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[发明专利]一种输电线路销钉状态检测方法和检测系统-CN202111143286.5在审
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;王丹;邓广宏;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路销钉状态检测方法和检测系统，其中，检测方法包括以下步骤：获取包含定位悬链线支撑装置的输电线路图像；定位悬链线支撑装置设有多个关节组件，关节组件包括销钉；将输电线路图像输入到预训练的第一神经网络模型中，得到关节组件在输电线路图像中的位置信息；根据关节组件在输电线路图像的位置信息，从输电线路图像中提取出关节组件图像；将关节组件图像输入到预训练的第二神经网络模型中，得到销钉在关节组件图像中的位置信息；根据销钉在关节组件图像中的位置信息，从关节组件图像中提取出销钉图像；将销钉图像输入到预训练的第三神经网络模型中，得到销钉的状态结果。
一种输电线路销钉状态检测方法系统

[发明专利]一种基于HOG特征的输电线路典型缺陷识别方法-CN201811341213.5有效
发明人：毛天奇;陈玉;李生福;李晨晓;任凌然;张敏;张黎;田地;胡勇;曾宪武;谭谋 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HOG特征的输电线路典型缺陷识别方法，包括以下步骤：对输电线路图像进行灰度化处理，得到包含输电线路特征最主要信息的灰度图；对输电线路图像进行中值滤波处理，在保留输电线路边缘信息的同时，滤除图像中的噪点；针对输电线路图像的特点，采用方向梯度直方图的方法提取输电线路图像特征，结合主成分分析法解决输电线路图像特征维数爆炸的问题；通过实验对比SVM中多项式、高斯、S形3种核函数的缺陷识别准确率，确定高斯核函数的使用及最优参数组合，设计输电线路缺陷识别的有向无环图多分类器。该方法能够快速准确地识别复杂自然环境中电力线路的缺陷类型。
一种基于 hog 特征输电线路典型缺陷识别方法

[发明专利]一种输电线路日常维护的检测方法-CN201510587530.5在审
发明人：常小燕 -专利权人：重庆泽青巨科技发展有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及电力线路维护领域，公开了一种输电线路日常维护的检测方法，利用线阵数码航空摄影机对输电线路进行图像采集，以获得输电线路图像；利用异物种类识别设备对所述输电线路图像进行图像处理，以识别出所述输电线路图像中的异物的种类本发明对雾霾严重天气下对采集到的输电线路图像进行去雾霾化处理，从而成功替换艰苦的人工巡线方式，实现高效、高精度的电子检测机制。
一种输电线路日常维护检测方法

[发明专利]电网线路巡检装置-CN201611131810.6在审
发明人：张雨;陆勇生;宋海龙;何勇;曾彦超;何彧;苏泉兴;颜世军 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网线路巡检装置，通过在无人机上设置图像采集装置以采集待检电网线路的图像以获得待检电网线路图像信息，并将待检电网线路图像信息传输给数据管理服务器，数据管理服务器根据待检电网线路图像信息获取电网线路的故障检测结果且通过数据存储服务器对待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机对应的信息进行存储管理，维护人员可随时对数据存储服务器中存储的内容进行查看，即方便维护人员查看。
电网线路巡检装置

[发明专利]一种基于对抗网络模型的输电线路图像样本增广方法-CN202111645116.7在审
发明人：唐锦鹏;王海霖;邓春明;石忠诚;崖望洲;谭堃;黄东;谭文海;蒋英俊 -专利权人：广西电网有限责任公司河池供电局
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗网络模型的输电线路图像样本增广方法，包括以下步骤：建立对抗网络模型；获取输电线路图像信号数据，并将输电线路图像信号数据转变成图像数字化信号数据；将所述图像数字化信号数据进行数据预处理，并生成数据预处理结果；将所述数据预处理结果对对抗网络模型进行阶段训练；将验证样本输入所述对抗网络模型进行验证，若综合评价指标符合要求，则完成训练；实现了输电线路图像样本增广。
一种基于对抗网络模型输电线路图像样本增广方法

[发明专利]一种基于机器视觉的手机屏线路检测方法-CN201810209018.0有效
发明人：吉登清;陈新华;李澄非;田果 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的手机屏线路检测方法，包括以下步骤：S1)、通过检测装置采集待检测的手机屏线路图像；S2)、对采集的待检测的手机屏线路图像进行二值化处理；S3)、对二值化处理后的手机屏线路图像K进行连通域的查找与标记；S4)、采用Blob分析方法对标记后的手机屏线路图像进行除噪声处理；S5)、对去噪后的线路图像进行断路缺陷、微断路缺陷、以及短路缺陷检测；S6)、判别和定位手机屏线路中的侧蚀缺陷本发明检测成本低，实用性强、检测效率高，检测一件线路图仅需50ms左右的时间，另外，该方法还具有较高的稳定性，以及较低的漏检率，通过对线路的断路缺陷、微断路缺陷、短路缺陷、侧蚀缺陷进行同时检测，提高了电路检测的准确性
一种基于机器视觉手机线路检测方法

[发明专利]芯片状态监测方法及相关设备-CN202310545212.7在审
发明人：龚慧兰;张逸凡;张金金 -专利权人：泓准达电子科技（常州）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：其中，上述方法包括：获取目标芯片的型号信息，基于所述型号信息获取标准线路图像，所述标准线路图像包括所述芯片处于非封装状态的电路信息，获取所述目标芯片的监测图像，所述监测图像为所述目标芯片加电后的热成像图像；基于所述监测图像预测所述监测图像显示比例下的所述目标芯片内部的目标器件的尺寸信息；基于所述尺寸信息调整所述标准线路图像，将所述监测图像作为所述标准线路图像的前景以显示监测画面。
芯片状态监测方法相关设备

[发明专利]一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备-CN202110974842.7在审
发明人：王成;孔志强;蔡富东;李忠平;朱荣俊;陈雷 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备，方法包括：通过面向不同方向的若干定焦摄像机，采集不同方向的输电线路图像；通过轻量化前端分析模型，对输电线路图像进行隐患目标检测；在检测出隐患目标的情况下，确定隐患目标在对应的输电线路图像中的位置坐标，以及占对应的输电线路图像的像素百分比；根据位置坐标以及像素百分比，控制变焦摄像机和云台将隐患目标放大显示在画面中心位置，并对隐患目标进行目标跟踪；控制激光雷达采集扫描范围内的点云数据，根据点云数据确定隐患目标与输电线路之间的距离。用于解决如下技术问题：现有的输电线路图像监测设备不能自动跟踪隐患目标，对于隐患目标与输电导线的距离测量效率低。
一种输电线路图像在线监测方法系统设备

[发明专利]电力部件识别方法、装置和计算机设备-CN201911258770.5在审
发明人：董召杰;赵继光;吴洋;李习峰 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力部件识别方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取无人机拍摄的包括至少一个种类待识别的电力部件的输电线路图像，然后通过目标识别模型识别上述输电线路图像中的电力部件，其中该目标模型可以根据输电线路图像样本训练得到，无人机可以根据从上述输电线路图像中识别出的电力部件的位置和种类，分别在输电线路图像中相应位置上标记上述输电线路图像中待识别电力部件的位置和种类。相较于传统的在服务器中使用边缘检测算法或基于阈值分割方法识别图片中的电力部件，本申请提供的方案可以通过在大量电力部件在复杂背景中的图像样本训练得到的目标识别模型在无人机中实时识别电力部件，提高了识别电力部件的精度
电力部件识别方法装置计算机设备

[实用新型]一种基于图像匹配的电路板线路查错设备-CN201821567372.2有效
发明人：何君 -专利权人：江门市君业达电子有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，包括扫描机构、用于承载待检电路板的送料台、用于获取待检线路板的扫描线路图的图像获取模块、存储预设线路图的存储模块和用于比对线路图的主控模块，通过扫描机构扫描送料台上的待检电路板，从而获得待检电路板的扫描线路图，所述主控模块将扫描线路图与在存储模块里的预设线路图做比对，可以直接找出待检电路板上问题的所在支出，节省了人力成本的开支，提高电路板的检测效率。
线路图电路板扫描电路板线路存储模块扫描机构图像匹配主控模块比对预设图像获取模块本实用新型人力成本线路板送料台送料存储承载检测支出

[发明专利]一种新型铁路线路图像检测方法及系统-CN202210741855.4在审
发明人：庄国军;刘泽昆;何垚;武伟;孙文昱;肖兴元;徐良;陈立壮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型铁路线路图像检测方法及系统，线路图像检测方法包括：列车图像采集步骤：根据车站标签检测到列车出站后，将列车转速转化为脉冲信号，根据所述脉冲信号采集列车图像；列车图像处理步骤：对所述列车图像进行处理，获得处理后的列车图像；故障识别结果获取步骤：通过深度学习算法，对处理后的所述列车图像进行故障识别，获得故障识别结果；列车轮廓数据获得步骤：根据陀螺仪数据与倾角数据，计算获得扭曲值，对所述扭曲值进行处理，获得轮廓数据；线路图像检测结果获取步骤：根据处理后的所述列车图像、所述故障识别结果及所述轮廓数据，输出线路图像检测结果。
一种新型铁路线路图像检测方法系统

[发明专利]一种基于颜色过滤及图像滤波算法的表箱图片预处理方法-CN202210035372.2在审
发明人：陈明;王钰楠;吉成越;马媛;兰森林;毛迪林;郭佳婧;饶旭妮;曹袖;顾星辰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色过滤及图像滤波算法的表箱图片预处理方法，具体步骤包括：步骤1，将原始图像输入预处理模型；步骤2，对输入的图像的指定位置进行提取形成关键部位图像；步骤3，对关键部位图像进行颜色过滤，提取线路图像；步骤4，对图像进行腐蚀处理，去除线路图像中的孤点；步骤5，对图像进行膨胀处理，填充线路图像之间由于颜色滤波等因素形成的空洞；步骤6，对图像进行高斯滤波，对整幅图像进行加权平均，使得线路图像平滑；步骤7，将处理完毕的图像输入下游分类器进行进一步的判断。本发明用以对输入判别模型的图像进行预处理。
一种基于颜色过滤图像滤波算法图片预处理方法

[发明专利]输电线路的状态评估方法及装置-CN201710191113.8在审
发明人：尹荣庆;毕经华;薛伟;李磊;李红娥;李景诗;张德金;韩振泉 -专利权人：国网山东省电力公司夏津县供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路的状态评估方法及装置，涉及输电线路检测技术领域；该方法包括接收监测设备采集的目标线路的当前线路图像和线路编号；根据线路编号，在预先建立的线路数据库中查询目标线路的身份信息；根据环境数据库确定地理位置的环境特征，其中，环境特征包括地形信息和气候信息；根据环境特征和线路型号，推导目标线路的实际寿命年限；根据线路编号调取预先存储的目标线路在初步投入使用时的标准线路图像；比对当前线路图像和标准线路图像，并生成比对结果；根据线路等级、线路已使用年限、实际寿命年限和比对结果，评估目标线路的状态。本发明有助于电力部门提升线路状态评估的准确度。
输电线路状态评估方法装置

[发明专利]一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统-CN201310095508.X有效
发明人：于钦刚;李红云;黄文娟;王毅;赵玉芳;何红太;朱为维;张恩德 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统，所述系统包括安装于所述的输电线路上的摄像装置、与所述的摄像装置通过互联网相连接的远程检测装置，其中，所述的摄像装置，用于拍摄所述的输电线路以生成输电线路图像，并将所述的输电线路图像通过互联网发送至所述的远程检测装置；所述的远程检测装置，用于将所述的输电线路图像与预先设定的初始图像进行比对，得到与所述的输电线路图像对应的覆冰厚度，所述的初始图像为所述的输电线路无覆冰时的图像通过将摄像装置安装在输电线路上以便直接对导线及覆冰导线厚度进行测量，实现了有效固定摄像装置与输电线路的相对位置，提高了图像测量的精度。
一种输电线路厚度检测方法系统

[发明专利]一种输电线路的图像监测装置及方法-CN201710091798.9在审
发明人：王成;蔡富东;吕昌峰;崔利;蔡锐;岳维超;李文豪;边治刚;李忠平;文刚 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的图像监测装置及方法，采用片上系统(SoC)+摄像头的方式实现，SoC与摄像头相连，摄像头用于在SoC的控制下实时获取到输电线路图像，将所获取的输电线路图像发送给SoC，SoC用于控制摄像头实时获取数据线路图像，对从摄像头中得到输电线路图像进行编码后，无线输出。由于SoC的功耗小且体积小，与摄像头一起架设到输电线路上进行图像监测时，可以降低功耗和成本，易于安装且集成度高。
一种输电线路图像监测装置方法