰度阈值分割，进行星点提取；进行拟合计算，获得星点光斑质心坐标对映射坐标与真实坐标进行误差分析，实现亚像素提取；计算星间角距误差，满足星图模拟提取的精度需求。本发明实现了误差补偿方法，达到了亚像素级别处理，使星间角距误差满足了1角秒要求。
一种高精度像素模拟星图以及提取方法

[发明专利]一种红外视角下反光靶标中心定位方法-CN202211594297.X在审
发明人：张辉;鲍勃屹;官震;范骐鸣;赵孟军;杨林初;付乐;王叶松 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外视角下反光靶标中心定位方法，步骤如下：通过分析红外视角下反光靶标的成像特征，提出一种基于ROI粗定位的K‑means分割的靶标分割方法；通过模拟靶标光斑中心提取实验，提出改进高斯拟合法对K‑means分割后的光斑中心的提取精度要优于灰度质心法，且在其有一定遮挡情况下仍具有较好的精度；在对各红外相机完成标定、确定待观测空间内的世界坐标后，通过多红外相机完成对大范围空间内靶标的定位。本发明所述的红外视角下反光靶标中心定位方法能够较好的去除红外LED灯补照背景物体的影响，有利于靶标图像的分割及中心提取，能够有效保留靶标光斑的完整性，并且在室内红外视角下具有更高的精准度和稳定性。
一种红外视角反光靶标中心定位方法

[发明专利]基于仿真计算的曲板设计加工一体化方法-CN202211300677.8在审
发明人：赵孟军;朱鹏程;杨林初;张辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真计算的曲板设计加工一体化方法，该方法包括步骤：(1)曲板的工艺设计：对曲板型面划分，对型面建立几何模型，将几何模型的数据转换为点云数据，并将几何模型输入到仿真系统验证；(2)对曲板进行仿真建模；(3)数据加工系统根据曲板点云数据获取曲板目标位置的型面数据并与回弹补偿数据叠加，得到点阵值；采用Newton‑raphson求解出曲板等效应力、等效应变、垂直方向位移与回弹量，将回弹补偿系数输入到数控系统。本发明提高了曲板的加工效率和自动化程度，减少了曲板回弹量。
基于仿真计算设计加工一体化方法

[发明专利]一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置及自动控制方法-CN202010595894.9有效
发明人：朱鹏程;夏永锋;杨林初;沈志军;杨冰华;张春燕 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置，由集控机房分别与第一机房和第三机房通过以太网连接，第一机房和第二机房、第三机房和第四机房分别以ModBus+总线连接组成。其中所述集控机房由集控主机顺序连接集控交换机和集控PLC组成；所述第一机房由第一现地交换机依次连接第一PLC和第一张紧绞车组成；所述第二机房由第二PLC连接第二张紧绞车组成；所述第三机房由第二现地交换机依次第三PLC和第三张紧绞车组成；所述第四机房由第四PLC连接第四张紧绞车组成。本发明的控制装置可对失控船舶实施一定张力的阻拦索拦截，避免船舶对船闸的直接碰撞。本发明还公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置的自动控制方法。
一种内河小型船闸阻拦控制装置自动控制方法

[发明专利]高压注液阀及超高压泵-CN202111352180.6在审
发明人：赵孟军;李振;朱鹏程;杨林初;张辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压注液阀及具有其的超高压泵。其中高压注液阀的阀体内设有油液通道和柱塞腔，柱塞腔与油液通道连通，柱塞腔的一端设有用于连接低压油液拱给系统的单向阀，柱塞腔的另一端用于连接增压源，柱塞腔内设有柱塞，油液通道的出口设有用于连接待注液设备的接口。根据上述技术方案的超高压泵，可以实现油液介质的更换，增压注入不同的油液介质，可以单个泵体实现多种应用场景的适配。高压注液阀采用一体化设计，加工工艺简单，易于制造。
高压注液阀高压泵

[发明专利]基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统及其控制方法-CN202010236599.4有效
发明人：赵忠;张晴;朱鹏程;杨林初;李冲;方记文 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统包括用于模拟浮空器负载的负载绞车、便于测量缆绳张力的测力滑轮、用于牵引缆绳的牵引绞车、排缆机构、用于储放缆绳的储缆绞车和控制系统，缆绳一端系于负载绞车上，依次绕过测力滑轮、牵引绞车和排缆机构，并系于储缆绞车上；所述控制系统分别与负载绞车、牵引绞车、排缆机构和储缆绞车相连接，并分别控制其运行状态。本发明利用可提供负载变化的负载绞车，来克服传统塔架悬挂重物负载实验的局限性，利用负载绞车实现全负载情况下排缆速度与运行特性验证，且能够模拟浮空器负载变化。
基于 profinet 通信浮空器缆绳实验系统及其控制方法

[发明专利]一种基于RFID的百分表无序测量装置及方法-CN202011294861.7在审
发明人：方喜峰;胡中泰;杨育;张辉;朱成顺;朱鹏程;程德俊;杨林初;沈洁;叶福民 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的百分表无序测量装置及方法，该装置包括基准套、数显百分表、RFID读取器、电子标签、发射模块、接收模块和上位机，数显百分表下端安装有RFID读取器，数显百分表上安装有发射模块，且发射模块与上位机连接，基准套固定在检具上，待测工件安装在检具上，基准套内设置有电子标签，当测量时，数显百分表的下端插接到所述基准套内，使得基准套上端面与数显百分表下端面抵接，数显百分表显示测量结果，所述RFID读取器读取电子标签中的标签信息，所述发射模块将测量结果以及标签信息发送至接收模块，接收模块将数据写入上位机；本发明在百分表的基础上设置了测量装置，实现了可以不按照顺序测量点位，减少了工作失误，提高了测量效率。
一种基于 rfid 百分表无序测量装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的表盘数字字符识别方法及系统-CN202011417200.9在审
发明人：张辉;齐小龙;杨育;陈瑶;朱鹏程;张胜文;方喜峰;朱成顺;杨林初 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的表盘数字识别方法及系统，该方法用训练好的神经网络对表盘数字完成识别，首先对表盘数字采集并预处理图像；对图像处理后的表盘数字图像制作数字标签；然后用制作好的数字标签样本图像进行神经网络训练，经过多次试验达到一定识别能力和自适应性；最后用已经训练好的神经网络进行表盘数字识别。按照本发明的表盘数字识别方法，精确的获得表盘的数字，提高识别速度、识别精度的稳定性。
一种基于深度学习表盘数字字符识别方法系统

[发明专利]一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法-CN201811065699.4有效
发明人：朱鹏程;吴庆和;杨林初;鄢华林;赵忠;陈吉安;付乐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法，所述系统包括牵引绞车、储缆绞车、辅助绞车、排缆机构以及测控系统，其中牵引绞车采用双驱动的方式，通过绞盘和缆绳的摩擦释放系留缆绳的张力，起到对缆绳排缆保护作用，是升空回收的主驱动装置；储缆绞车用于储放缆绳，配合以伺服电机为主的柔性排缆机构实现多层精确排缆的功能；控制检测系统用于缆绳及系统工作状态的数据采集并对系统实现控制，辅助绞车是由三台电控绞车组成，其作用是辅助浮空器升空和回收以及地面系留，本发明具有设计合理、工作可靠、抗扰动、减张力、良好的多层排缆功能等优点，适用于浮空器的升空回收作业。
一种用于浮空器升空回收机电绞车系统工作方法

[发明专利]一种改善电铸金属膜基界面结合强度的超声电位活化方法-CN201910957179.2有效
发明人：赵忠;李冲;方记文;朱鹏程;杨林初 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C25D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善电铸金属膜基界面结合强度的超声电位活化方法，包括如下步骤：基底预处理，在基底上制作光刻胶微结构；将带有微电胶膜型腔的金属基底固定于阴极背板上，将阴极背板、阳极和电铸液放入电铸槽中，将电铸槽置于超声清洗机中进行水浴加热，施加超声振动，活化基底表面氧化层；停止施加超声振动，进行电铸得到电铸层；电铸完成后，将金属基底取出利用去离子水冲洗干净，再利用氮气吹干，去除金属基底上的微电铸胶膜型腔，得到电铸层。本发明通过超声电位活化基底氧化层改善电铸金属膜基界面结合强度，能够提高微金属器件制造的成品率并延长其使用寿命，拓展了微细电铸技术的应用范围，且具有简单、高效和经济的特点。
一种改善电铸金属膜界面结合强度超声电位活化方法

[发明专利]一种薄壁黄铜凸轮槽机加工专用夹具-CN201910648204.9在审
发明人： 杨林初;陈吉安;隋健;李霄翔;金子浩;付乐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁黄铜凸轮槽机加工专用夹具，包括芯轴，所述的芯轴上套有压座，压座的端面上连接有卡环，所述的芯轴上还套有内衬，所述内衬的一端穿过卡环与压座连接，另一端连接有压盖，压盖的端面连接有锁紧螺母；所述内衬内孔的两个端面均设有内衬锥面，压盖与内衬的配合面上设有压盖锥面，压座与内衬的配合面上设有压座锥面，内衬通过两端的锥面连接对其施加径向压力。本发明内衬的一端与压座连接，另一端与压盖连接，通过压盖右侧的锁紧螺母压紧，使得内衬两端锥面受压撑紧工件，为工件提供均匀的内撑力，内衬两端圆周面为工件提供了支撑面，减轻了工件在加工过程中的变形，提高了工件质量和精度。
内衬压盖压座锥面芯轴锁紧螺母专用夹具机加工凸轮槽黄铜薄壁卡环有压端面连接径向压力两端圆周两端锥面一端连接锥面连接支撑面撑紧内撑内孔上套受压压紧变形配合施加穿过

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