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- [发明专利]机床-CN201811481912.X有效
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森村章一
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大隈株式会社
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2018-12-05
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2022-08-23
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B23Q3/155
- 机床(10)包括：可沿平行于X轴的方向和平行于Z轴的方向线性移动的刀架，将工件(110)保持在可绕平行于Z轴的轴旋转的状态的工件主轴(32)，以及安装在加工室中并具有关节的机内机器人(20)。机内机器人(20)的关节包括：可绕平行于Z轴的轴旋转的基关节(22)，以及可绕与基关节(22)的旋转轴正交的轴旋转的三个平行关节(24a至24c)，所述平行关节位于基关节(22)的远端侧并从基关节(22)起连续布置。基关节(22)的旋转轴从工件主轴(32)的旋转轴偏移。
- 机床
- [发明专利]夹持装置-CN202110621443.2在审
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森村章一
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大隈株式会社
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2021-06-03
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2021-12-07
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B25J15/08
- 一种夹持装置(10)，包括：多个夹持爪(12)；多个线性运动单元(30)，多个线性运动单元(30)中的每一个设置在多个夹持爪(12)中的对应的一个上；同步机构(32)，其构造成同步多个线性运动单元(30)的运动；第一缸(14)，其构造成将其驱动力施加到线性运动单元或同步机构；第二缸(16)，其与第一缸(14)相比具有更短的行程和更大的驱动力；以及传动机构(34)，其具有构造成在第二缸(16)和同步机构(32)之间建立或释放机械连接的离合器。
- 夹持装置
- [发明专利]机床-CN201710656869.5有效
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森村章一
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大隈株式会社
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2017-08-03
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2021-09-24
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B23Q7/04
- 一种机床，所述机床通过工具（100）对工件进行去除加工，所述机床包括：机内机器人（20）以及清洁机构（52），所述机内机器人（20）设置在加工室中，所述清洁机构（52）通过去除粘附至机内机器人（20）的粘附物来清洁所述机内机器人（20）。其中，当清洁所述机内机器人（20）时，所述机内机器人（20）相对于清洁机构（52）移动并置于所述清洁机构（52）的附近。
- 机床
- [发明专利]机床-CN201710405315.8有效
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森村章一
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大隈株式会社
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2017-06-01
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2021-08-24
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B23Q7/04
- 一种机床，包括工件主轴设备(110)、工具柱（18）以及关节式机器人，所述工件主轴设备使工件（110）旋转，所述工具柱（18）可以沿作为工件（110）的径向的第一轴向（X轴方向）以及作为工件（110）的轴向的第二轴向（Z轴方向）移动工具，所述关节式机器人包括多个臂（42a〜42c）、多个接头（44a〜44c）以及末端效应器（46a，46b）。所述多个接头（44a‑44c）以绕平行于与第一轴线和第二轴线正交的第三轴（Y轴）的轴可旋转的方式连接多个臂（42a‑42c），并且末端效应器（46a，46b）在与所述工具（100）的运动平面平行的平面中移动。
- 机床
- [发明专利]机床-CN201710330874.7有效
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森村章一
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大隈株式会社
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2017-05-11
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2021-08-06
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B25J11/00
- 一种机床(10)，其通过刀具(100)对工件(110)进行加工，其包括：工件主轴装置(14)，其以以预定的工件旋转轴线Rw为中心可旋转的方式保持工件(110)；一个或多个机器人(20)；以及连接机构(40)，其将所述一个或多个机器人(20)连接至所述机床(10)，以使所述一个或多个机器人(20)以工件旋转轴线Rw为中心地独立于所述工件(110)运动。
- 机床
- [发明专利]机械工具-CN201810362657.0有效
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杉浦弘幸;森村章一
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大隈株式会社
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2018-04-20
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2021-08-03
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B24B29/00
- 一种机械工具，包括：主轴单元(12)；抛光头(14)，其用于加工工件(100)；以及不必要副产物泄漏防止单元(16)，其用于防止由于在被加工的工件(100)的一部分处或其周围进行加工而产生的磨料泄漏，并且其中，所述不必要副产物泄漏防止单元(16)包括：盖(32)，其与抛光头(14)分开设置，所述盖(32)具有在三个方向上敞开并且在另外三个方向上具有壁的结构，从而限定了保持所述工件(100)的一部分的保护空间(33)，所述盖(32)用于接收磨料；以及移动机构(30)，其用于在所述工件(100)没有被加工时移动盖(32)以使其与所述工件(100)分离，并且在所述工件(100)被加工时使所述工件(100)的一部分保持在保护空间(33)中。
- 机械工具
- [发明专利]机床-CN202110084298.9在审
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森村章一
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大隈株式会社
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2021-01-21
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2021-07-23
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B23Q7/00
- 机床包括：保持工件(100)的头座(20)、能够在与工件旋转轴线平行的第一轴线(A1)方向上和与第一轴线(A1)正交的第二轴线(A2)方向上运动并且保持刀具的刀架(30)、机内机器人(40)、用于连通工作腔室的内部和外部的开口(16)，以及打开和关闭开口(16)的门(18)。机器人(40)包括固定在工作腔室中的根关节(42)以及定位在根关节(42)的远端侧的连杆单元(58)。根关节(42)是能够在与工件旋转轴线正交的方向上延伸的线性运动关节，并且是能够在用于使整个连杆单元(58)定位在工作腔室内部的长度与用于使整个连杆单元(58)定位在工作腔室外部的长度之间延伸的线性运动关节。
- 机床
- [发明专利]机床-CN201710330369.2有效
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森村章一
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大隈株式会社
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2017-05-11
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2021-04-27
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B23P23/00
- 一种机床（10），其通过旋转工具（100）对工件（110）进行切削，该机床包括：工具心轴设备（16），其以允许以预定的工具旋转轴线Rt作为中心自旋转的方式来保持旋转工具（100）；一个或多个机床机器人（20）；以及连接构件（40），其将机床机器人（20）附接在工具心轴设备（16）上，从而所述机床机器人（20）以工具旋转轴线Rt作为中心、在工具心轴设备（16）的外围处独立于旋转工具（100）移动。
- 机床
- [发明专利]机床-CN201710340219.X有效
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森村章一
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大隈株式会社
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2017-05-15
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2021-03-02
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B23Q7/14
- 本公开提供一种机床，其能够在抑制成本或尺寸的增加的同时执行不同的工作。所述机床包括：刀具主轴装置(16)，其为可移动构件，能相对于机床的安装表面移动；以及一个或多个串联机械手型机器人(20)，其连接在刀具主轴装置(16)上，可以与刀具主轴装置(16)一起移动，并具有两个或更多个自由度，其中机器人(20)包括两个或更多个端部执行器(46a、46b)，其被设在彼此不同的位置且彼此之间具有一个或多个关节(44)。
- 机床
- [发明专利]机床系统-CN202010815021.4在审
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森村章一
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大隈株式会社
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2020-08-13
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2021-02-23
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B23B15/00
- 公开了一种系统，该系统能够简化用在机床中的机内机器人的安装和移除，并且还能够容易地将机器人更换为另一机器人，以适应预期的目的。机床系统包括：机床，其具有覆盖加工空间的覆盖件；和机器人单元，其上安装有多关节式机器人。机床的覆盖件的一部分具有开口，以允许机器人单元的多关节式机器人通过开口插入到加工空间内。机器人单元的多关节式机器人通过开口插入，且开口由机器人单元的盖封闭。
- 机床系统
- [发明专利]机床-CN202010768740.5在审
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森村章一
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大隈株式会社
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2020-08-03
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2021-02-09
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B23Q7/04
- 本发明公开一种机床。所述机床包括机器人，该机器人是紧凑的并且能够将不同的末端执行器容易地用于各自的目的。内部机器人包括多个接头和多个连杆，该多个接头由基部接头和平行接头组成。远端分为两个或更多个分支，每个分支具有工具更换器。末端执行器可拆卸地附接到每个工具更换器。基部接头的转动引起第一工具跟随位置与第二工具跟随位置之间的改变，从而通过使用附接到处于第一工具跟随位置的工具更换器的末端执行器并使用附接到处于第二工具跟随位置的另一个工具更换器的末端执行器，可将不同的末端执行器用于各自的目的。
- 机床
- [发明专利]机床-CN202010076297.5在审
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森村章一;田附雄一
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大隈株式会社
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2020-01-23
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2020-08-04
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B23Q11/00
- 机床(10)，包括：用于保持切削工具(32a)的下工具架(20)，用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18)，能够存储切削工具(32a)的存储单元(26)，用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28)，用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24)，以及控制器(39)。控制器(39)进行控制，使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。
- 机床
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