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[发明专利]使用多个抓持器平稳交接容器-CN202180064945.8在审
发明人： J-C·博南;F·利穆赞;F·艾薇儿;A·斯特罗姆 -专利权人：维实洛克包装系统有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：一种用于对容器(101)进行分组的输送机系统，包括：第一轨道(1508)，其包括第一多个凸耳(1511)，每个凸耳具有联接到其上的相应抓持器(1509)，该抓持器被构造成沿着第一轨道(1508)驱动容器(101)；以及第二轨道(1512)，其被构造成移动第二多个凸耳(1511b)，其中每个凸耳(1511b)联接到相应的抓持器(1509b)，该抓持器被构造成从第一轨道(1508)接收容器(101)，并且沿着第二轨道(1512)移动容器(101)，其中当第一轨道(1508)的抓持器(1509)接触容器(101)时，第二轨道(1512)的抓持器(1509b)接触容器(101)。
使用多个抓持器平稳交接容器

[实用新型]一种动物胃肠动力检测系统-CN201721790039.3有效
发明人：王邦茂;赵威;王彬;晋弘;张莉莉;孙超 -专利权人：天津医科大学总医院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物胃肠动力检测系统，所述检测系统包括标志物、标志物抓持装置；所述标志物为层状结构，从内到外依次为标志物内核，标志物内壳和标志物外壳，所述标志物内核为不透X线的铁或钡的混合物；所述标志物抓持装置包括抓持部、控制器以及将二者相连的细长的连接部；所述抓持部的末端形成容纳标志物的开口；所述控制器控制抓持部对标志物的抓持或松脱。
标志物动物胃肠抓持部本实用新型动力检测抓持装置内核控制器控制层状结构动态观察检测系统混合物控制器内壳松脱抓持开口容纳检测应用

[实用新型]轮胎分拣装置-CN201320410395.3有效
发明人：陶喜冰;李远强;于佩娥;杨学东 -专利权人：青岛科捷自动化设备有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开轮胎分拣装置，包括支撑机构、分拣机构和动力机构；支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台；分拣机构包括机械手，机械手与横梁滑动配合，机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件本实用新型的机械手可沿横梁横向及纵向滑动，抓持部对轮胎进行抓持，以实现抓持部在四个自由度上的控制，满足自动分类和码垛的需求，减少了人工成本、劳动强度以及人工误操作的风险。
轮胎分拣装置

[实用新型]一种电缆弯弧及整形工具-CN201720083675.6有效
发明人：邓晓廉;刘军志;彭思维;汤文 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司技术技能培训中心
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆弯弧及整形工具，包括两抓持臂和一推拉臂，推拉臂居中布置，两抓持臂对称布置于推拉臂的两侧，三臂的外端均为抓持部、内端以各臂体的轴向中心线交于一点连接于同一个安装座上，两抓持臂将电缆抓持固定，推拉臂从两抓持点的中间位置处往外推出或者往内拉进行弯弧或者整形操作。
一种电缆整形工具

[发明专利]具有粒状材料的可降解锚固装置-CN201580062072.1有效
发明人：张智慧;许应清;徐志跃;J·金 -专利权人：贝克休斯公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：一方面，公开了一种锚固装置，所述锚固装置包括：可降解基板，所述可降解基板具有第一硬度；以及粒状抓持材料，所述粒状抓持材料与所述可降解基板的外延部相关，其中所述粒状抓持材料具有比所述第一硬度更大的第二硬度在某些实施方案中，所述粒状抓持材料是可降解的。另一方面，公开了一种锚固井下装置的方法，所述方法包括：为可降解基板提供第一硬度；以及向所述可降解基板的所述外延部应用粒状抓持材料，其中所述粒状抓持材料具有比所述第一硬度更大的第二硬度。
可降解抓持基板锚固装置外延部井下装置粒状材料锚固应用

[实用新型]一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂-CN202321204878.8有效
发明人：黄晓东 -专利权人：上海钡特图机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂，包括安装底座、驱动杆、承接座、增程导轨、连接滑轨、抓持件；所述驱动杆设于所述安装底座上，所述增程导轨包括上齿轮导轨、下齿轮导轨、传动齿轮，所述驱动杆其自由端与传动齿轮相连；所述上齿轮导轨与安装底座相连，所述下齿轮导轨与所述承接座相连，所述承接座上设有所述连接滑轨，所述连接滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、以及之间的连接块，所述连接块与所述第一滑轨、第二滑轨卡接式活动相连，所述承接座其上设有所述抓持件，所述安装底座其上设有固定端，所述固定端与机械臂相连，所述抓持件用于抓持工件，其优点在于，可利用较短的驱动行程来实现较长的终端行程，提高了空间利用率。
一种适用于狭小空间多面抓手机械

[发明专利]一种汽车驻车制动手柄抓持器-CN201711244061.2在审
发明人：宁忠麟;覃光许;赵靖;李雪娟;桂兵昌;何耀华;邓小禾 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车驻车制动手柄抓持器，包括抓持主体，所述抓持主体上设有抓持定位凹槽、放下施力部、安装导向部、连接定位部和拉起施力部，其中，所述拉起施力部对称分布在所述抓持定位凹槽的两侧，所述安装导向部为具有斜度的导向槽
一种汽车制动手柄抓持器

[实用新型]一种汽车驻车制动手柄抓持器-CN201721643297.9有效
发明人：宁忠麟;覃光许;赵靖;李雪娟;桂兵昌;何耀华;邓小禾 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车驻车制动手柄抓持器，包括抓持主体，所述抓持主体上设有抓持定位凹槽、放下施力部、安装导向部、连接定位部和拉起施力部，其中，所述拉起施力部对称分布在所述抓持定位凹槽的两侧，所述安装导向部为具有斜度的导向槽
抓持汽车驻车施力部安装导向部本实用新型定位凹槽连接定位制动手柄抓持器拉起斜度制动操纵机构驻车制动手柄连接定位孔扭矩传感器输出轴连接对称分布位置控制导向槽装调

[发明专利]用于同轴连接器的屏蔽抓持环-CN201080049477.9无效
发明人： J·佩恩特图 -专利权人：安德鲁有限责任公司
申请日： 2010-10-07 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01R9/05 文献下载
摘要：一种用于同轴连接器的抓持环与具有实心外导体的同轴电缆接合。C形环在第一端与第二端之间设有间隙。屏蔽部分从第一端延伸，设置在第二端中的切口部分的尺寸适于使所述切口部分接收所述屏蔽部分。所述屏蔽部分在抓持环的直径减小时与所述切口部分咬合。抓持环的内径部设有抓持表面。而且，所述抓持环可设有位于电缆端处的从外径部突出的凸缘边缘。
用于同轴连接器屏蔽抓持环

[实用新型]电机转子定位装置-CN202122957753.X有效
发明人：方天兵;赵伟;叶沛阳 -专利权人：日立电梯电机（广州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于工件夹具领域，公开了一种电机转子定位装置，包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上，所述抓持机构包括固定爪，所述抬升机构包括抬升架和抬升动力件，所述抓持机构安装在所述抬升架上
电机转子定位装置

[实用新型]一种小动物抓持器-CN201320129120.2有效
发明人：匡宝平;朱启文;赵建文;李玉生;张岩 -专利权人：沈阳医学院
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小动物抓持器，其结构为，连接杆的上端设置握把，握把上带有搬钩；连接杆的下端连接手形抓件，手形抓件包括掌部与指形抓爪；指形抓爪内侧固定闸线，指形抓爪的闸线芯线通过固定箍汇聚在连接杆下端，汇聚后的闸线芯线通过钢丝与搬钩相连；指形抓爪的外侧设有弹性件，弹性件的一端与掌部外侧固定销连接固定，弹性件的另一端与指形抓爪指尖固定。本实用新型模拟人手抓持动物，对动物无伤害，广泛应用于小型动物的抓持，有效防止了被动物抓、咬伤工作人员，同时保持工作人员的清洁卫生，如鼠类实验中防止了被咬伤、抓伤等问题。实现了动物抓持的人性化，抓持动物灵活方便，且动物感觉舒适，经过实践应用取得理想的应用效果。
一种动物抓持器

[实用新型]双峰式乒乓球拍-CN201821187271.2有效
发明人：成秉功 -专利权人：成秉功
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A63B59/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双峰式乒乓球拍，包括：击球面，持拍把其设于所述击球面的上方，所述持拍把上方设有双峰形手握部；以及手抓部其设于所述手握部下方。本实用新型的乒乓球拍，其中双峰形的手握部和手抓部能够给持拍者提供一个新的握拍方式，能适应各类人群，增加爱好者对乒乓球拍的乐趣。
乒乓球拍手握部本实用新型手抓部双峰形拍把双峰击球面击球人群

[发明专利]传输设备和方法-CN202180040193.1在审
发明人：安德烈亚·比翁迪;卢卡·卡瓦扎;哈姆波图·萨内蒂;恩里科·坎帕尼奥利;安东尼奥·吉甘特;贾科莫·诺费里尼;克里斯蒂安·达凯西安 -专利权人：吉地股份公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：在用于物品(10)的设备(200)和传输方法(200)中，无论物品的形状以及对物品进行抓持的方式如何，物品在被抓持装置抓持时在没有受到任何类型的损坏的风险的情况下被传输，传输设备(200)包括：至少一个第一运送装置，该第一运送装置具有多个抓持装置、特别是钳状件类型的抓持装置(1、5)，抓持装置沿着相应的第一闭合路径移动，每个抓持装置具有从所述第一闭合路径向外突出的相应的钳状件爪状部(11)，该钳状件爪状部(11)能够从抓持位置移动至释放位置，在该抓持位置该钳状件爪状部对一个或更多个物品(10)进行运送；至少一个第二运送装置，该第二运送装置具有多个托盘状元件(2)，托盘状元件沿着相应的第二闭合路径移动并且适于对搁置在该托盘状元件上的相应的物品(10)进行接纳；其中，第一运送装置和第二运送装置在一个或两个交换段(D、E、F)处彼此配合，其中，第一闭合路径是叠置在所述第二闭合路径上的，以及其中，在所述抓持装置(1、5)中运送的物品(10)被放置在相应的托盘状元件
传输设备方法

[实用新型]一种训练考评抱靶-CN201620249075.8有效
发明人：傅英伟 -专利权人：福建省伟志兴体育用品有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：测评装置包括压电传感器、信号处理器、信号显示器以及供电电源，供电电源连接信号处理器为整个测评装置供电；压电传感器与信号处理器的输入端连接；信号显示器与信号处理器的输出端连接，柔性靶体的一面为击打面，与击打面相对的另一面为抓持面，所述抓持面呈矩形，在抓持面的四个边角均设有抓带，依顺时针方向分别设为第一抓带、第二抓带、第三抓带以及第四抓带，还包括凸设在抓持面上的限位垫，限位垫的一端位于第一抓带与第四抓带之间，限位垫的另一端位于第二抓带与第三抓带之间采用该方案，抓靶者能更加稳定地抓持住柔性靶体，保证测评结果的准确性。
一种训练考评

[发明专利]用于对待包装物品进行给送的装置和方法-CN202180035486.0在审
发明人：萨尔瓦托雷·卡尔博尼;安东尼奥·维塔利 -专利权人：吉地股份公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：上是重复的，物品将从输送线被拾取到后续的站中，为此，提供了用于将待包装物品从第一输送线(113)转移至第二拾取线(115)的至少一个装置(251a、251b)，该装置具有自移动的转移臂(126)和相应的抓持装置(127)，该抓持装置设置成对所述待包装物品(1)进行拾取，并且包括多个抓持元件(128)，抓持元件能够使待包装物品在第一构型与第二构型之间移动，在第一构型中，抓持元件(128)彼此对齐以从第一输送线(113)抓持物品，在第二构型中，抓持元件(128)中的至少两个抓持元件相对于彼此是彼此交错的，以将待包装物品(1)根据预定的模式放置。
用于对待包装物品进行装置方法