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[发明专利]基于图像分类的复杂背景下输电线路图像处理方法-CN201711008680.1有效
发明人：周封;任贵新;郝婷;崔博闻;李隆;王晨光;刘健;胡海涛 -专利权人：哈尔滨理工大学;周封
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像分类的复杂背景下输电线路图像处理方法，属于图片处理技术领域。通过图像特征变量统计、图像分类、初次滤波、对比度增强、二次滤波、边缘检测、边缘优化完成复杂背景下输电线路图像特征提取。本发明根据输电线路图像各颜色空间中的变量值对图像进行分类处理，针对性强，处理效果好。通过对图像灰度平均值和最大类间方差法求出的阈值进行线性变换确定直方图均衡化的分段区间，拉伸区间和canny算子的参数，较好的完成图像对比度增强和边缘特征提取，适用性强。本发明能够根据图像特征进行自适应图像处理，可靠性高，对实现输电线路智能化在线监测有着重大的意义。
基于图像分类复杂背景输电线路处理方法

[发明专利]基于图像识别技术的偏差检测系统及方法-CN201910236213.7有效
发明人：程辉;叶仲韬;杨晓燕;梅秀道;胡俊亮;张越;吴巨峰;史雪峰;郭翠翠;王金霞 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的偏差检测系统及方法，涉及桥梁或铁路线路养护维护检测技术领域。该系统包括：无人机，包括摄像装置，用于拍摄线路图片；图像处理模单元，用于识别线路图片并构造三维模型；检测单元，用于将不同时间段的三维模型进行对比，检测线路中心线的偏差。该方法包括如下步骤：采用具有摄像装置的无人机拍摄线路图片；识别线路图片，构造三维模型；对比不同时间段的三维模型，检测线路的中心线的偏差。本发明采用无人机拍摄图片进行检测，不需要占用线路，检测效率高、成本低、安全性高，而且通过图片构建三维模型，对比不同时期的三维模型，达到检测线路偏差的目的，检测方便、检测精度高。
基于图像识别技术偏差检测系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉技术的输电线路舞动在线检测系统-CN202310219451.3在审
发明人：赵玉顺;刘岗;李佳俊;杨东星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉技术的输电线路舞动在线检测系统，涉及架空输电线路技术领域。输电线路舞动在线检测系统包括状态检测模块；状态检测模块包含数据采集单元、数据处理单元。数据采集单元用于实时获取输电线路图像和环境数据，并构建线路图像序列。数据处理单元用于基于线路图像序列和环境数据，构建输电线路的状态检测报告。基于上述处理，通过机器视觉技术对输电线路进行检测，实现了对输电线路舞动的精确检测，且有效提升了输电线路舞动检测系统进行检测的便捷性。此外，在对输电线路进行舞动检测的过程中，增加了环境数据的因素，能够实时评估线路安全状态，有效提升了输电线路舞动检测的准确性。
一种基于机器视觉技术输电线路舞动在线检测系统

[发明专利]一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质-CN202311056370.2在审
发明人：杨鑫;胡聪;邱明明;刘超;吴慧峰;侯年冠;韩广超;唐建辉;李浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质，涉及无人机巡检技术领域，当接收到待分析点云数据时，将待分析点云数据输入预先训练好的点云数据分析模型，生成多个塔架点云，将塔架点云输入预设的自动匹配模型，生成对应的线路关键点，根据多个线路关键点和预设的规划路径，确定对应的巡检路径，获取巡检路径对应的待分析电力线路图像，将待分析电力线路图像输入预设的目标故障检测模型，判断待分析电力线路图像是否存在故障。解决了现有无人机在对输电线路进行拍摄的图像依赖于技术员对无人机控制，若没有在良好的拍摄角度则可能会造成漏报误报等情况，降低了电力线路运行的可靠性的技术问题。
一种电力线路巡检方法装置设备介质

[发明专利]用于电网架空线路异物的识别检测系统-CN202210976712.1在审
发明人：孙立成;赵成;李坚林;周远科;戚振彪;潘超;张征凯;王明;吴凯;唐锐;赵晔 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司滁州供电公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了用于电网架空线路异物的识别检测系统，涉及输电线路检测技术领域，解决了现有技术无法高效的确定架空线路是否存在异物，导致电网架空线路的异物无法自动化识别检测的技术问题；本发明对基础状态数据中的线路图像数据和线路应变数据进行单独或者联合分析，确定异物信息，然后根据异物信息进行预警处理；本发明申请能够通过自动化处理数据判断电网架空线路是否存在异物，为异物的识别检测提供数据基础；本发明在对线路图像数据和线路应变数据进行联合分析时，先通过线路应变数据分析异物位置，再结合对应的线路图像数据分析确定异物信息；先通过低成本方案确定是否存在异物，在进行精细识别，能够有效降低异物的识别检测成本。
用于电网架空线路异物识别检测系统

[实用新型]配电网架空线路图像采集器和图像监测系统-CN201520453985.3有效
发明人：周潮;杜润均;樊伟成;李飞成;李伟峰;李蹊;熊育民;王传旭;陈钦粦 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：配电网架空线路图像采集器和图像监测系统，所述配电网架空线路图像采集器包括外壳，还包括由外壳包裹形成防水结构的电池、电源管理模块、充电模块、处理模块、无线通信模块、摄像头和用于直接从架空线路上感应取电的能开合的互感器本实用新型的配电网架空线路图像采集器结构简单、重量轻、体积小、可直接安装在配电网架空线路上。
配电网架空线路图像采集监测系统

[发明专利]基于共享卷积神经网络的绝缘子检测方法及装置-CN201710347616.X在审
发明人：左国玉;马蕾;卢俊达;徐长福;徐家园 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：所述方法包括利用巡检机器人拍摄变电站的输电线路图像；利用RPN网络和Fast R‑CNN网络训练的共享卷积神经网络获取所述输电线路图像中绝缘子的最佳位置。本发明利用共享部分卷积层和池化层的RPN网络和Fast R‑CNN网络进行训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图像中的绝缘子；相对于现有技术可以减小计算复杂度，达到对复杂背景下绝缘子的实时检测，实现了机器人巡检图像中绝缘子的精确识别和定位
基于共享卷积神经网络绝缘子检测方法装置

[外观设计]输电线路图像监测终端机箱-CN201930054790.5有效
发明人：熊小伏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：输电线路图像监测终端机箱；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将输电线路图像监测终端安装到输电线路上；3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片
外观设计输电线路图像监测终端机箱输电线终端安装图片

[发明专利]一种输电线路图像采集装置的控制方法及设备-CN202010304266.0有效
发明人：王成;陈雷;蔡富东;李忠平;蔡锐;崔利 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路图像采集装置的控制方法及设备，用以解决现有的输电线路图像采集装置耗电量较大的技术问题。方法包括输电线路图像采集装置确定当前剩余电量；在当前剩余电量低于第一预设阈值的情况下，图像采集装置进入半功能状态；在当前剩余电量低于第二预设阈值的情况下，图像采集装置进入低功耗状态；在图像采集装置进入半功能状态或者低功耗状态的情况下，图像采集装置的电机停止运行，并通过电机对应的刹车结构，对电机进行锁止。本申请通过上述方法实现了图像采集装置在低功耗运行时进行自动锁止，有效的降低了电池的能量消耗，延长了工作时间。
一种输电线路图像采集装置控制方法设备

[发明专利]基于边缘AI和北斗短报文的输电线路图像采集系统-CN202210135248.3在审
发明人：熊小伏;王建;陈晓政;张博;欧阳金鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路在线监控技术领域，具体涉及一种基于边缘AI和北斗短报文的输电线路图像采集系统，包括：图像采集模块，用于采集输电线路监测图像；边缘AI图像处理模块，用于识别并分割输电线路监测图像中的故障隐患区域，生成对应的故障隐患图像；然后对故障隐患图像进行信息预处理，生成能够匹配北斗短报文传输能力的故障隐患信息块；北斗通信模块，用于基于北斗短报文将故障隐患信息块发送至对应的数据接收系统。本发明的输电线路图像采集系统能够有效适应北斗短报文的传输能力且能够选择性地传输故障隐患图像，从而能够提高输电线路在线监测的效率和准确性。
基于边缘 ai 北斗报文输电线路图像采集系统

[发明专利]一种基于无人机的输电线路图像识别检测方法-CN202011476612.X在审
发明人：于常乐;朱远达;赵会;张肃;徐浩然;季彦辰;赵泓博;伊永飞;杨林;于明浩;李文文;万家 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的输电线路图像识别检测方法。首先，通过无人机图像采集系统获得输电线路导体图像，提出3/4去噪聚类方法进行图像增强处理，采用Canny边缘检测方法提取导体区域轮廓。然后，提出基于聚类和DS证据融合理论的图像分割识别方法，简单有效的识别出导线断裂的状态，并建立输电线路不同状态下的识别模型库。最后，利用基于AdaBoost算法的输电线路图像比对方法进行快速精准识别，从而提高输电线路检修和运行巡视的工作效率和检测质量。
一种基于无人机输电线路图像识别检测方法

[发明专利]一种基于特征融合的输电线路目标检测与识别方法-CN202210083359.4在审
发明人：姚军财;汤浩威;申静 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征融合的输电线路目标检测与识别方法，S1:构建输电线路图像数据库，扩增数据库样本；将数据集图像标注为VOC格式，得到图像中各个元器件的边框位置和类别信息；对标注后的图像数据进行聚类分析，得到先验框宽高尺寸参数，作为网络训练的初始参数；对YOLOv5网络结构进行优化调整；预训练YOLOv5网络进行预训练，将输电线路图像数据集的训练集、验证集输入到预训练的网络中继续训练和验证，得到最佳的YOLOv5网络模型；利用最佳的YOLOv5网络模型对测试集图像进行目标检测与识别。本发明能够在输电线路图像中检测出器件的位置和类别，可以为智能巡检技术的发展提供参考。
一种基于特征融合输电线路目标检测识别方法

[发明专利]基于数据模型的输电线路温度检测方法、系统及设备-CN202211643198.6在审
发明人：马鑫磊;张迎峰;方辉敏;黎永昇;罗慧瑜;刘斐;杨双;王旺意;李红泽;苏凤明;詹皓淙;索晨 -专利权人：联通（广东）产业互联网有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据模型预测的输电线路温度检测方法，包括：获取输电线路图像，包括红外图像和可见光图像；根据输电线路图像获取时的地理信息进行分类存储；对输电线路图像进行对齐；利用可见光图像剔除背景影响；对红外图像进行特征抽取并存储为温度梯度和地理信息的分层立体数据库；利用分层立体数据库基于孤立森林算法构建模型；利用构建的模型进行预测；对预测值和真实值进行残差分析，预测故障点和趋势变化。
基于数据模型输电线路温度检测方法系统设备

[发明专利]一种输电线路图像的导线分割方法、装置、设备及介质-CN202210800763.9在审
发明人：蔡富东;吕昌峰;刘焕云;刘伟;郭国信 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种输电线路图像的导线分割方法、装置、设备及介质，包括：获取待分割的输电线路图像，并将所述输电线路图像转化为输入特征图；确定预先训练的导线分割模型，所述导线分割模型包括用于提升导线位置注意力的特征提取网络
一种输电线路图像导线分割方法装置设备介质

[发明专利]一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统-CN202310001336.9有效
发明人：王茂飞;王神玉;戴永东;张泽;李明江;方成;周燚;鞠玲;陈凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及电力巡检技术领域，方法包括：无人机根据接收的巡检控制指令飞行至待巡检输电线路上方，并根据配置的初始飞行高度和初始飞行速度飞行；飞行过程中无人机检测与输电线路的距离，根据检测的距离控制无人机与输电线路保持安全距离；飞行过程中无人机采集输电线路图像，基于霍夫直线检测算法对输电线路图像中的输电线路进行识别和处理，根据识别结果控制无人机的飞行方向和输电线路的长度方向保持一致；检测输电线路图像中是否出现杆塔，若出现杆塔，则控制无人机悬停，之后按照预先配置的过塔高度和过塔飞行速度继续向前飞行。
一种基于无人机输电线路巡检控制方法系统