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[发明专利]伸缩式肢体运动器材-CN200710004009.X无效
发明人：杜振源 -专利权人：国际文具制造厂有限公司
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩式肢体运动器材，其包括：固定在地面上的框架；以及连接在框架上的至少一个伸缩式上肢运动装置；所述上肢运动装置包括供使用者的手部抓持的手抓持部和连接于所述框架与所述手抓持部之间的具有运动阻尼的伸缩元件所述伸缩式肢体运动器材还可以包括连接在框架上的至少一个伸缩式下肢运动装置，所述下肢运动装置包括支撑使用者脚部的脚支承部和连接于所述框架与所述脚支承部之间的具有运动阻尼的伸缩元件。
伸缩肢体运动器材

[发明专利]缝线穿引装置及其使用方法-CN201980038223.8在审
发明人：蒂莫西·扬 -专利权人：史密夫和内修有限公司;新加坡施乐辉亚太有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种缝线穿引装置具有弯曲的开槽轴，所述弯曲的开槽轴具有刺穿端和一体式缝线抓持器，允许外科医生用所述装置刺穿第一组织部分，并将装载在所述轴内的单丝的环形部分延伸到修复部位中。然后，外科医生用装置刺穿第二组织部分，并延伸缝线抓持器以捕获单丝的环形部分。单丝通过第二组织部分取回，并且缝线穿过单丝的环形部分。最后，使用柔性构件拉动缝线穿过组织，并然后张紧缝线以闭合髋关节囊。
缝线装置及其使用方法

[发明专利]抓持转送贴标装置-CN201811445022.3在审
发明人：周旺;袁会敏;李万洪 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，下降导向架设有下降通道；首先通过抓持机械手抓持载料盘到计数区域，通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数
抓持机械手载料盘贴标贴标装置集成电子扫描装置二维码信息下降导向标签机转送计数区域扫描信息生产效率贴标机构吸气管道下降通道连接臂吸气盘自动化标签架设扫描驱动便利生产

[实用新型]抓持转送贴标装置-CN201821988929.X有效
发明人：周旺;袁会敏;李万洪 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，下降导向架设有下降通道；首先通过抓持机械手抓持载料盘到计数区域
抓持机械手载料盘贴标贴标装置集成电子扫描装置二维码信息下降导向标签机转送本实用新型计数区域扫描信息生产效率贴标机构吸气管道下降通道连接臂吸气盘自动化标签架设扫描驱动便利生产

[发明专利]绝缘子串推送末端-CN201510378773.8在审
发明人：邹德华;吴功平;严宇;牛捷;陈隆;龙洋;吴榴心;李稳 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。
绝缘子推送末端

[发明专利]一种装箱机械手及装箱系统-CN201811186493.7在审
发明人：胡勤国;田晏;翁常金;徐克闯 -专利权人：山东耀国光热科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种装箱机械手及装箱系统，涉及自动化设备领域，装箱机械手包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置。第一输送装置设置于机架，第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置。第一驱动装置和第二驱动装置，托架可移动地设置于述活动架，活动架可移动地设置于机架，第一驱动装置用于驱动托架沿竖直方向移动，第二驱动装置用于驱动活动架沿第一水平方向移动，以将位于待推送位置的玻璃管推送至待抓持位置抓持装置用于抓持位于待抓持位置的玻璃管。整个抓持过程是连续进行的且不需要人工参与，节省了生产成本和提高了生产效率。
活动架第一输送装置装箱机械手玻璃管第二驱动装置第一驱动装置可移动地设置推送位置推送装置抓持位置抓持装置装箱系统托架抓持竖直方向移动水平方向移动自动化设备驱动托架人工参与生产效率推送生产成本驱动

[发明专利]一种行李箱/纸箱抓持机械手-CN201910538408.7在审
发明人：孙艳坤;张威;王伟;房体会;曹鹏辉;柴生明 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：一种行李箱/纸箱抓持机械手。其包括下支架左传送带架、行李抓持传送带、下支架右传送带架、上支架左传送带架、上支架右传送带架、传送带电机、滚珠丝杆电机、直线光轴导轨、直线光轴导轨支座、机械手连接器、部件安装平台、直线光轴导轨滑块、滚珠丝杆支座、滚珠丝杆、抓持传送带张紧轮、抓持传送带支撑轴、上连接板、联轴器、动力轴、抓持传送带动力轮、滚珠丝杆螺母支座、滚珠丝杆螺母、连接支撑块和下连接板。能够使本机械手在较大的范围内移动，以保证能够完成尺寸差距较大的行李箱/纸箱的抓持工作。
抓持行李箱传送带机械手滚珠丝杆直线光轴纸箱滚珠丝杆螺母传送带架左传送带上支架下支架机械手连接器传送带电机传送带支撑连接支撑块行李部件安装尺寸差距导轨滑块导轨支座上连接板下连接板动力轮动力轴联轴器张紧轮导轨电机移动保证

[发明专利]机器人用抓持装置-CN201710131275.2有效
发明人：滝川隆士;塚原祐太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人用抓持装置(1)，能抓持大的工件，即便工件的重心位于比连接手指部的平面高的位置，也能稳定地抓持工件。机器人用抓持装置具备：两个以上的手指部(4)，其朝向抓持中心对置配置；工件推压部(5)，其在工件插入到手指部(4)之间时，抵接工件；及驱动部(6)，其使每个手指部(4)的前端朝向抓持中心移动，每个手指部
机器人用抓持装置

[发明专利]喝水倒水识别水杯-CN201710749853.9有效
发明人：林锑杭 -专利权人：莆田市烛火信息技术有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种喝水倒水识别水杯，涉及水杯领域，所述水杯包括：倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；抓持向采集模块，用于采集用户抓持所述水杯的抓持向信息；第一发送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息和所述抓持向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与所述抓持向信息，获取所述水杯的倾斜向与抓持向在水平面上的投影的第一夹角，响应于所述第一夹角与预设夹角相匹配，判定用户执行喝水操作和/或倒水操作。
喝水倒水识别水杯

[发明专利]用于激光切割机器的用于分选零件的抓持工具的设计-CN202080071704.1有效
发明人：斯特凡·约什特;阿兰·迈尔;斯特凡·雅各比 -专利权人：百超激光有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设计单元(KO)以及一种计算机实施的方法，该设计单元和该计算机实施的方法用于计算设计数据集(kds)，该设计数据集用于设计用于抓持零件(P)的零件特定的抓持工具(W)，零件必须从加工机器(L)运输或者运输至加工机器，所述计算机实施的方法具有以下方法步骤：提供(S1)用于至少一个零件(P)的零件参数(pp)，所述至少一个零件将通过零件特定的抓持工具(W)而被抓持；执行(S3)设计算法(KA)，该设计算法根据所提供的零件参数(pp)来设计零件特定的抓持工具(W)，并且由此输出抓持工具数据集(gds)作为结果。
用于激光切割机器分选零件工具设计

[发明专利]动力工具-CN200610128514.0无效
发明人：中村雅道;冈田喜一 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2006-07-28 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：一种动力工具，包括：抓持部，其具有竖直延伸的轴线；主体，其设置在该抓持部的顶端并具有与该抓持部的轴线相交的轴线；用于产生旋转力的马达；设置在该主体的一轴向端部处的输出部，其从该抓持部伸出并由该马达旋转驱动；扳机，其设置在该抓持部的上输出部侧表面上，以沿着一扳机移动区域移动；止动部，其容纳在该抓持部中，以伸入和退出该扳机移动区域，该止动部适于当伸入该扳机移动区域时与该扳机接触，以限制该扳机的最大拉曳量；以及用于操作该止动部的止动操作部
动力工具

[实用新型]一种可捏取和裹包抓取的柔性末端抓持器-CN201520471121.4有效
发明人：赵子恒;张庆伟 -专利权人：赵子恒
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可捏取和裹包抓取的柔性末端抓持器，此末端抓持器由一个手掌和三个柔性手指组成。每个柔性手指结构相同，主要由一个导向气缸、一个扭弹簧张紧的织带和一个变截面宽度异形板弹簧骨架组成；扭弹簧和板弹簧的结构参数根据被抓取对象的特点而优化设计的；末端抓持器靠导向气缸驱动产生抓持力。此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的物体的抓持，属于机器人、机电一体化的技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于农产品、食品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流等应用领域。
一种可捏取抓取柔性末端抓持器

[实用新型]一种标签定位机构-CN201820828326.7有效
发明人：杨子江 -专利权人：深圳市佳德和科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于LCM产品标签的定位技术领域，提供一种标签定位机构，通过设置其上表面可以用于吸附标签运送至抓持工位的标签运送载台，并通过设置包括立柱及横跨固定在立柱顶端的横板的支架，再通过在横板上安装用于进行导向升降运动，并用于在获取到位信号时停止导向下降运动的导向升降组件，再通过在抓持工位上方设置与导向升降组件的下侧固定，且用于下行至抓持工位时抓持标签的定位组件，再通过在抓持工位的一侧，并在与立柱可拆卸安装的感应安装板上设置到位感应器，以用于感测到定位组件下行至抓持工位时向导向升降组件发送到位信号，从而实现自动化高效精准定位标签，简化标签定位机构的效果。
抓持标签工位定位机构升降组件立柱到位信号定位组件横板下行定位技术领域运送本实用新型可拆卸安装产品标签精准定位升降运动下降运动安装板感应器上表面感测吸附载台支架横跨自动化发送

[实用新型]一种木材原地分段获取设备-CN201820556857.5有效
发明人：谢林津 -专利权人：苏州卡笛牛环保科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木材原地分段获取设备，包括操作轴，所述操作轴上安装有两个对称设置的抓持臂，所述抓持臂的一侧设置有安装支架，所述抓持臂通过安装支架固定在操作轴上，所述抓持臂的内部安装有抓手衬垫，两个所述抓持臂之间连接有加固杆本实用新型的有益效果是：通过设计抓持臂，砍伐时能够抓住树干，控制树倒方向，便于集材，防止损伤母、幼树，保证作业安全，能够控制树倒方向，生产效率高，作业安全可靠，操作方便，适用性强。
抓持臂操作轴控制杆本实用新型安装支架获取设备作业安全连接杆分段木材液压伸缩杆顶部安装对称设置内部安装生产效率万向轴头加固杆集材幼树抓手树干损伤保证

[实用新型]绝缘子串推送末端-CN201520475608.X有效
发明人：邹德华;吴功平;严宇;牛捷;陈隆;龙洋;吴榴心;李稳 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。
绝缘子推送末端