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[实用新型]一种沉井施工用管缆收放系统及竖井掘进机-CN202220478342.4有效
发明人：徐光亿;叶蕾;齐志冲;赵子辉;周倩;赵飞;邓飞;贾涛;宋德华;崔磊;张雅博;孟昊;鲁超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉井施工用管缆收放系统及竖井掘进机，解决了现有技术中竖井施工中管缆收放效率低的问题。本实用新型的管缆收放系统，包括圆弧头支撑架，所述圆弧头支撑架上设有圆环链和驱动圆环链运动的驱动装置，圆环链上设有至少一个用于卡固管缆的限位管卡，驱动装置及带动掘进机主机上下运动的卷扬装置均与后台控制器相连接
一种沉井施工用管缆收放系统竖井掘进机

[发明专利]一种电动排缆绞车-CN201410167924.0无效
发明人：牛阿丽 -专利权人：青岛远创机器人自动化有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65H54/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动排缆绞车，缆盘安装在导缆架上，用于收放承力中性电缆，绞车控制器输出电机驱动控制信号，驱动电机与缆盘传动连接，并与绞车控制器相连接，用于接收绞车控制器输出的电机驱动控制信号，驱动缆盘转动，完成承力中性电缆收放操作，电滑环安装在缆盘的转轴与导缆架接触处，并与承力中性电缆相连接，用于绞盘转动时正常供电和数据传输，缆盘上的承力中性电缆的内部设置有可承受300公斤拉力的Kevlar丝、6芯电缆，6芯电缆中设置有2根电源线300VDC/1A、2根双绞线485通讯线、2根视频线，计数器记录缆盘下放承力中性电缆米数，自动排缆器进行自动排缆处理；自动化程度高，工作可靠性高。
一种电动绞车

[发明专利]一种搭载式水下机器人子机-CN202111332705.X在审
发明人：周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。
一种搭载水下机器人子

[发明专利]深水钢围堰或沉井快速定位方法-CN202210439283.4有效
发明人：穆清君;李贤仰;姚杰;杜松;肖慧林;周端;黄华;叶永辉;李东辉;林飞扬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于深水钢围堰或沉井快速定位的方法，其特征在于步骤为：从栈桥或水上作业船舶施工平台，平台上安装配有牵引设备的多根拉缆定位系统装置；将围堰整体浮运至主墩平台下游适当位置，围堰前端拉耳与平台拉缆定位系统连接，在船机的辅助下收放拉缆调整钢围堰姿态；围堰尾端通过卷扬机尾缆系统抛设交叉八字锚定位；逐步收放围堰前端及尾部拉缆系统，最终实现钢围堰精确定位，解决了在有限工期条件下，快速实现钢围堰的精确安装定位的问题。
深水围堰沉井快速定位方法

[实用新型]一种搭载式水下机器人子机-CN202122753662.4有效
发明人：周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。
一种搭载水下机器人子

[实用新型]一种收放海缆用的地转盘-CN202220652834.0有效
发明人：黄敏敏;顾九明;徐华;高加林;戴佳燚 -专利权人：中天科技集团海洋工程有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放海缆用的地转盘，包括船体、地转盘、输缆架和固定筒；在所述船体上水平设有地转盘，且地转盘通过转动机构水平转动；在地转盘的内部同轴心固定设有固定筒，且固定筒与地转盘之间围成一环形储缆空间；在地转盘的一侧上方水平设有输缆架，且在地转盘相对于输缆架的同侧竖直间隔设有桁架，桁架固定设置在船体上，且其上端通过回转机构与输缆架远离地转盘的一端相连，带动输缆架水平转动；输缆架靠近地转盘的一端向下圆弧过渡指向地转盘内靠固定筒一侧，且其转动路径经过地转盘的不同直径位置，海缆通过输缆架进行输送，并储存入环形储缆空间内。本实用新型实现地转盘的旋转依次带动海缆，进而对海缆进行收放作业。
一种收放海缆用转盘

[发明专利]排缆装置、电缆收放设备和移动作业机-CN202210170527.3在审
发明人：张卫亮;张迎军;金东旭;张青;徐朝聪 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供一种排缆装置、电缆收放设备和移动作业机，涉及农业机械技术领域，该排缆装置通过在设置于卷筒的一侧，且能够沿卷筒的轴向做往复移动的排缆器上设置支撑引导机构，该支撑引导机构朝卷筒延伸，且能够随排缆器移动，支撑引导机构用于抵持排缆器和卷筒之间的悬空电缆，以使悬空电缆张紧。由此该支撑引导机构挤压排缆器和卷筒之间的悬空电缆，以使该悬空电缆张紧，从而使得电缆能够在卷筒上整齐有序地排列，从而电缆在收放卷过程中不易产生排绕紊乱，甚至出现电缆打结、卡滞等现象，安全性更高。
装置电缆设备移动作业

[发明专利]一种水下机器人脐带缆收放装置-CN202110029048.5有效
发明人：郭建军;林丽君 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人脐带缆收放装置一种水下机器人脐带缆收放装置，包括底板，底板设有电机、收卷架和两个第一支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第一导向轮和两个第二导向轮，两个第一支撑板均设有第一滑槽，两个第一滑槽均滑动连接有横杆，两个横杆相对一侧共同固定连接有圆环，圆环中部横向贯穿设有若干个等距分布的滑孔，滑孔设有顶针，顶针设有抵板，抵板设有锥形顶头，顶针设有弹簧；该脐带缆收放装置能够在收卷脐带缆时检测脐带缆侧面是否出现孔洞或者裂口，使工作人员能够尽早发现孔洞或者裂口，防止脐带缆带伤继续使用而发生断裂，避免给水下机器人的使用带来严重影响。
一种水下机器人脐带缆收放装置

[实用新型]一种走航式温盐深剖面测量仪器收放装置-CN202023137370.X有效
发明人：刁新源;丛石磊;艾金腾;张宗兵;姜金光;魏传杰;陈杨;孙宇峰;卢志君 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海大洋走航过程中进行温盐深测量仪装置，具体来说是一种走航式温盐深剖面测量仪器收放装置；包括电控柜、底板、电机、中板、左侧板、右侧板、后板、收放缆机构、前板、排缆器机构、A架、张力传感器、编码器、尾滑轮、上护罩和下护罩；其中，电控柜安装在底板顶面一端，电控柜与后板通过螺栓连接；电控柜分别与电机、收放缆机构以及排缆器机构连接；缆线的一端在卷筒上放缆后依次经排缆器机构、导向轮机构、尾滑轮垂直进入水面
一种走航式温盐深剖面测量仪器装置

[发明专利]一种水下自动调节及展开式探测浮标-CN201911405627.4在审
发明人：牟伟;艾艳辉;唐宗勇;刘金标;张素伟 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：浮标包括框架和安装在框架上的控制器、通信浮标、浮标绞车、锚索收放绞车、探测缆绞车、阻力机构和锚；控制器将通信浮标通过浮标绞车上的通信缆进行释放，通信浮标通过具有正浮力的通信舱上浮至水面；控制器控制锚索绞车释放锚索并完成探测浮标的水下定位；锚索绞车和通信缆绞车在控制器的控制下分别对锚索和通信缆进行收放实现探测浮标定深度调整；控制器启动阻力机构和探测缆绞车，阻力机构将零浮力的探测缆向水平顺流方向拖曳并水平方向展开，探测缆采集目标信息后，控制器将探测信息通过通信缆发送至水面通信舱内的通信浮标
一种水下自动调节展开式探测浮标

[实用新型]光缆收放机-CN200820177148.2在审
发明人：章谦;高岩 -专利权人：北京华力信通科技有限公司
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：一种光缆收放机，主机和旋转基座之间以转盘机构相接，基座内有蓄电池，前部装有车速检测器，主机前端的控制面板盖下装有控制面板和电气控制单元，主机框架后部装有光缆盘U形驱动架，框架中部装有排缆装置，在排缆装置往前依次将缆长计量装置、输缆阻尼装置、压缆机构立装在机头立板上。该种光缆收放机一是采用主动喂送方式的光缆铺设设备，不会在光纤上产生任何残留的牵拉应力，减少了对光纤心线的潜在危害，保障光缆线路的安全性、稳定性；二是采用可控的伺服驱动技术和高精度的检测技术，实现了快速施工，效率高、安全可靠；三是开放式装载光缆，可放可收、操作灵活；是一种智能的机电一体化的用于快速组建光缆线缆网的光缆收放机。
光缆收放机

[实用新型]一种带角度限制导缆架随动式电缆卷筒-CN202021282749.7有效
发明人：张连军;彭润辉;刘敬龙 -专利权人：特孚勒(武汉)工程动力技术有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：一种带角度限制导缆架随动式电缆卷筒，包括卷筒本体、卷筒支架及导缆架，导缆架安装在支架的侧边，所述导缆架包括固定安装部分及与固定安装部分相铰接的自由摆动部分；所述固定安装部分包括底座及固定安装在底座上的支撑侧板、固定导向轮支架，固定导向轮支架内设置有固定导向轮组件；所述自由摆动部分包括：摆动导向轮支架及设置于摆动导向轮支架内部的摆动导向轮组件；所述摆动导向轮支架下方还设有弹性缓冲装置；导向轮随着收放电缆的角度变化而变化，可更好的适应收放电缆的速度变化和角度变化，便于拆装；配有弹性缓冲装置，限制了摆动的角度，避免电缆在收放缆的时候弯曲过度，进一步的保护了电缆，延长了电缆的使用寿命，提高了安全性。
一种角度限制导缆架随动式电缆卷筒

[发明专利]一种供水下机器人用脐带绞盘-CN201310713231.2有效
发明人：邢朝华;曾勇;葛平;颜小亮 -专利权人：上海打捞局芜湖潜水装备厂
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种供水下机器人用脐带绞盘，属于潜水装备技术领域，该脐带绞盘，包括绞盘支撑座和设置在绞盘支撑座上的转动盘，绞盘支撑座上还设有排缆机构，可以实现脐带缆的收放，同时排缆机构可以对脐带缆进行排缆，
一种供水机器人脐带绞盘

[发明专利]排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法-CN202110153150.6在审
发明人：丁平;郭轶;谢军;王保垒 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法，所述排缆机构包括横移装置与引导装置，横移装置用于设置于卷筒的一侧，具有用于沿卷筒的轴向做往复移动的移动端；引导装置安装于移动端，具有用于供卷筒上收放的缆绳穿过的夹持端本发明基于排缆机构，可实现卷扬装置的卷筒对缆绳快速有序地进行收放，确保缆绳在卷筒上排放的整齐性。
机构卷扬装置作业机械控制方法

[发明专利]一种拖体自动收放系统和方法-CN202110378919.4在审
发明人：周燕峰;王丽;余月华 -专利权人：杭州流控机器制造有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖体自动收放系统和方法，属于船舶自动化领域。硬件系统包括收放绞车、滑车底座、收放滑车、导引头组件、脐带缆、拖体；收放滑车位于收放绞车的后端，收放滑车的底部与固定的滑车底座通过第一导轨副滑动连接；收放滑车上还设有第二导轨副，导引头与第二导轨副滑动连接上；所述的脐带缆的首端连接收放绞车，尾端端绕经导引头之后与拖体连接；所述的滑车底座为多段式结构，相邻两段之间设有角度调节机构；所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构。本发明通过两级同步移动的设计：收放滑车在滑车底座上实现拖体的一级同步移动，导引头在收放滑车上实现拖体的二级同步移动，保证了拖体平稳的入水释放与回收。
一种自动系统方法

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