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[发明专利]一种舰船纵向尺度声场模拟系统-CN201811581301.2有效
发明人：李志远;张承科;牟伟;欧阳凌浩;孙晓君 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船纵向尺度声场模拟系统，在传统的舰船模拟的基础上，增加了舰船声场纵向尺度特征，而且模拟舰船的尺度可调节，能够模拟具有不同声场纵向尺度特征的舰船。本发明通过收放系统对位于尾部壳体内的点声源进行布放或回收，从而使得点声源沿舰船长度方向的布设长度发生变化，因此可以模拟不同纵向长度特征的舰船声场，且操作方便，使用灵活；通过采用主动声模拟段能够接收主动声引信信号并重构该信号，通过独立的发射单元将重构信号发射出去，其发射强度可控，可以实现不同舰船目标强度和不同舰船速度的模拟。
一种舰船纵向尺度声场模拟系统

[发明专利]一种可充水式拖缆导流片及其配套卡箍-CN202111578525.X有效
发明人：王盟;贺平;詹金晶;毛磊;欧阳凌浩 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种可充水式拖缆导流片及其配套卡箍，导流片包括：粘扣带和导流片主体；其在拖曳过程中可自动充水形成较好的流线形外形，减小拖曳过程中的阻力及振动，在回收过程中充入其内部的水可挤压排出，减小了拖缆导流片的体积，收放存储过程也不再需要额外的扶正装置进行扶正操作；卡箍可将导流片牢固地安装于拖缆上。
一种可充水式拖缆导流及其配套

[发明专利]一种自动定深仪-CN202111414037.5有效
发明人：庞广智;杨振宇;欧阳凌浩;张添;江兴隆 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力平衡的中位状态；当自动定深仪所处深度大于设定深度时，水压组件向左移动，对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩，致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时，水压组件向右移动，致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
一种自动定深仪

[发明专利]一种水下绞车张力控制系统-CN202211484480.4在审
发明人：王丹;师子锋;欧阳凌浩;龚成;毛磊;杜友 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明提出一种水下绞车张力控制系统，包括储缆绞车、拖曳绞车以及张力控制器；所述储缆绞车为缆的储存机构并配置有伺服电机，用于排缆、储缆和收放缆并配合拖曳绞车完成拖曳工作；所述张力传感器用于测量缆张力大小，为系统提供反馈信号；所述拖曳绞车用于收放及拖曳工作过程中的承力和主动收放；所述张力控制器获取伺服电机转速反馈信号、缆张力反馈信号、拖曳绞车转速信号，输出绞车的控制信号给所述伺服电机；该系统中张力控制器对伺服电机采用双环控制方式，包括对伺服电机的转速反馈信号控制和对张力控制器的缆张力反馈信号的控制。
一种水下绞车张力控制系统

[发明专利]一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置-CN202211626517.2在审
发明人：秦亚军;甘文兵;欧阳凌浩;张添;杨江涛 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接；水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接；轨道索的一端固定在复位趸船组件上，另一端穿过水下滑车后，向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮，挂载配重块后使其入水悬空吊载；测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接，用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AUV进行水下拖曳测试，进而解决采用真实AUV进行水下拖曳试验成本高，效率低，风险大，工作范围窄的缺陷。
一种 avu 水下拖曳功能模拟测试装置

[发明专利]一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法、装置和存储介质-CN202211486524.7在审
发明人：沈锐;欧阳凌浩;王德亮;龚成;王丹;彭文伟 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法装置存储介质

[发明专利]一种拖缆干端拖曳角的测量装置-CN202211388441.4在审
发明人： 欧阳凌浩;贺平;毛磊;沈锐;王丹 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。
一种拖缆干端拖曳测量装置

[发明专利]一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法-CN202211361759.3在审
发明人：张吟;张修志;姜婷;欧阳凌浩;杜友 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳数据文件以供使用。本公开解决了以往难以根据涉事海域位置信息快速、准确检索有效声纳探测数据的问题，显著提高了历史声纳数据的使用效率，适用于水下探测领域。
一种用于水下目标探测声纳数据存储检索方法

[发明专利]一种模拟海况的试验装置-CN202111644265.1在审
发明人：张添;王盟;欧阳凌浩;庞广智;闫鹏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟海况的试验装置，包括：安装平台、滚轮结构、导向杆、伺服电动缸及缆绳，伺服电动缸的一端和两个以上导向杆均固定安装在船的甲板上，所述安装平台安装在伺服电动缸的另一端，且与导向杆孔轴配合，安装平台在伺服电动缸的作用下沿导向杆的长度方向往复移动；所述滚轮结构安装在安装平台上，所述缆绳绕装穿过滚轮结构后，与水下的拖体连接。本发明克服了必须去海上开展拖曳试验的限制，能在较为平静的湖泊或水池中进行试验，且能够增加试验数据多样性，提高试验效率。
一种模拟海况试验装置

[发明专利]一种海面定位信标及深海锚系观测平台-CN202111426542.1在审
发明人： 欧阳凌浩;张炜;庞广智;毛磊;刘金勇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明属于海洋设备布放回收技术领域，特别涉及一种海面定位信标。一种海面定位信标，包括：用于实现信标的定时唤醒、状态检测及定位通信功能的通信舱、用于提高信标自稳定能力的稳定基座，以及用于实现通信舱与稳定基座紧固连接的转接座；本发明的海面定位信标是从传统数据采集模块中分离出来的功能子模块，自身具备较强的姿态稳定能力，可通过打捞绳与其它功能模块进行柔性连接，大幅降低了系统复杂度，提高了卫星定位可靠性和回收安全性。同时，本发明还公开了一种包括该海面定位信标的深海锚系观测平台。
一种海面定位信标深海观测平台

[发明专利]一种快速拆装式水下拖缆锁紧机构-CN201911358697.9有效
发明人：贺平;刘金勇;王盟;欧阳凌浩;庞广智 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速拆装式水下拖缆锁紧机构，属于水下拖曳探测技术领域。机构包括扣环、压紧环、辅助压紧机构和扣板；扣环和压紧环通过转轴活动连接，所述压紧环绕转轴正反旋转实现锁紧机构的开合，扣板通过扣板轴活动安装在扣环上，扣板绕扣板轴正反旋转实现对扣环和压紧环锁紧和解锁；辅助压紧机构安装在压紧环上，辅助压紧机构实现对扣环和压紧环形成的空腔直径尺寸的调节。本发明具有快速拆装和锁紧拖缆功能，同时可通用于一定范围内不同缆径的拖缆；并且具有良好的流体外形和耐海水腐蚀性能。
一种快速拆装水下拖缆锁紧机构

[发明专利]一种主动牵引装置-CN201911343074.4有效
发明人：毛磊;欧阳凌浩;刘金勇;麻昔;李超 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体涉及一种绞车拖缆的牵引装置。一种主动牵引装置，其技术方案是：主动牵引装置设置在绞车收/放拖缆的一端，绞车的拖缆从主动牵引装置中穿过；当绞车放缆时，绞车卷筒的放缆线速度小于主动牵引装置放缆线速度，且主动牵引装置对拖缆产生向外拉的作用力；当绞车收缆时，绞车卷筒的收缆线速度大于主动牵引装置收缆线速度，且主动牵引装置对拖缆产生向内拉的作用力。本发明可以保证水上或者水下绞车在收/放缆过程中，绞车端的缆始终处于张紧状态，从而保证绞车上缆的有序排列。
一种主动牵引装置

[发明专利]一种预置式水压动力剪切装置-CN201911311468.1有效
发明人：毛磊;欧阳凌浩;麻昔;柳军飞;高频 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种预置式水压动力剪切装置，该装置能用于深海中预置于海底布设的光缆上，无需额外提供动力，仅仅依靠深海水压力转化的剪切动力即可用于剪切作业。该水压动力剪切装置包括：定刀座、锁扣、动刀、动刀座、外壳、定向杆、盖板、单向阀、电磁阀和基座，该装置动刀座两端端面面积不同，在深海环境中，由于水压的作用，通过面积差即可保证该装置两端端面有压力差，在此压力差的作用下，将深水压力转化为该装置剪切光缆的动力。由于剪切过程中，电磁阀处于常开状态，动刀座两端的压力差也会一直存在，从而保证该装置对待剪切的光缆有持续的作用力，直至剪断为止。该装置结构简单，可靠实用。
一种预置水压动力剪切装置

[发明专利]一种组合缆收放航空绞车排缆装置-CN201911371407.4有效
发明人：刘金勇;贺平;麻昔;王盟;欧阳凌浩;张修志 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种组合缆收放航空绞车排缆装置，可用于变缆径变截面组合缆的收放排缆。包括：丝杠支撑结构、丝杠驱动机构、导缆机构和主动牵引机构。电机Ⅰ经链传动带动丝杠旋转，导缆机构和丝杠螺母沿丝杠做往复直线运动，通过控制卷筒电机和电机Ⅰ转速比，可实现变径排缆。独立的链带使得传送链可在有限弧段里实现较大弯曲半径，较常规滑轮导缆节省大量空间。扶正架基于碰撞力学原理设计成鸟嘴形状，可有效翻转回正倾斜的流线体，使其顺利通过排缆器。主动牵引机构可通过改变弹簧伸缩量和电机Ⅱ的转速调整辊子对组合缆的摩擦力大小，实现主动牵引和防松功能。整个排缆装置质量轻、体积小，特别适合在航空绞车上使用。
一种组合缆收放航空绞车装置

[发明专利]一种拖缆支撑机构-CN201911174811.2有效
发明人：李超;王盟;刘金勇;欧阳凌浩;纪伟;裴武波;艾艳辉;佘湖清 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本发明公开一种拖缆支撑机构，包括接触部、顶部支撑杆、方向限制器、主支撑杆、电机和电池；其中接触部由顶部弧片和滚珠构成，直接与通讯缆绳接触，通过主支撑杆将潜艇通讯缆绳抬升。接触部通过顶部支撑杆与方向限制器连接，在保证自由运动的情况下对缆绳形状进行限制。通讯浮标的缆绳在潜艇深潜通讯过程中存在触碰潜艇尾舵的风险，影响舵效和缆绳使用寿命，甚至威胁潜艇自身安全。本发明涉及的潜艇通讯浮标缆绳支架主要起到将潜艇水下通讯缆绳抬升的作用，潜艇放缆后，根据控制台的软件预报结果控制支撑杆升降，增大定端角度，改善缆绳空间姿态，同时，顶部的弧片和方向限制器能够抑制缆绳运动，降低因恶劣海况引起的缆绳摇摆对潜艇造成不利影响。
一种支撑机构

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