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[发明专利]一种快速刀具伺服装置的应用方法-CN202010778729.7有效
发明人：戴一帆;彭小强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速刀具伺服装置，包括基座、刀具、刀具运动组件以及设置于基座上的直线电机，刀具通过刀具运动组件和直线电机连接，刀具运动组件包括活动杆、线性导轨和滑块，线性导轨设置于基座上，滑块滑动布置于线性导轨上本发明的刀具运动组件中采用线性导轨，线性导轨刚度较大，可保证快速刀具伺服加工装置用于重切削场合，采用直线电机对刀具进行驱动，直线电机相对于现有压电驱动器行程更大，能够实现高刚度、大行程的车削加工。
一种快速刀具伺服装置应用方法

[发明专利]夹持装置-CN202110621443.2在审
发明人：森村章一 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种夹持装置(10)，包括：多个夹持爪(12)；多个线性运动单元(30)，多个线性运动单元(30)中的每一个设置在多个夹持爪(12)中的对应的一个上；同步机构(32)，其构造成同步多个线性运动单元(30)的运动；第一缸(14)，其构造成将其驱动力施加到线性运动单元或同步机构；第二缸(16)，其与第一缸(14)相比具有更短的行程和更大的驱动力；以及传动机构(34)，其具有构造成在第二缸(16)和同步机构
夹持装置

[实用新型]多头镗床导轨-CN201822231765.2有效
发明人：杜春海;侯利先;王秀云;杨文兵 -专利权人：中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头镗床导轨，包括滚珠线性导轨，线性导轨上设有滑块，动力头通过过渡座固定在所述滑块上。多头镗床设有线性导轨安装槽，线性导轨装于线性导轨安装槽中。过渡座安装有丝母，丝母与丝杆啮合。滚珠线性导轨可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，运动平稳、加工精度高、便于制造、维护方便、成本低。
线性导轨多头镗床安装槽过渡座导轨滚珠滑块丝母啮合本实用新型维护方便动力头高负载丝杆加工制造

[实用新型]一种调整HUD镜片角度的装置-CN202121986868.5有效
发明人：谢泽昌 -专利权人：深圳京龙睿信科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种调整HUD镜片角度的装置，包括镜片、驱动机构，驱动机构具有驱动电机，还包括永磁铁、第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器以及控制器，永磁铁设置于镜片，永磁铁跟随镜片运动；第一线性霍尔传感器用于与永磁铁感应，以获取第一磁场强度；第二线性霍尔传感器用于与永磁铁感应，以获取第二磁场强度；控制器用于控制驱动电机转动，且用于根据第一和第二线性霍尔传感器获取的第一和第二磁场强度，计算镜片的运动角度，当运动角度和预设角度值相等时通过第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器和永磁体相配合来计算镜片运动角度，控制精度高，镜片运动多次以后，均能回到预设位置。
一种调整 hud 镜片角度装置

[发明专利]一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置-CN201911058834.7有效
发明人：王松青;李睿;赖志林;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置，包括伺服组件、线性运动组件、活塞泵、压力变送器、踏板组件、推杆模组，所述伺服组件与所述线性运动组件连接，所述线性运动组件通过拉力件和受力件与所述活塞泵连接
一种电机控制无人驾驶车辆线性刹车装置

[实用新型]一种新型载玻片精准定位平台-CN202022706516.1有效
发明人：戴志宏;徐建刚;张华银 -专利权人：上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型载玻片精准定位平台，包括置放载玻片的载玻片承载台和线性运动装置组成，其特征在于：所述线性运动装置包括至少一组导向部分和线性运动部分；所述载玻片承载台与所述线性运动部分连接；所述线性运动部分带动所述载玻片承载台运动至预设位置；首先，通过在定位板上设置定位孔，节省了人工调节位置的时间，提高了工作效率；其次，定位平台的定位板及定位孔空间位置始终一致，当带动点样针运动机械臂工作程序一致时，每次点样在载玻片上留下的液滴位置也一致，
一种新型载玻片精准定位平台

[发明专利]天线及天线控制器-CN202011586193.5在审
发明人：方铁勇;王钦源;段红彬;吴兆建 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信射频技术（广州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01Q3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种天线及天线控制器，所述天线控制器，包括控制电路、电机以及传动机构，所述控制电路发送控制信号给电机，所述传动机构受所述电机驱动而将电机的圆周运动力矩转换为线性运动力矩，其特征在于：该控制器还包括导轨组件，用于将所述传动机构输出的线性运动力矩传递给与天线的至少一个移相器的可移相部件相连接的传动拉杆。本发明的天线控制器通过传动机构将电机输出的圆周旋转运动转换为直线运动，传动结构将通过导轨组件将其输出的线性运动力矩传递给传动拉杆，以使传动拉杆执行线性运动而控制移相器的可移相部件移动而执行移相。
天线控制器

[发明专利]活动识别设备、方法、以及程序-CN200610091675.7有效
发明人：布赖恩·克拉克森 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2006-06-09 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种活动识别设备、方法、以及程序，其中用于检测对象的活动的活动识别设备包括：传感器单元，该传感器单元包括多个被配置为检测线性运动的线性运动传感器，以及多个旋转运动传感器，这些线性运动彼此正交，这些旋转运动彼此正交；以及计算单元，其被配置为接收和处理来自包括在传感器单元中的传感器的信号，以便检测对象的活动。该计算单元执行计算，该计算利用来自线性运动传感器和旋转运动传感器的信号，以便不依赖于传感器单元的取向而确定对象的活动。
活动识别设备方法以及程序

[实用新型]天线及天线控制器-CN202023223950.0有效
发明人：方铁勇;王钦源;段红彬;吴兆建 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信射频技术（广州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01Q3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天线及天线控制器，所述天线控制器，包括控制电路、电机以及传动机构，所述控制电路发送控制信号给电机，所述传动机构受所述电机驱动而将电机的圆周运动力矩转换为线性运动力矩，其特征在于：该控制器还包括导轨组件，用于将所述传动机构输出的线性运动力矩传递给与天线的至少一个移相器的可移相部件相连接的传动拉杆。本实用新型的天线控制器通过传动机构将电机输出的圆周旋转运动转换为直线运动，传动结构将通过导轨组件将其输出的线性运动力矩传递给传动拉杆，以使传动拉杆执行线性运动而控制移相器的可移相部件移动而执行移相。
天线控制器

[发明专利]一种双旋弹几何非线性下角运动特性分析方法-CN202011175529.9有效
发明人：沈元川;于剑桥;贾振岳;陈曦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋弹几何非线性下角运动特性分析方法，包括以下步骤：步骤一：建立双旋弹关于攻角α、侧滑角β、俯仰角速度ωz、偏航角速度ωy的非线性角运动方程；步骤二：以俯仰舵偏角δz和偏航舵偏角δy为参变量，确定步骤一所建立的非线性角运动方程对应的角运动系统在平衡状态下的雅克比矩阵；步骤三：确定角运动系统在平衡状态稳定的充要条件；步骤四：确定角运动系统稳定时偏航舵偏角需要满足的边界条件；步骤五：对角运动系统进行降维处理，通过对步骤一所描述的非线性角运动方程约化分析，确定平衡状态时双旋弹在分岔点附近的运动特性
一种双旋弹几何非线性运动特性分析方法

[实用新型]PCB板烧录测试装置-CN201721749336.3有效
发明人：鲁宝林 -专利权人：深圳市视显光电技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB板制造设备技术领域，尤其涉及一种PCB板烧录测试装置，包括升降组件、测试模组、线性运动模组、安装台和用于承载PCB板的承托板，升降组件设于安装台的上方并与安装台之间形成测试区，测试模组设于测试区内且与升降组件固定连接并在升降组件的驱动下作竖向运动，线性运动模组固定于安装台上且延伸至测试区内，承托板与线性运动模组的驱动端连接并在线性运动模组的驱动下作往复运动以进入测试区或于测试区内退出，这样测试模组就可与升降组件固定连接进而在升降组件的驱动下运动同时，承托板也能够运动至测试模组的下方，进而测试模组在升降组件的驱动下向下运动以对置于测试模组上的PCB板进行程序烧录和检测。
升降组件测试模组线性运动安装台承托板模组驱动烧录测试测试区测试本实用新型在线性运动程序烧录模组固定竖向运动向下运动制造设备驱动端承载检测退出延伸

[发明专利]用于抛光加工旋转对称的工件区段的周缘面的方法和装置-CN201580045414.9有效
发明人： M.博施 -专利权人：纳格尔机械及工具制造厂有限责任公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B24B19/26 文献下载
摘要：为了产生材料磨蚀，使工件绕工件轴(192)旋转并且在抛光工具与工件之间产生振荡的相对运动。为了产生振荡的相对运动，使抛光工具沿着振荡方向以规定的振荡行程长度和振荡频率往复运动。振荡运动与抛光工具的平行于工件轴伸延的线性运动在线性行程长度上叠加。线性运动和振荡运动与抛光工具绕垂直于工件轴和压靠方向伸延的摆动轴的摆动运动叠加。根据线性运动的轴向位置控制抛光工具的摆动位置。
用于抛光加工旋转对称工件区段周缘方法装置

[发明专利]基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法-CN202211236206.5在审
发明人：邱蜀伟;邓文平;黄坤;诸明翰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法，包括步骤：S1、根据机器人的关节特性将关节运动用参数化表示来构建机器人运动的运动学建模；S2、分别构建生成机器人末端执行器工作空间边界需要的所有约束的线性方程；S3、确定生成机器人末端执行器工作空间边界需要满足的线性约束方程组；S4、获得所有满足约束方程组中线性方程的机器人关节运动参数；S5、从所有满足线性约束方程组的线性方程的机器人关节运动参数中找出同时满足部分约束的边界关节运动参数
基于线性规划机器人末端执行工作空间边界生成方法

[发明专利]基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法-CN202310209843.1在审
发明人：邱蜀伟;黄坤;黄金;诸明翰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法，包括步骤：S1、根据机器人的关节特性将关节运动用参数化表示来构建机器人运动的运动学建模；S2、分别构建生成机器人末端执行器工作空间边界需要的所有约束的线性方程；S3、确定生成机器人末端执行器工作空间边界需要满足的线性约束方程组；S4、获得所有满足约束方程组中线性方程的机器人关节运动参数；S5、从所有满足线性约束方程组的线性方程的机器人关节运动参数中找出同时满足部分约束的边界关节运动参数
基于线性规划机器人末端执行工作空间边界生成方法

[发明专利]一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法-CN202211570943.9在审
发明人：单忠德;孙正;李沛虹;檀晨晨;汪炜昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法，包括送纱装置、接纱装置、携纱装置，送纱装置包括外环形导轨、位于于外环形导轨上的送纱线性导轨；接线装置包括内环形导轨、位于内环形导轨上的接纱线性导轨，外环形导轨同圆心套设于内环形导轨外侧，送纱线性导轨运动至与接纱线性导轨对接，并在携纱装置运动后分离，切换至另一角度后对接，携纱装置携带径向纱在对接后的送纱线性导轨和接纱线性导轨上运动。通过送纱线性导轨和接纱线性导轨准确对接，实现径向纱植入位置准确定位，通过携纱装置携带径向纱在送纱线性导轨和接纱线性导轨上移动实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率
一种三维编织径向植入装置方法